第1章　概述

1.1　輪式挖掘機(jī)產(chǎn)品概況

目前，輪式液壓挖掘機(jī)在國土建設(shè)、大自然改造事業(yè)、許多大型基礎(chǔ)工程的建設(shè)中得到廣泛應(yīng)用，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)、保證工程質(zhì)量、加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用，是一種萬能機(jī)械。一臺(tái)斗容為1m³的輪式液壓挖掘機(jī)挖掘Ⅰ～Ⅳ級(jí)土壤時(shí)，每班生產(chǎn)率相當(dāng)于300～400工人一天的勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于輪式液壓挖掘機(jī)具有多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。

輪式挖掘機(jī)是鏟土運(yùn)輸機(jī)械中的機(jī)種之一，輪式挖掘機(jī)是輪胎行走、周期作業(yè)、建筑型的挖掘機(jī)，其行走速度快，能遠(yuǎn)距離自行轉(zhuǎn)場(chǎng)及可快速更換多種作業(yè)裝置，具有機(jī)動(dòng)、靈活、高效的特點(diǎn)，在機(jī)場(chǎng)、港口、油田、礦山、城市建設(shè)、農(nóng)田水利、快速搶修等物料挖掘、搬移方面得到了充分利用。近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐的加快，工程機(jī)械特別是輪式挖掘機(jī)產(chǎn)品在產(chǎn)量、品種和技術(shù)水平上有了一定的發(fā)展。從輪式挖掘機(jī)長(zhǎng)期需求市場(chǎng)分析，估計(jì)近幾年對(duì)其需求會(huì)有較大的增長(zhǎng)，而且品種仍會(huì)以中、小噸位產(chǎn)品為主。

隨著“新型城鎮(zhèn)化”戰(zhàn)略重新定義中國城市建設(shè)進(jìn)程，中國的工程機(jī)械市場(chǎng)需求也在悄然發(fā)生改變，適合于農(nóng)田、社區(qū)建設(shè)與城市管道鋪設(shè)、物料搬運(yùn)作業(yè)的輪式挖掘機(jī)越來越引起行業(yè)關(guān)注，也成為眾多國際工程機(jī)械領(lǐng)軍企業(yè)的戰(zhàn)略首選。

據(jù)了解，發(fā)達(dá)國家的輪式挖掘機(jī)需求量約占挖掘機(jī)需求總量的12％以上，而我國僅為3％左右。目前，國外輪式挖掘機(jī)的行走速度大多為25～40km/h，國產(chǎn)輪式挖掘機(jī)的行走速度大多為20～35km/h，有的甚至能達(dá)到54km/h，可以說，雖然輪式挖掘機(jī)在中國并不占據(jù)主流地位，但國內(nèi)生產(chǎn)輪式挖掘機(jī)的技術(shù)水平并不落后。

根據(jù)有關(guān)資料顯示，本土品牌和國外品牌輪式挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不斷推出新產(chǎn)品，以適應(yīng)市場(chǎng)的需求，受國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)形勢(shì)好轉(zhuǎn)和下游行業(yè)政策的影響，以及輪式挖掘機(jī)技術(shù)水平的不斷提高，內(nèi)需和出口增加，為輪式挖掘機(jī)的發(fā)展提供了機(jī)遇。

（1）工作原理

液壓輪式挖掘機(jī)由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓主泵，產(chǎn)生高壓油輸送到多路閥，由先導(dǎo)控制閥切換多路閥通過油管送往液壓執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)等），驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

一般工作裝置工作過程中往往需要兩個(gè)以上復(fù)合動(dòng)作以及動(dòng)臂、斗桿動(dòng)作的合流，以充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率和縮短作業(yè)循環(huán)時(shí)間。

輪式挖掘機(jī)的行走一般采用液壓-機(jī)械傳動(dòng)，即高壓油由中心回轉(zhuǎn)體至行走液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)變速箱，再經(jīng)傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)整機(jī)的行走。輪式挖掘機(jī)的行走速度一般分為高低兩擋，低擋為工作時(shí)的速度，高擋為公路行走速度。

（2）總體結(jié)構(gòu)

輪式液壓挖掘機(jī)主要由工作裝置、駕駛室、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、鏟斗、操縱機(jī)構(gòu)、底盤和輔助設(shè)備等組成，如圖1-1所示為現(xiàn)代R150W-7輪式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)。其中駕駛室、動(dòng)力裝置、輔助設(shè)備都安裝于可全回轉(zhuǎn)的平臺(tái)上，統(tǒng)稱為上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)。輪胎底盤由車架、回轉(zhuǎn)支承、變速箱、液壓馬達(dá)、前后橋、輪胎等組成，與回轉(zhuǎn)體裝配。工作裝置主要由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、連桿等部分組成。鏟斗按其工作方式有正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟等幾種形式。動(dòng)臂主要有鵝頸整體彎曲式動(dòng)臂和液壓作用分體多節(jié)動(dòng)臂。反鏟多節(jié)動(dòng)臂形式目前得到了廣泛應(yīng)用。

圖1-1　輪式挖掘機(jī)整體結(jié)構(gòu)

1—工具箱；2—燃油箱；3—液壓油箱；4—液壓泵；5—發(fā)動(dòng)機(jī)；6—散熱器；7—液壓油冷卻器；8—主控制閥；9—回轉(zhuǎn)馬達(dá)；10—中心回轉(zhuǎn)接頭；11—輪胎；12—鏟斗；13—斗齒；14—斗桿；15—斗桿油缸；16—?jiǎng)颖郏?7—?jiǎng)颖塾透祝?8—駕駛室；19—空氣預(yù)濾器；20—排氣管；21—配重；22—推土鏟油缸；23—推土鏟；24—后軸；25—后橋驅(qū)動(dòng)軸；26—工具箱；27—變速器；28—行走馬達(dá)；29—上下車踏板；30—前輪驅(qū)動(dòng)軸；31—前軸；32—邊齒；33—驅(qū)動(dòng)連桿；34—搖桿；35—鏟斗油缸

（3）輪式挖掘機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

輪式液壓挖掘機(jī)有高速遠(yuǎn)距離自行轉(zhuǎn)場(chǎng)、機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，可快速更換多種作業(yè)裝置，不損壞路面，適用于硬地施工。

與履帶式液壓挖掘機(jī)相比，輪式挖掘機(jī)的缺點(diǎn)是：價(jià)格較高，效率低，穩(wěn)定性差，安全性弱，輪胎耐熱性差，不能進(jìn)入礦山或者泥濘地帶，爬坡能力差。

輪式挖掘機(jī)市場(chǎng)主流是15～17t的產(chǎn)品，小型的是6～8t的產(chǎn)品。

國內(nèi)品牌產(chǎn)品與外資品牌產(chǎn)品技術(shù)上的主要差別是橋箱技術(shù)，國內(nèi)產(chǎn)品的使用壽命要短于外資品牌產(chǎn)品。

輪式挖掘機(jī)廣泛應(yīng)用于城市自來水、市政、管線維修工程、土木工程、工業(yè)物料裝卸、開挖隧道、水利工程、城市拆遷等方面。

（4）規(guī)格

圖1-2是現(xiàn)代R150W-7輪式挖掘機(jī)規(guī)格尺寸，其配置為4.6m長(zhǎng)整體動(dòng)臂，2.1m長(zhǎng)斗桿和后部推土鏟，具體尺寸如表1-1所示。