前言

1987年2月，國際電工委員會（IEC）對可編程控制器的定義：“可編程控制器（PLC）是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入/輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則而設計。”現在可編程控制器與數控機床和工業機器人已成為現代工業自動化的三大支柱。PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業。

由于PLC編程及應用開發涉及電子與控制等許多專業知識，為了幫助全面學習，并快速入門，我們編寫了本書。

全書內容分為必備理論知識、必備編程技能和必備實際工程編程技術三個部分，將PLC編程專業知識和應用實例由淺入深地進行講解，主要包括PLC編程必備基礎、PLC基本指令編程實例、SFC編程實例、功能指令的編程實例、特殊功能模塊的編程實例、典型PLC應用系統的編程實例等。

本書編程實例豐富，實用性強，書中大部分內容均來自科研工作及教學實踐，許多代碼可以直接應用到工程項目中。

本書由肖雪耀編著，由祖國建審稿。在編寫過程中得到許多同志的幫助，在此一并表示感謝！

鑒于時間倉促，書中不足之處難免，敬請讀者批評指正。

編著者