第1章　概述

1.1　輪式挖掘機產品概況

目前，輪式液壓挖掘機在國土建設、大自然改造事業、許多大型基礎工程的建設中得到廣泛應用，它在減輕繁重的體力勞動、保證工程質量、加快建設速度以及提高勞動生產率方面起著十分重要的作用，是一種萬能機械。一臺斗容為1m³的輪式液壓挖掘機挖掘Ⅰ～Ⅳ級土壤時，每班生產率相當于300～400工人一天的勞動生產率。由于輪式液壓挖掘機具有多品種、多功能、高質量及高效率等特點，因此受到了廣大施工作業單位的青睞。

輪式挖掘機是鏟土運輸機械中的機種之一，輪式挖掘機是輪胎行走、周期作業、建筑型的挖掘機，其行走速度快，能遠距離自行轉場及可快速更換多種作業裝置，具有機動、靈活、高效的特點，在機場、港口、油田、礦山、城市建設、農田水利、快速搶修等物料挖掘、搬移方面得到了充分利用。近年來，隨著我國經濟建設步伐的加快，工程機械特別是輪式挖掘機產品在產量、品種和技術水平上有了一定的發展。從輪式挖掘機長期需求市場分析，估計近幾年對其需求會有較大的增長，而且品種仍會以中、小噸位產品為主。

隨著“新型城鎮化”戰略重新定義中國城市建設進程，中國的工程機械市場需求也在悄然發生改變，適合于農田、社區建設與城市管道鋪設、物料搬運作業的輪式挖掘機越來越引起行業關注，也成為眾多國際工程機械領軍企業的戰略首選。

據了解，發達國家的輪式挖掘機需求量約占挖掘機需求總量的12％以上，而我國僅為3％左右。目前，國外輪式挖掘機的行走速度大多為25～40km/h，國產輪式挖掘機的行走速度大多為20～35km/h，有的甚至能達到54km/h，可以說，雖然輪式挖掘機在中國并不占據主流地位，但國內生產輪式挖掘機的技術水平并不落后。

根據有關資料顯示，本土品牌和國外品牌輪式挖掘機生產企業不斷推出新產品，以適應市場的需求，受國內外經濟形勢好轉和下游行業政策的影響，以及輪式挖掘機技術水平的不斷提高，內需和出口增加，為輪式挖掘機的發展提供了機遇。

（1）工作原理

液壓輪式挖掘機由柴油機驅動液壓主泵，產生高壓油輸送到多路閥，由先導控制閥切換多路閥通過油管送往液壓執行元件（液壓缸或液壓馬達等），驅動相應的機構進行工作。

一般工作裝置工作過程中往往需要兩個以上復合動作以及動臂、斗桿動作的合流，以充分利用發動機的功率和縮短作業循環時間。

輪式挖掘機的行走一般采用液壓-機械傳動，即高壓油由中心回轉體至行走液壓馬達直接驅動變速箱，再經傳動軸、驅動橋驅動整機的行走。輪式挖掘機的行走速度一般分為高低兩擋，低擋為工作時的速度，高擋為公路行走速度。

（2）總體結構

輪式液壓挖掘機主要由工作裝置、駕駛室、回轉機構、動力裝置、鏟斗、操縱機構、底盤和輔助設備等組成，如圖1-1所示為現代R150W-7輪式挖掘機結構。其中駕駛室、動力裝置、輔助設備都安裝于可全回轉的平臺上，統稱為上部回轉平臺。輪胎底盤由車架、回轉支承、變速箱、液壓馬達、前后橋、輪胎等組成，與回轉體裝配。工作裝置主要由動臂、斗桿、鏟斗、連桿等部分組成。鏟斗按其工作方式有正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟等幾種形式。動臂主要有鵝頸整體彎曲式動臂和液壓作用分體多節動臂。反鏟多節動臂形式目前得到了廣泛應用。

圖1-1　輪式挖掘機整體結構

1—工具箱；2—燃油箱；3—液壓油箱；4—液壓泵；5—發動機；6—散熱器；7—液壓油冷卻器；8—主控制閥；9—回轉馬達；10—中心回轉接頭；11—輪胎；12—鏟斗；13—斗齒；14—斗桿；15—斗桿油缸；16—動臂；17—動臂油缸；18—駕駛室；19—空氣預濾器；20—排氣管；21—配重；22—推土鏟油缸；23—推土鏟；24—后軸；25—后橋驅動軸；26—工具箱；27—變速器；28—行走馬達；29—上下車踏板；30—前輪驅動軸；31—前軸；32—邊齒；33—驅動連桿；34—搖桿；35—鏟斗油缸

（3）輪式挖掘機的優缺點

輪式液壓挖掘機有高速遠距離自行轉場、機動靈活的特點，可快速更換多種作業裝置，不損壞路面，適用于硬地施工。

與履帶式液壓挖掘機相比，輪式挖掘機的缺點是：價格較高，效率低，穩定性差，安全性弱，輪胎耐熱性差，不能進入礦山或者泥濘地帶，爬坡能力差。

輪式挖掘機市場主流是15～17t的產品，小型的是6～8t的產品。

國內品牌產品與外資品牌產品技術上的主要差別是橋箱技術，國內產品的使用壽命要短于外資品牌產品。

輪式挖掘機廣泛應用于城市自來水、市政、管線維修工程、土木工程、工業物料裝卸、開挖隧道、水利工程、城市拆遷等方面。

（4）規格

圖1-2是現代R150W-7輪式挖掘機規格尺寸，其配置為4.6m長整體動臂，2.1m長斗桿和后部推土鏟，具體尺寸如表1-1所示。