3.3　計數器指令及案例

計數器是一種用來累計輸入脈沖個數的編程元件，其結構主要由1個16位當前值寄存器、1個16位預置值寄存器和1位狀態位組成。在S7-200 SMART PLC中，按工作方式的不同，可將計數器分為加計數器、減計數器和加減計數器3大類。

3.3.1　加計數器（CTU）

（1）圖說加計數器

圖說加計數器，如圖3-25所示。

（2）工作原理

復位端（R）的狀態為0時，脈沖輸入有效，計數器可以計時，當脈沖輸入端（CU）有上升沿脈沖輸入時，計數器的當前值加1，當當前值大于或等于預置值（PV）時，計數器的狀態位被置1，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開；若當前值到達預置值后，脈沖輸入依然上升沿脈沖輸入，計數器的當前值繼續增加，直到最大值為32767，在此期間計數器的狀態位仍然處于置1狀態；當復位端（R）狀態為1時，計數器復位，當前值被清0，計數器的狀態位置0。

（3）應用舉例

如圖3-26所示。

3.3.2　減計數器（CTD）

（1）圖說減計數器

圖說減計數器，如圖3-27所示。

（2）工作原理

當裝載端LD的狀態為1時，計數器被復位，計數器的狀態位為0，預置值被裝載到當前值寄存器中；當裝載端LD的狀態為0時，脈沖輸入端有效，計數器可以計數，當脈沖輸入端（CD）有上升沿脈沖輸入時，計數器的當前值從預置值開始遞減計數，當當前值減至為0時，計數器停止計數，其狀態位為1。

（3）應用舉例

如圖3-28所示。

3.3.3　加減計數器（CTUD）

（1）圖說加減計數器

圖說加減計數器，如圖3-29所示。

（2）工作原理

當復位端（R）狀態為0時，計數脈沖輸入有效，當加計數輸入端（CU）有上升沿脈沖輸入時，計數器的當前值加1，當減計數輸入端（CD）有上升沿脈沖輸入時，計數器的當前值減1，當計數器的當前值大于或等于預置值時，計數器狀態位被置1，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開；當復位端（R）狀態為1，計數器被復位，當前值被清0；加減計數器當前值范圍為-32768～32767，若加減計數器當前值為最大值32767，CU端再輸入一個上升沿脈沖，其當前值立刻跳變為最小值-32768；若加減計數器當前值為最小值-32768，CD端再輸入一個上升沿脈沖，其當前值立刻跳變為最大值32767。

（3）應用舉例

如圖3-30所示。

3.3.4　計數器指令應用舉例

（1）控制要求

用一個按鈕控制一盞燈，當按鈕按4次時燈點亮，再按2次時燈熄滅。

（2）解決方案

①I/O分配：控制按鈕為I0.1，燈為Q0.1。

②程序編制：如圖3-31所示。