3.4　基本指令應(yīng)用案例

3.4.1　電動機星三角減壓啟動

（1）控制要求：

按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1、KM3接通，電動機星接進行減壓啟動；過一段時間后，時間繼電器動作，接觸器KM3斷開，KM2接通，電動機進入角接狀態(tài)；按下停止按鈕SB1，電動機停止運行，如圖3-32所示。

（2）設(shè)計步驟：

①第一步：根據(jù)控制要求，對輸入/輸出進行I/O分配；如表3-12所示。

②第二步：繪制接線圖。接線圖如圖3-33所示。

③第三步：設(shè)計梯形圖程序。梯形圖電路是在繼電器電路的基礎(chǔ)上演繹過來的，因此根據(jù)繼電器電路設(shè)計梯形圖電路是一條捷徑。將繼電器控制電路的元件用梯形圖編程元件逐一替換，示意圖如圖3-34所示。由于示意圖程序可讀性不高，因此將其簡化和修改，整理結(jié)果如圖3-35所示。

④第四步：案例解析。

按下啟動按鈕SB2，常開觸點I0.1閉合，線圈Q0.0、M0.0得電且對應(yīng)的常開觸點閉合，因此線圈Q0.2得電且定時器T37開始定時，定時時間到，線圈Q0.2斷開，Q0.1得電并自鎖，Q0.1對應(yīng)的常閉觸點斷開，定時器停止定時；當(dāng)軟線圈Q0.0、Q0.2閉合時，接觸器KM1、KM3接通，電動機為星接；當(dāng)軟線圈Q0.0、Q0.1閉合時，接觸器KM1、KM2接通，電動機為角接。

3.4.2　電視塔彩燈控制

（1）控制要求

電視塔彩燈示意圖，如圖3-36所示。按下啟動按鈕，L0層燈亮，3s后L1層亮，再過3s L2層亮，再過3s L3層亮；之后全亮2s后，再重復(fù)上述過程。

（2）設(shè)計步驟

①第一步：根據(jù)控制要求，對輸入/輸出進行I/O分配，如表3-13所示。

②第二步：繪制接線圖。電視塔彩燈控制接線圖，如圖3-37所示。

③第三步：設(shè)計梯形圖程序。電視塔彩燈控制梯形圖程序如圖3-38所示。

④第四步：案例解析。

按下啟動按鈕I0.0閉合，M0.0線圈得電并自鎖，其常開觸點閉合，Q0.0得電，L0層燈亮，此時4個定時器T37～T40也開始定時。當(dāng)T37定時時間到，Q0.1線圈得電，L1層燈亮；當(dāng)T38定時時間到，Q0.2線圈得電，L2層燈亮；當(dāng)T39定時時間到，Q0.3線圈得電，L3層燈亮；之后全亮2s，T40時間到，又重復(fù)上述控制。

3.4.3　兩種液體混合控制

（1）控制要求

兩種液體混合控制系統(tǒng)，如圖3-39所示。

①啟動運行。按下啟動按鈕后，打開閥A，注入液體A；當(dāng)液面到達L2（L2=ON）時，關(guān)閉閥A，打開閥B，注入B液體；當(dāng)液面到達L1（L1=ON）時，關(guān)閉閥B，同時攪拌電動機M開始運行攪拌液體，30s后電動機停止攪拌，閥C打開放出混合液體；當(dāng)液面降至L3以下（L1=L2=L3=OFF）時，再過6s后，容器放空，閥C關(guān)閉。

②按下停止按鈕，系統(tǒng)完成當(dāng)前工作周期后停在初始狀態(tài)。

（2）設(shè)計步驟

①I/O分配。根據(jù)任務(wù)控制要求，對輸入/輸出量進行I/O分配，如表3-14所示。

②繪制接線圖。兩種液體混合控制接線圖如圖3-40所示。

③設(shè)計梯形圖程序。兩種液體混合控制梯形圖如圖3-41所示。

④案例解析。