第五節　風力發電機組控制的PID算法

整個風力發電機組的核心就是控制系統，它直接影響著整個系統的效率、電能質量和性能。隨著電力電子技術和現代控制技術的發展，為風電控制系統的研究提供了技術基礎。

目前PID控制器因為結構簡單，在實際中容易被理解和實現，在風電機組中的控制策略中得到廣泛應用。

PID控制算法用來進行控制器參數調節，其方法概括起來有兩大類：

①工程整定方法　可以直接在控制系統的試驗中進行，主要依賴工程經驗；

②理論計算整定法　是根據軌跡特性或按照對數頻率特性確定控制器參數，主要是依據系統的數學模型。

這些PID控制器參數調節方法，一直以來都需要通過工程實際進行反復調整和修改，算法運算量大，過程復雜，給控制設計帶來不便。