習(xí)題與思考題

1.什么是對(duì)象特性？為什么要研究對(duì)象特性？

2.何謂對(duì)象的數(shù)學(xué)模型？靜態(tài)數(shù)學(xué)模型與動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型有什么區(qū)別？

3.建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型有什么重要意義？

4.建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型有哪兩類主要方法？

5.機(jī)理建模的根據(jù)是什么？

6.何謂系統(tǒng)辨識(shí)和參數(shù)估計(jì)？

7.試述實(shí)驗(yàn)測取對(duì)象特性的階躍反應(yīng)曲線法和矩形脈沖法各有什么特點(diǎn)？

8.反映對(duì)象特性的參數(shù)有哪些？各有什么物理意義？它們對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)有什么影響？

9.為什么說放大系數(shù)K是對(duì)象的靜態(tài)特性？而時(shí)間常數(shù)T和滯后時(shí)間τ是對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性？

10.對(duì)象的純滯后和容量滯后各是什么原因造成的？對(duì)控制過程有什么影響？

11.已知一個(gè)對(duì)象特性是具有純滯后的一階特性，其時(shí)間常數(shù)為5，放大系數(shù)為10，純滯后時(shí)間為2，試寫出描述該對(duì)象特性的一階微分方程式。

12.如圖2-3所示的RC電路中，已知R=5，C=2。試畫出e_i突然由0階躍變化到5V時(shí)的e_o變化曲線，并計(jì)算出t=T、t=2T、t=3T時(shí)的e_o值。

13.已知一個(gè)簡單水槽，其截面積為0.5M²，水槽中的液體由正位移泵抽出，即流出流量是恒定的。如果在穩(wěn)定的情況下，輸入流量突然在原來的基礎(chǔ)上增加了0.1m³/h，試畫出水槽液位Δh的變化曲線。

14.為了測定某重油預(yù)熱爐的對(duì)象特性，在某瞬間（假定為t₀=0）突然將燃料氣量從2.5t/h增加到3.0t/h，重油出口溫度記錄儀得到的階躍反應(yīng)曲線如圖2-25所示。假定該對(duì)象為一階對(duì)象，試寫出描述該重油預(yù)熱爐特性的微分方程式（分別以溫度變化量與燃料量變化量為輸出量與輸入量），并寫出燃料量變化量為0.5t/h時(shí)溫度變化量的函數(shù)表達(dá)式。