第一章　概論

第一節 坦克裝甲車輛電子信息系統

一、坦克裝甲車輛電子信息系統的技術發展概況

（一）簡介

20世紀80年代后期，電子信息技術的發展標志著工業時代向信息時代的轉變，現代高技術條件下的戰場將是信息化、數字化的戰場。在信息化的戰場上，戰爭的結果越來越取決于對戰場信息地獲取、傳輸、控制和有效利用。

軍事電子信息系統是一種綜合性的人機交互系統，用數字技術來完成信息的收集、傳輸、控制、處理和利用，以發揮作戰部隊和武器系統的最大效能。

軍事電子信息系統的發展經歷了三個階段：

①20世紀70年代至80年代，軍事電子信息系統概念形成階段。在此階段為分立的系統，美國稱之為C³I（指揮、控制、通信、情報）系統，前蘇聯稱之為指揮自動化系統。

②海灣戰爭后到20世紀90年代中期，軍事電子信息系統走向綜合化。美國稱之為C⁴I（指揮、控制、通信、計算機、情報）系統和IC⁴I（綜合化指揮、控制、通信、計算機、情報）系統。

③1994年以后，軍事電子信息系統走向一體化、信息化和數字化。其代表為美國的C⁴ISR（指揮、控制、通信、計算機、情報、監視和偵察）系統和數字化部隊信息系統。

軍事電子信息系統包括戰略級軍事電子信息系統、戰術級軍事電子信息系統和武器平臺電子信息系統。

坦克裝甲車輛電子信息系統是軍事電子信息系統的重要組成部分，它是以坦克裝甲車輛為主要載體和平臺的軍事電子信息系統。坦克裝甲車輛電子信息系統包括裝甲戰術級電子信息系統和坦克裝甲車輛綜合電子系統。

（二）M1坦克信息系統的發展現狀

M1系列坦克是自20世紀80年代開始裝備的美軍主力主戰坦克。一些計劃表明，M1系列坦克有可能服役到2030年。因此，M1系列坦克要通過各種手段，最大限度繼續提高其作戰能力，以保證美陸軍裝甲部隊在世界上的領先地位。為實現此目標，美軍制定了一個M1系列的現代化改進戰略，具體包括3個改造計劃，即：升級計劃——把基本型的M1主戰坦克升級為最新的M1A2SEP；改裝計劃——把M1A2坦克改裝成M1A2SEP；大修計劃——將M1A1坦克大修為性能更高的數字化M1A1+坦克。

除此之外，還有一個針對M1系列坦克所有型號的子系統的重新投資計劃，目標是降低修理費用及主要備件的費用，主要是指已經過時的專用電子部件和不能適應數字化不斷發展的電子部件，進行現代化改造的主要手段是發展標準組件式電子部件，簡化現有的電子部件，并且降低系統的改進成本。

從基本型M1升級到M1A2SEP的改進中，通過采用現代化的措施，使M1A2坦克同M1A1坦克相比，作戰能力提高了1倍，連接電纜減少了1.4km，而其中最關鍵的就是車際信息系統和1553B數據總線技術的應用。

二、坦克裝甲車輛電子信息系統的組成與要求

（一）裝甲戰術級電子信息系統

1.裝甲戰術級電子信息系統的組成

裝甲部隊作戰的特點是在運動中作戰、運動中指揮、運動中通信，因而裝甲戰術級電子信息系統由一組加裝了電子信息設備的裝甲車輛組成，以便能與裝甲機械化部隊一起行動。裝甲戰術級電子信息系統是一個師（旅）級的軍事電子信息系統。一般分為指揮控制、通信、情報信息、電子戰（電子對抗或光電對抗）四個分系統。

（1）指揮控制分系統 指揮控制分系統是指包括師（旅）、團兩級指揮所和營以下的指揮系統。師（旅）、團基本指揮所包括指揮中心、情報中心、通信中心、電子戰中心、維修中心。其中指揮中心由若干輛裝甲指揮車、裝甲信息處理車和裝甲通信車組成；情報中心一般由裝甲信息處理車或裝甲偵察情報處理車和裝甲通信車組成；通信中心由若干輛裝甲通信車組成；電子戰中心一般由裝甲指揮車或裝甲信息處理車組成；維修中心由若干輛裝甲維修檢測車和裝甲指揮車組成。

師（旅）、團基本指揮所以外其他指揮所一般僅有一兩輛裝甲指揮車，有些可配裝甲通信車等車輛。

（2）通信分系統 通信分系統由甚高頻雙工移動通信、甚高頻單工無線通信、高頻單邊帶無線通信、戰術衛星通信、軟件無線電通信、有線通信等通信設備（或分系統）組成。對應有各種裝甲通信車、裝甲指揮車和分布在其他各種坦克裝甲車輛上的通信設備，這些通信設備組成一個嚴密的通信網絡，可完成對上通信、指揮所之間通信、指揮所內部通信、協同通信以及部隊內部的通信任務。

（3）情報信息分系統 情報信息分系統的主要任務是完成偵察信息采集，各種情報信息融合處理，情報信息數據庫管理等任務。

一般情報信息分系統由一系列裝甲偵察車、偵察直升機、裝甲偵察情報處理車、裝甲信息處理車、裝甲通信車和安裝于各種坦克裝甲車輛和作業平臺上的偵察設備組成。

（4）電子戰分系統 電子戰的戰略目的是控制和利用電磁譜，使我軍取得最大的作戰效能，即在確保我軍使用電磁譜的前提下，阻止、瓦解、削弱、欺騙或利用敵方使用頻譜。電子戰包括三個部分，即電子攻擊、電子保護和電子支援。

裝甲戰術級電子信息系統的電子戰分系統由一組裝甲電子戰車輛組成，包括裝甲電子對抗車、裝甲光電對抗車、裝甲電子干擾車等。它們受師指揮所的電子戰中心指揮。

2.裝甲電子信息車輛

（1）裝甲指揮車 裝甲指揮車是用于部隊作戰指揮的裝甲車輛，它供裝甲機械化部隊師，旅、團、營指揮員和指揮機關使用，作為活動的指揮所，可在機動中及停止間實施指揮。

早期的裝甲指揮車僅配有多部無線電臺和一套多功能車內通話器以及多種觀察儀器等，僅用于人工的話音通信指揮。近代的裝甲指揮車采用現代電子與信息技術，把指揮、控制、通信、計算機、情報信息處理等結合成一體，使其具有各種軍事信息融合處理、輔助決策、快速反應、協同作戰等自動化指揮能力。車內除通信設備外，新增了指揮控制和信息處理用的計算機及相應的作戰指揮、輔助決策等軟件和外部設備，以及定位導航、圖像顯示、傳真等電子設備。

（2）裝甲（綜合）信息處理車 裝甲（綜合）信息處理車是用于部隊作戰時信息融合處理的裝甲車輛。它與裝甲指揮車配合組成師、旅、團指揮所，裝甲綜合信息處理車供師、旅、團指揮機關參謀人員使用。

裝甲（綜合）信息處理與處理車上的電子設備主要有信息處理計算機、相應的軟件及外部設備，圖像、定位導航、通信等設備。

（3）指揮坦克 指揮坦克用于坦克部隊營以下部隊的戰斗指揮，指揮坦克是移動指揮所，在機動中指揮戰斗。指揮坦克與普通坦克具有相同的機動能力、防護性能和火力。

早期的指揮坦克僅配多部無線電臺，現代的指揮坦克采用現代電子和信息技術，搭配了指揮控制計算機及相應軟件、外部設備、定位導航設備和能進行數據通信的通信設備等。可實施自動化的作戰指揮，提高了網絡通信能力。

（4）裝甲通信車 裝甲通信車是用于部隊野戰通信保障及組織管理的裝甲車輛，車上配有多種通信設備及通信管理設備，可在機動中或停止間組織部隊進行通信，保障野戰通信暢通，以及生成跳頻保密工作數據、編寫通信文件等。

裝甲通信車依據所裝通信設備不同又可分為多種，如通信管理車、無線通信車、衛星通信車、電視中繼通信車等。

（5）裝甲偵察車 裝有偵察設備的裝甲戰斗車輛，主要用于戰術偵察。裝甲偵察車可裝入多種偵察儀器和設備。其中大倍率光學潛望鏡用于在能見度良好的晝間進行觀察。紅外、微光夜視和熱像儀用于夜間進行觀察。與上述設備組合在一起的CCD攝像機再與計算機配合，可對敵情目標實施晝夜偵察和錄像，并可通過計算機對圖像信息進行實時采集、壓縮并利用電臺或電視發射機進行傳輸。偵察雷達是一種主動式偵察器材，具有全天候偵察能力。偵察車上還可裝入無人偵察機，地面目標探測識別設備、紅外、激光等光學報警設備，核輻射及毒劑報警設備等。此外車上還裝有性能良好的定位、定向、導航設備和通信設備，可精確確定本車位置并將偵察情報及時、準確地報告指揮機關。

（6）裝甲電子對抗（電子戰）車輛 裝有電子對抗、光電對抗或電子干擾、電子偵察等設備的裝甲車輛，主要用于電子戰。裝甲電子戰車輛依據所裝電子戰設備不同又可分為電子對抗車、光電對抗車、電子干擾車等。

（7）維修檢測車 裝有坦克、裝甲車輛及部件的維修檢測設備和搶救、搶修設備的技術保障車輛，一般配于師（旅）指揮所的技術保障（維修）中心。通常由搶救、拆裝、機加、電氣電子設備、火控系統、光學儀器及通信設備等多種專業維修檢測車組成，遂行坦克裝甲車輛的野戰修理，使其恢復完好的技術狀態。

（二）坦克裝甲車輛綜合電子系統

1.裝甲車輛綜合電子系統的組成

隨著電子技術與車輛技術的發展，在一些國家的第三代和第四代主戰坦克，如美國M1A2坦克、法國的勒克萊爾坦克、英國挑戰者2坦克中出現了車輛綜合電子系統。該系統為開放體系結構，它以數據總線為核心，將車內原有的電子電氣系統和新增的指揮、控制、計算機、情報監視、偵察等設備或子系統綜合成一個大系統，形成一個分布式計算機網絡，以單車為基點實現指揮自動化，并通過車際信息系統與上級電子信息系統相連，實現車內、車際信息共享。通過數字化的顯示控制設備實現了良好的人機信息交換。

圖1-1為“勒克萊爾”坦克綜合電子系統的示意圖。

在車輛綜合電子系統中，計算機、顯示系統加上人構成車輛的“大腦”，數據總線構成車輛的“神經”，其他各功能系統構成車輛的“器官”，由此使坦克裝甲車輛成為一個功能完備、協調的智能化整體，從而實現坦克裝甲車輛的綜合化、數字化與智能化。

車輛綜合電子系統按功能分為四個部分：

①數據控制和分配分系統。該系統也稱數據總線，負責車內信息調度與傳輸。

②乘員控制和顯示分系統。該系統為系統的人-機接口部分。

③計算機資源分系統。該分系統為車輛各功能分系統提供了智能資源、數據和信號處理及控制功能。

④電源管理和分配分系統。該分系統負責將電能分配給車輛上所有分系統，并對其進行開關控制。

2.車輛綜合電子系統的功能要求

①采用先進的多路傳輸數據總線和數字傳輸技術，構成車內信息高速公路。如以美國M1A2主戰坦克的MIL-STD-1553B和法國“勒克萊爾”坦克GAMT-101為代表的指令響應式多路傳輸數據總線系統，它能在車輛綜合電子系統中起著神經中樞的作用，將全車連接成一個完整的信息網絡。

②具有數字式數據輸出能力，以便能夠構成全車信息系統，這些主要車載功能系統和部件包括武器系統、推進系統、防護系統、通信設備、電氣系統和定位導航系統等。

③可適時采集本車位置、車輛狀態、敵方目標攻擊信息和位置信息等，實時在車長顯示器上顯示并傳輸給上級指揮機構，接收上級網絡傳輸的戰場態勢、導航等各種信息，從而可大大提高戰場透明度。

④通過大范圍的數據共享的多媒體手段，能夠適時地實施指揮與協同，以單車為基點實現指揮自動化，大幅度地提高部（分）隊的整體作戰能力。

⑤采用具有數字傳輸能力的電臺，這是實現網絡信息傳輸能力的必不可少的條件。

⑥在條件具備時，系統中應增加自動故障診斷和檢測子系統，使坦克裝甲車輛的綜合電子系統具有故障診斷和檢測功能，電子部件采用模塊結構以便于換件修理。

⑦有的國家（如法國和美國）在綜合電子系統中增加了一個子系統——車載射擊模擬訓練子系統。這樣將可使乘員隨時在車上進行模擬訓練，并可通過網絡系統與友鄰車輛進行聯合模擬訓練。

三、坦克裝甲車輛綜合電子技術

（一）裝甲車輛綜合電子技術的發展

綜合電子技術是首先在美國航空界發展起來的一項新技術，相應學科稱為航空電子學，以后應用到坦克裝甲車輛上，成為車輛綜合電子技術，與之相應的學科稱為車輛電子學。1976年開始美軍按美軍標MIL-STD-1553A和MIL-STD-1553B（飛機內部時分制指令/響應式多路傳輸數據總線軍用標準）研制“電源管理與分配系統”，以后裝入M1A1坦克。

20世紀80年代中期，美國陸軍坦克自動車輛司令部制定了標準陸軍車輛電子學結構（SAVA），同時還提出了“戰場管理系統”的構想，這些為車輛綜合電子系統的研制提供了基礎。

首次正式應用車輛綜合電子技術的是美國的M1A2坦克，稱之為“車際信息系統”（IVIS）。該系統用MIL-STD-1553B多路傳輸數據總線將車輛的主計算機和通信裝置與乘員顯示控制裝置、車長獨立熱成像瞄準鏡、火控系統、發動機數字式電子控制裝置、定位/導航等有關電子分系統連成一體。實現了各分系統信息交換及數據共享，并用來控制數據傳遞順序，有次序有選擇地向乘員提供系統的工作狀況和參數。還可通過電臺將車輛主要信息傳送到上級指揮車輛。

在1994年4月美軍通過了M1A2坦克“系統改進計劃”，重點是改進計算機的核心部分，以便能采用陸軍的指揮控制的軟件和操作系統標準。其最主要硬件改進包括：第二代熱成像瞄準鏡、增強型定位報告電臺、全球定位系統、發電/冷卻系統、高性能的顯示器、戰場戰斗識別系統及多用途化檢測器。

1987年英國皇家武器與發展中心（現在的國防研究局）開始從事“車輛電子學研究防務倡議（VERDI）計劃”，在“武士”戰車上設計安裝一套超級模塊化的車輛電子學設備，做成了一臺技術表演用的偵察車，該車命名為“跟蹤者”（TRACER）偵察車。VERDI結構有四個主要部分：視頻總線、指揮控制總線、公用設備總線和通信總線，所有四個部件通過標準總線相連接。總線將傳感器平臺、武器平臺、乘員顯示裝置及通信設備結合成一體。5名乘員各配有兩個多功能顯示終端，可由此獲得信息并通過終端進行操縱，傳感器等信息可通過電臺實時地告之后方。后來，英國又將車輛綜合電子技術應用到挑戰者2主戰坦克上。

法國勒克萊爾坦克1983年開始進行設計，是從設計階段就開始采用綜合電子技術的第一種主戰坦克。勒克萊爾坦克所有電子部件和設備均采用全數字化集成電子元件，并通過GAMT101多路傳輸數據總線相互連接，系統有兩臺主計算機，一臺用于火控系統，并兼任總線控制器，另一臺供伺服裝置使用的計算機作為備份的總線控制器。全車共采用了30個帶有8位、16位和32位微處理機的計算機單元。無論車體內還是炮塔內，數據總線都保證傳感器、計算機、定位導航、動力傳動裝置之間的所有信息傳遞，這些信息不僅可傳遞給乘員，還可通過電臺傳遞給其他坦克或指揮所。

隨著美、法、英坦克的數字化發展趨勢，以色列坦克采用了一種稱為“戰斗車輛綜合系統”的綜合電子系統，該系統的核心部分是雙重顯示裝置，安裝于車長位置，一個顯示器讀取地圖、敵/友位置信息及后勤狀態信息，另一個顯示器上讀取靜態目標圖像，透明圖上可顯示車載儀器及傳感器輸入數據，使車長可履行其通常操縱車輛與武器的職能。利用車載電臺，車長還可以向下屬車輛或上級司令部門傳送圖像。車長位置與車上其他系統及傳感器的聯通是通過一套標準化的1553B多路傳輸數據總線和專用的高速數據總線實現的。

（二）多路傳輸數據總線技術

裝甲車輛綜合電子系統中的總線有多路傳輸數據總線、電源管理分配總線、視頻總線、車內通話總線等多種。不同國家的裝甲車輛綜合電子系統總線種類與數量不盡相同，但多路傳輸數據總線是必不可少的，它負責裝甲車輛綜合電子系統內部的信息管理，是綜合電子系統的“脊梁”。其他幾種總線在某些裝甲車輛綜合電子系統中也有應用，其中電源管理分配總線負責車輛電源系統管理，視頻總線用于熱成像或電視圖像傳輸，車內通話總線負責車內話音通信。

多路傳輸數據總線是一種軍用總線型集中管理的分布式計算機網絡，按中國軍標和美國軍標全稱為“飛機內部時分制指令/響應式多路傳輸數據總線”，多路傳輸數據總線按傳輸介質分為電總線和光總線，目前各國坦克裝甲車輛上多用電總線。多路傳輸數據總線的功能是實現車內各分系統之間信息的傳輸和調度。

美國軍用標準MIL-STD-1553B是目前國際公認的多路傳輸數據總線標準，在世界上得到廣泛應用。中國的軍用標準GJB 289—87也以其為藍本。為適應采用光纖作為總線傳輸介質的發展，在1553B的基礎上又定出MIL-STD-1773和MIL-STD-1773A（高速光總線）。1773和1553通信協議相同，除傳輸介質和傳輸速率外，其余部分無明顯差別。

M1A2坦克的1553B數據總線的傳輸介質為兩根雙絞屏蔽電纜，全長不超過100m。總線中有若干個遠程終端（RT）與各子系統相連。按1553B規定RT最多可有32個。1553B總線的工作頻率為1MHz，總線上數據傳輸順序由總線控制器控制，總線控制器不斷地發出控制指令，控制數據的存取。各遠程終端按照總線控制器的指令變換發送或接收狀態，進行數據傳輸。1553B數據總線系統中還有一個總線監控器對總線工作狀況進行監控。

1553B標準詳細規定了整個總線的技術要求，包括總線控制器（BC）、遠程終端（RT）、總線監控器（MT）和總線的技術要求，同時確定了多路傳輸數據總線的工作原理和總線上的信息格式。1553B規定總線系統以指令/響應方式異步運行，半雙工方式傳輸，總線上信息傳輸控制權歸總線控制器（BC）。

信息的傳輸方式為時分制多路傳輸，在此方式中通信系統對來自不同信號源的不同信號在時間上錯開來，形成一個組合的脈沖序列。

總線上的信息流由消息組成，消息以串行字的形式調制成曼徹斯特碼進行傳送（圖1-2）。總線中的字有三種：指令字、狀態字和數據字，每個字20位，其中前3位為字同步，有效信息16位，最后一位是奇偶校驗位（圖1-3）。其消息傳輸格式見圖1-4。

多路傳輸數據總線系統的技術指標：

①RT數目　<32；

②傳輸碼型　曼徹斯特碼；

③傳輸字型　指令字、狀態字、數據字；

④字格式　字長16位加同步位、奇偶位；

⑤數據傳輸速率　≥1Mbps；

⑥誤碼率　≤10^-9；

⑦誤字率　≤10^-7；

⑧消息間隔　最小4μs；

⑨消息響應時間　4～12μs；

⑩通信協議　GJB 289—87或MIL-STD-1533B

　　　　　　或MIL-STD-1773

　　　　　　或MIL-STD-1773A；

?總線物理層　雙絞線（電纜）或光纖（光纜）；

?數據分配和控制功能　數據傳送功能BC→RT、RT→BC、RT←→RT。方式指令功能、廣播方式功能。

（三）坦克裝甲車輛綜合電子子系統及其數字化技術

1.指揮控制與顯示子系統

坦克裝甲車輛指揮控制與顯示子系統主要用于指揮員進行指揮及乘員操作與控制車內各主要設備，并用于觀察和顯示車內外有關戰術、技術狀況，是保證坦克裝甲車輛完成作戰、機動、防護與通信的主要系統之一，也是車輛綜合電子系統的重要組成部分。

勒克萊爾坦克的指揮控制與顯示子系統分為三部分，即車長、炮長和駕駛員的控制顯示系統。車長控制與顯示系統主要由三塊控制面板，一臺監視器，一個鍵盤、信號處理裝置及操縱臺和電臺等組成。一塊面板用于總線控制和監控裝置，面板上裝有控制炮塔、火控系統、瞄準鏡、熱像儀和自動裝彈機的總開關。另一塊面板用于控制數據傳輸系統，該傳輸系統可用于組成表格化信息，并可利用鍵盤進行修改，面板上電源控制開關可控制電源系統正常工作或控制耗電量，使其在低功耗情況下工作。還有一塊面板包括輔助武器控制系統、傳感器輸入系統、綜合防御系統的控制器、車長顯示系統與總線接口，采用菜單方式，為車長顯示各種信息，并供車長檢查故障、手工輸入參數及傳送信息之用。

炮長控制與顯示系統主要包括兩塊控制面板、監視器、鍵盤、信號處理裝置及操縱臺等。

駕駛員控制與顯示系統裝在駕駛艙內，所顯示的主要信息和信號有里程數、燃油量、發動機轉速、蓄電池電壓、使用排擋、工作狀態以及有關輔助系統、分配系統或發動機組可能出現的故障等。

M1A2坦克車長綜合顯示器由車長獨立熱像儀顯示器、戰術信息顯示器和面板/鍵盤三部分組成。車長獨立熱像儀顯示器用于觀察并向炮長傳遞目標信息，戰術信息顯示器采用帶觸摸屏的陰極射線管顯示屏，尺寸為7×5.75in [注]，顯示器通過電臺接口裝置（RIU）可以收發、存儲數字報告，并具有數字疊加的功能。能以規定的數字格式編制通信、射擊請求、火力校正、位置、彈藥和態勢報告等，接收并處理炮長和車長激光測距儀輸入的數據，提供準確的目標位置數據。

顯示器的左半部是戰術地圖區，可顯示彩色地形圖。顯示器根據定位導航系統提供的數據在地圖上示出本車位置及行駛方向，并能繪制、顯示行軍路線。可將這些信息發送給友鄰車輛，或顯示在本車駕駛員顯示器上，為駕駛員導航。顯示器的左上角是信息顯示區，可以顯示日期、時間、車輛呼號、本車方位和以6位數字表示的車輛坐標位置等狀態信息。車輛在行駛時，車輛狀態信息大約每10s更新一次。另外，顯示器能顯示友鄰車輛的位置及后勤狀況，供指揮員及時了解部隊情況。顯示器下方設有功能鍵，車長可用觸摸感應屏或控制手柄上的拇指控制器操縱光標選擇所需菜單。

豹2坦克車長綜合信息顯示器為25.4cm高清晰度彩色顯示器，可用鍵盤、光筆、觸摸屏輸入數據，顯示器的數字地圖能顯示本車位置等。該顯示器采用彩色陰極射線管顯示屏，能顯示地圖和圖像，可代車長編寫信息，選擇電臺網絡，移動地圖標識，或用觸摸屏改變炮手瞄準鏡的瞄準點。

2.定位導航子系統

該系統可為指揮員和駕駛員實時提供定位、導航、航跡等信息。例如M1A2主戰坦克采用的一種航空電子導航系統，該系統采用位置導航技術，車長通過顯示器了解本車所處位置和行駛方向，駕駛員綜合顯示器能顯示全部導航資料及車長下達的導航命令。采用新型的數字式控制單元，可根據不同的行駛速度有效控制燃油消耗，并與內部自檢系統溝通，及時向駕駛員提供可能出現故障的信息，以預防故障。車輛行駛里程，可由一個里程計根據驅動車輪或履帶的輸出軸轉數計算出來，或由慣性加速表測量。

定位導航系統還能輸入準確的地域邊界數據，劃定安全區域，一旦車輛駛出安全區，即發出報警信號，提醒停止前進，并顯示出返回安全區域的路線。必要時可與衛星全球定位系統（GPS）配合使用。

在美軍試驗中，定位導航系統達到了預期的使用效果。在試驗中，其定位導航精度達到行進路線的2%，到達領航點的精度提高到96%。利用該系統，公路行軍時間縮短了42%，33%的行軍路線避開了核、生、化污染區。油耗比規定指標降低了12%，任務行駛里程減少了10%，車輛方位報告精度提高到99%。

“挑戰者”2型主戰坦克裝有英國GEC費倫蒂公司生產的FIN1155型慣性定位導航系統。該系統由3個主要部分組成，一是慣性測量裝置（IMU），主要包括慣性平臺、電子裝置、電源組件和車輛接口板（VIP）等；二是里程計傳感器，主要用于向系統提供速度信息，提供的信息通過卡爾曼濾波器形式與來自慣性測量裝置的數據相結合；三是內部電纜裝置，既可與乘員控制的顯示系統接口，也可與火控計算機等其他系統接口，數據通過串聯數據鏈傳輸。慣性測量裝置與提供角度輸出基準的安裝板嚴格對齊。安裝板相對于車輛軸線的角度是預先調整好的，并永久固定，從而簡化了慣性測量裝置的安裝和程序交換。

FIN1155系統主要用于連續輸出與導航和定位有關的位置，方向及姿態等信息，其速度和姿態變化也可供其他系統使用，如坦克主炮的瞄準和穩定系統。系統有兩種工作形式，即定位和導航。系統啟動后自動進入定位工作方式。此時系統自動顯示分辨率為1m的坐標圖格位置、分辨率為1″的方位（緯度和經度）、方向、縱搖和俯仰等數據信息，以及坐標會聚角。

FIN1155系統能減少慣性定位時間。也可能由于存儲或輸入的方向等原因，需要很短的啟動時間，因此，在某些戰術條件下，允許車輛有很短的響應時間。

該系統可實現陀螺半羅盤在靜止和運動車輛上的精確裝訂。這種狀態的校準能力具有顯著優點，即無論在車輛處于靜態還是動態時，車輛的運動都不會影響羅盤的裝定，因而大大提高了方位精度。在臨時停車時，其優勢更為突出，因為無論在運動還是在靜止時，該系統都能接收不斷變化的位置信息。該系統還具有預置坐標的能力，可用于快速校正已知道路和地點。

FIN1155系統能接收或輸出坐標網格格式或地理格式數據，還能提供可全球使用的地圖坐標網格/球體。為了提高使用效能，該系統還備有已知地點的位置信息綜合數據庫。

3.火控子系統

坦克的火控系統一般是一個獨立的系統。而在新一代坦克中，已將火控系統作為車輛綜合電子系統的組成部分，火控計算機同時也是多路傳輸數據總線系統中的主計算機，負責總線中信息的調度，同時火控系統內各部件也通過數據總線相連。即火控系統已與多路傳輸數據總線緊密結合在一起。最具代表性的是勒克萊爾坦克。

勒克萊爾坦克的火控系統為數字式綜合型火控系統。其組成主要有車長瞄準鏡、炮長瞄準鏡、火控計算機、CCD攝像機、激光測距儀、熱像儀、陀螺穩定器、動態炮口基準系統、車/炮長視頻監視器、操縱臺、操作鍵盤及各種傳感器等，通過數據總線將各種設備連接在一起，使其相互之間進行對話，發揮綜合作用，以實現對多目標的搜索、識別和定位；保證坦克主要武器在運動中和在停止間，在晝夜全天候條件下，對固定目標和運動目標進行射擊，并保證其具有對多目標作戰的能力，提高火炮的命中率。

勒克萊爾坦克的火控計算機用于該坦克綜合電子系統的管理和為火控系統提供必要的計算能力。在瞄準功能中，保證對瞄準鏡的控制以及根據乘員操作確定伺服方式；管理炮長/車長的射擊優先權，并向伺服計算機提供用于瞄準的基準和射擊修正值；負責記錄時間和已完成的作戰任務；同時對數據總線進行管理，并通過總線系統管理坦克內各主要設備之間的信息交換，如炮長瞄準鏡、車長瞄準鏡、偽裝武器、自動裝彈機、駕駛員控制與顯示系統、外部數據傳輸系統、動態炮口基準系統、氣象中心、車/炮長對話設備、電臺等，因此成為勒克萊爾坦克綜合電子系統的“大腦”，是坦克炮塔系統的“樂隊指揮”。

4.綜合防御子系統

近年來，激光、紅外、雷達等光電對抗裝備的發展，使得能迅速探測威脅源的存在，并指出它的方位和選擇最佳對抗措施的綜合防御子系統成為車輛綜合電子系統的一個主要子系統。

以色列新型“梅卡瓦”MK3型主戰坦克采用了LWS-2型激光自動探測報警系統和“動力驅動多彈種發射系統”，構成了坦克的綜合防御系統。激光報警系統由3個光輻射傳感器、1個數據處理系統和1個指揮與控制顯示系統組成，用于探測雷達、紅外探照燈、激光測距儀和激光指示器等。3個傳感器安裝在炮塔外部，探測范圍360°；數據處理系統用于將經過處理的數據輸入火控計算機；指揮與控制顯示系統安裝在炮塔內車長位置上，系統配有電源開關、音頻靜默開關、晝/夜亮度開關和檢測按鈕等，通過數字或表盤式燈光信號顯示來襲方向、種類以及系統故障等信息，并可向乘員發出聲響報警。該激光報警系統與坦克上裝備的“動力驅動多彈種發射系統”相連，后者根據探測到的威脅，自動發射對抗彈藥，增強坦克對制導武器和其他反坦克武器的防護能力。當探測到威脅方位時，系統的動力驅動底座可自動迅速地將彈藥發射系統調整對準敵來襲方向，并根據威脅種類選擇發射煙幕彈、箔條誘餌、照明彈、殺傷榴彈或其他特種彈藥，對坦克實行屏蔽或對敵實施干擾。系統共有16個發射器，每個發射器的散布角為20°。

M1A2坦克綜合防御系統在威脅報警技術方面取得了很大進展。它采用計算機數據處理技術，接收來自多個威脅探測器的信息，不僅能向乘員報警，還能對威脅進行分析，選擇實施最佳對抗措施。該系統具有人工智能功能，使車輛防御系統能自行工作。對抗措施主要包括發射拋射式煙幕彈，施放干擾金屬箔條或車輛采取規避動作。其顯示器可指示方位360°、仰角6°范圍的所有威脅。

5.電源分配和管理子系統

為了更有效地發揮綜合電子系統的效能，一些坦克中加裝了電源分配和管理子系統，該子系統負責將電能分配給車輛上所有的分系統，并用于監視和控制各功能裝置的電源消耗、車長有計劃用電、低功耗操作等。該子系統可自動檢測系統內部故障、隔離故障部分并自動重組配電網絡，以保證最基本的功能。

在M1A2坦克中除采用MIL-STD-1553B數據總線外還有一條專門的電源分配和管理總線。在勒克萊爾坦克中則加裝了一個“電源網絡管理電子箱”。

6.車輛動力、傳動電控子系統

發動機電控子系統由各種傳感器、控制單元和執行機構組成，能對燃油噴射時機、噴油量、點火時間和怠速進行控制調節。可提高發動機的性能和降低油耗。能通過總線在駕駛員綜合顯示器上顯示動力傳動裝置的工況檢查和功能故障等信息。

變速器電控子系統對變速器進行自動控制，可根據車輛行駛速度和油門開度選擇最佳排擋，同時可進行功能和故障檢測，并可通過總線向駕駛員提供有關信息。

“挑戰者”2型坦克的動力系統有一種數字式自動控制系統。該系統可根據車輛的負載情況自動調整發動機的動力輸出，使之與傳動裝置相匹配，發揮發動機功率的最佳使用效能。此外，該系統還具有自動診斷能力，在發動機出現故障時檢測并顯示故障部位和損壞程度，并能根據發動機的故障程度實施控制，有效地發揮發動機的功能。

7.自動裝彈子系統

新型坦克自動裝彈機有機電式和機器人式等多種類型，都可用計算機進行管理，通過坦克裝甲車輛綜合電子系統可對彈種選擇、自動裝彈及彈藥消耗等進行自動管理。

例如勒克萊爾坦克自動裝彈機是一種機器人裝置，由M68000系列微機與火控計算機相連，自動裝彈機上還裝有兩個條形碼閱讀器，用于鑒別和管理彈藥。勒克萊爾坦克自動裝彈子系統作為該坦克綜合電子系統的子系統，自動裝彈機計算機直接與多路傳輸數據總線相連。

8.通信子系統

通信子系統一般包括電臺及電臺數字化接口裝置，可構成無線分組數據網，可傳輸語音、數據、文電和靜態圖像，該子系統與總線系統相連構成完整的車內-車際信息系統，實現車內各系統與乘員之間、乘員與乘員之間以及裝甲車輛與鄰車之間的信息交換與共享。

例如M1A2主戰坦克的通信系統由單信道地面和機載電臺系統（SINCGARS）、電臺接口裝置（RIU）和數字通信裝置（DCS）三部分組成。

單信道地面和機載電臺系統（SINCGARS）是一種用于指揮與控制的網絡式電臺，具有通信保密性和抗電子干擾能力強的特點，并具有數傳功能。電臺有背負、車載和機載三種型式。

電臺接口裝置用于發送大容量數字式信息（如圖像）和音頻信號。數字通信裝置用于將話音轉換成數字信號發出，接收再將其還原成話音，通信保密性強。

勒克萊爾坦克上裝置的PR4G電臺為甚高頻數字式跳頻電臺。勒克萊爾坦克可隨時通過自動傳輸系統將數據信息發往鄰車、分隊指揮車和上級機關，尤其是命令和報告、車輛的瞬時位置以及自動匯集起來的車輛技術狀況和后勤情況，達到信息共享，同步交換的目的。

9.自動診斷子系統

由于坦克裝甲車輛各系統結構日趨復雜，部件的可接近性降低，給故障診斷帶來很大困難，這就要求故障的檢測/診斷由敞開式向封閉式發展。由采用先進的微處理機、傳感器、報警顯示裝置構成的故障檢測/診斷子系統，具有故障感知、邏輯判斷等人工智能。

M1A2主戰坦克的故障檢測/診斷系統能對車長熱像儀和車體/炮塔電子設備等進行系統故障診斷。

車長獨立熱像儀采用模塊結構設計，分為兩組可在前線更換的組件，即傳感器單元和電子總線。熱像儀的故障檢測分為自檢、內部測試和故障診斷三級。自檢功能實現了對系統的不間斷檢查；內部測試功能則對系統的自檢情況進行鑒別，并對整個系統進行測試；故障診斷則能準確查明故障原因。

車體/炮塔電子設備采用初級的“嵌入式”故障測試、診斷裝置，可供車長、炮長和駕駛員對大多數故障現象進行分析，采取適宜的維修措施。該裝置以“摩托羅拉”68020微處理機為核心，采用專用內部測試、診斷軟件，提高了故障檢測的準確性。按DOD-STD-2167A標準研制的故障檢測軟件為模塊化設計，采用計算機輔助軟件程序，內部測試采用Ada語言，其他軟件采用“摩托羅拉”68020系統語言編制。其工作原理是：當1553模塊接到操作人員的測試指令時，即對所有可更換件進行內部測試，所有以處理器為基礎的模塊如1553模塊、系統處理器模塊和應用處理器模塊分別執行各自的全部測試功能。