第二節　無人機的分類

美國聯合無人機計劃局曾對無人機制定過分類標準：消耗型無人機、低成本近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機、長航時無人機等。其目的是減少人們對無人機定義的混淆，一些其他名詞也通常用于描述無人機系統。這種分類也有很多不完善的地方，比如近程和短程究竟有什么區別，消耗型無人機和靶機有什么不同。

近年來，無人機技術發展迅速，無人機系統種類繁多、用途廣泛、特點鮮明。無人機在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度以及任務等多方面都有較大差異。由于無人機的多樣性，衍生出不同的分類方法，且不同的分類方法又相互交叉，導致邊界模糊。

軍用車載無人機

無人機可按照飛行平臺構型、用途、尺寸、活動半徑、任務高度等方面進行分類。

按飛行平臺構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。

按用途分類，無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰斗機以及靶機等；民用無人機可分為巡查/監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。

按尺寸分類（民航法規），無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質量小于或等于7kg的無人機。輕型無人機是指空機質量大于7kg，但小于或等于116kg的無人機，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h，升限小于3000m。小型無人機是指空機質量小于或等于5700kg的無人機，微型和輕型無人機除外。大型無人機，是指空機質量大于5700kg的無人機。

按活動半徑分類，無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。超近程無人機活動半徑在15km以內，近程無人機活動半徑在15～50km，短程無人機活動半徑在50～200km，中程無人機活動半徑在200～800km，遠程無人機活動半徑大于800km。

按任務高度分類，無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機和超高空無人機。超低空無人機任務高度一般在0～100m，低空無人機任務高度一般在100～1000m，中空無人機任務高度一般在1000～7000m，高空無人機任務高度一般在7000～18000m，超高空無人機任務高度一般大于18000m。