1-13 智能網聯汽車技術路線是怎樣的？

智能網聯汽車技術路線主要分為基于傳感器的車載式技術路線和基于車輛互聯的網聯式技術路線，如圖1-14所示。

圖1-14　智能網聯汽車技術路線

（1）基于傳感器的車載式技術路線　這類技術路線是使用先進的傳感器，如視覺傳感器和雷達，結合控制器、驅動器以及軟件的組合，形成先進駕駛輔助系統，使得汽車能夠監測和應對周圍的環境。這種基于傳感器的系統能夠給駕駛員提供不同程度的輔助功能，但目前還無法提供完整的、具有成本競爭力的無人駕駛體驗。主要原因是要創建車輛環境的360°視圖，必須配置更多的傳感器組合，成本較高。

（2）基于車輛互聯的網聯式技術路線　這類技術路線表現為互聯網思維對傳統汽車駕駛模式的變革，使用短距離無線通信技術來實現車輛與車輛（V2V）、車輛與道路基礎設施（V2I）之間的實時通信，能充分發揮短距離無線通信快速部署、低延遲、高可靠等特點，對于主動安全應用尤其重要，但該方案對道路基礎設施的要求較高。

車載式技術路線難以實現V2V、V2I之間的通信，大規模應用成本較高；網聯式方案則受限于無法實現車輛與行人（V2P）之間的通信，需要較大的基礎設施投資，因此兩種方案均不能完全滿足未來全工況無人駕駛的需要。對于智能網聯汽車，車載式和網聯式將走向技術融合，通過優勢互補，提供安全性更好、自動化程度更高、使用成本更低的解決方案。實現這種技術融合需要更先進的定位技術、更高分辨率的地圖自動生成技術、可靠而直觀的人機交互界面以及相關標準、法規等。