小結

本章主要研究了兩種特殊力系——平面匯交力系、平面力偶系的合成與平衡問題。

一、平面匯交力系

（一）平面匯交力系的合成

①幾何法：用力的多邊形法則求合力。特點是形象、直觀，但不精確。主要用在定性分析上。

②代數法：用合力投影定理求合力。這是一種精確方法，也是常用的方法。

（二）平面匯交力系的平衡條件

①幾何條件：力的多邊形閉合。

②解析條件：

二、平面力偶系

①平面力偶系的合成：平面內任意多個力偶均可以合成一個力偶。合力偶的力偶矩等于各分力偶的力偶矩的代數和，即

②平面力偶系的平衡：平面力偶系平衡的充分必要條件是組成力偶系的各力偶的力偶矩的代數和為零，即

三、應用

①求解平面匯交力系的合力；

②利用平面匯交力系的平衡方程求解約束反力；

③能求解平面力偶系的合力偶矩；

④利用平面力偶系的平衡方程求解約束反力。