- 氣動智能控制系統的研究及應用
- 孔祥臻
- 303字
- 2020-07-31 17:45:41
2.1.1 比例閥壓力-流量方程
將通過閥口的氣體流動過程近似為理想氣體通過收縮噴管的一維等熵流動,采用Sanville流量公式,即
(2-1)
式中 A——節流孔最小截面積,mm2;
T——熱力學溫度,K;
p——絕對壓力,MPa;
Ct——臨界壓力比,Ct=0.528;Ct>0.528時為亞聲速流動,Ct≤0.528時為超聲速流動。
由于實際的氣體流動過程非常復雜,Sanville的流量連續方程與實際的流量不符。相關文獻中對上述公式作了修正,并且指出:對于分別充氣和排氣的兩腔來講,一般充氣腔為亞聲速狀態流動,排氣腔為聲速狀態流動,對于零遮蓋開口的比例閥,兩腔的閥開口面積相等,A(u)=k1u+k2u2。充氣、排氣兩腔的壓力流量方程分別為
(2-2)
式中,;
;fe(pb)=(pb-p0)λ,λ為修正指數;k1,k2為比例因子,通過實驗測定。