前言

隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓技術(shù)作為工業(yè)技術(shù)的基礎(chǔ)和重要組成部分，各行業(yè)工程技術(shù)人員和相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者都致力于液壓領(lǐng)域的創(chuàng)新工作，投入了大量的研究和改進(jìn)工作。筆者從事液壓專業(yè)教學(xué)及研究數(shù)十年，帶領(lǐng)所屬團(tuán)隊(duì)也在不斷地開拓進(jìn)取，從液壓泵（馬達(dá)）到液壓閥類控制元件乃至液壓傳動(dòng)系統(tǒng)等方面都在進(jìn)行不斷的研究探索，并取得了一些成果，研發(fā)出多種新型液壓元件，并以此為基礎(chǔ)建立了新型液壓傳動(dòng)。力求為我國(guó)工業(yè)技術(shù)、液壓技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展做出一些貢獻(xiàn)，貢獻(xiàn)微薄力量。

本書在簡(jiǎn)要介紹了目前廣泛使用的液壓元件及系統(tǒng)類型、原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了新研發(fā)的新型液壓用多泵和多速馬達(dá)元件，并提出了新型的泵、馬達(dá)、擺動(dòng)馬達(dá)的符號(hào)和表示方法，同時(shí)就新型液壓傳動(dòng)的定義、典型回路、傳動(dòng)組合、傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了深入探討。

“開路式柱塞泵”是我們最先研究的元件，它首次提出了柱塞泵的自冷卻、自潤(rùn)滑理論，解決了柱塞泵的發(fā)熱、噪聲、壽命和串聯(lián)增壓等問題；多級(jí)串聯(lián)增壓柱塞泵項(xiàng)目為原機(jī)電部基金項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了柱塞泵的串聯(lián)，為實(shí)現(xiàn)超高壓、大流量泵直接傳動(dòng)奠定了良好的理論與實(shí)踐基礎(chǔ)；軸轉(zhuǎn)動(dòng)等寬曲線雙定子泵（馬達(dá)）是國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，首次提出了由兩個(gè)轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)一個(gè)定子或兩個(gè)定子對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)子，在一個(gè)殼體內(nèi)可形成多個(gè)相互獨(dú)立的泵（馬達(dá)）的結(jié)構(gòu)原理；雙定子力偶馬達(dá)（泵），首次提出了力平衡泵和力偶馬達(dá)理論，打破了傳統(tǒng)液壓馬達(dá)中全部為力矩馬達(dá)的概念；軸向多輸出柱塞泵（馬達(dá)），首次實(shí)現(xiàn)了多排多供油軸向柱塞泵，實(shí)現(xiàn)了可多輸出柱塞泵和多輸入柱塞馬達(dá)；雙定子擺動(dòng)缸（馬達(dá)），首次實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)殼體內(nèi)、外，多個(gè)擺動(dòng)缸（馬達(dá)）的同時(shí)存在；異型柱塞泵（馬達(dá)），首次提出非圓形柱塞泵理論，打破了傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)中柱塞泵均為圓形柱塞的傳統(tǒng)概念；雙定子凸輪泵（馬達(dá)），首次實(shí)現(xiàn)了一體多泵（馬達(dá)），一個(gè)轉(zhuǎn)子（或一個(gè)定子）對(duì)應(yīng)多個(gè)定子（或多個(gè)轉(zhuǎn)子）的凸輪轉(zhuǎn)子泵（馬達(dá)）。針對(duì)上述新型液壓元件，本書建立了泵和馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、流量波動(dòng)性、泄漏、效率計(jì)算等一系列相應(yīng)的新理論。由于多泵和多速馬達(dá)的出現(xiàn)，形成了多泵多馬達(dá)傳動(dòng)系統(tǒng)，由此產(chǎn)生多種新型的液壓傳動(dòng)方式和典型回路。多泵多馬達(dá)傳動(dòng)將過去的液壓傳動(dòng)擴(kuò)大了數(shù)倍，形成了一整套從元件到系統(tǒng)的新型理論。其中，差動(dòng)多速馬達(dá)和差動(dòng)擺動(dòng)多速馬達(dá)理論最為獨(dú)特，為我國(guó)液壓馬達(dá)的理論研究和工程實(shí)踐做出了重大貢獻(xiàn)，也為我國(guó)在國(guó)際液壓技術(shù)領(lǐng)域爭(zhēng)得一席之地。

書中除了第一章對(duì)目前液壓元件及傳動(dòng)進(jìn)行概述外，其余章節(jié)均為自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研究?jī)?nèi)容。本書可為從事液壓元件和系統(tǒng)研發(fā)和設(shè)計(jì)制造、使用維修等人員提供技術(shù)支持，也可用于大中院校機(jī)械專業(yè)的師生教學(xué)參考，更可作為液壓專業(yè)研究生教材。這對(duì)于提高我國(guó)液壓基礎(chǔ)件的研究水平具有重要的實(shí)用價(jià)值和指導(dǎo)意義。

本書由聞德生、呂世君、聞佳著，且由燕山大學(xué)研究生課程建設(shè)項(xiàng)目資助出版，項(xiàng)目編號(hào)為：JC201409。在書稿編寫過程中，得到了燕山大學(xué)的領(lǐng)導(dǎo)和多位教師的支持與幫助，博士研究生高俊峰、劉巧燕以及碩士研究生柴偉超、陳帆、王京、甄新帥、周聰、顧攀、馬光磊、潘為圓、商旭東、石滋洲、劉春曉、鄭偉、王雷、趙正鵬等也為本書的編寫做了大量的工作，在此一并表示感謝。

由于時(shí)間和水平所限，書中不足之處在所難免，歡迎廣大讀者批評(píng)指正。

著　者

2016年11月

于秦皇島　燕山大學(xué)