第三節　通信鏈路

無人機通信鏈路主要是指用于無人機系統傳輸控制、無載荷通信、載荷通信三部分信息的無線電鏈路。

根據ITU-M.2171報告給出的定義，無人機系統通信鏈路是指控制和無載荷鏈路，主要包括指揮與控制（C&C）、空中交通管制（ATC）、感知和規避（S&A）三種鏈路。

通信網絡中兩個結點之間的物理通道稱為通信鏈路。

根據通信鏈路的連接方法，可把通信鏈路分為：

① 點對點連接通信鏈路，這時的鏈路只連接兩個結點；

② 多點連接鏈路，指用一條鏈路連接多個（n＞2）結點。

根據通信方式不同，可把通信鏈路分為：單向通信鏈路和雙向通信鏈路。

控制站與無人機之間進行的實時信息交換便需要通過通信鏈路來實現。地面控制站需要將指揮、控制及任務指令及時地傳輸到無人機上，同樣，無人機也需要將自身狀態（速度、高度、位置、設備狀態等）以及相關任務數據發回地面控制站。無人機系統中的通信鏈路也常被稱為數據鏈。民用無人機系統一般使用點對點的雙向通信鏈路，也有部分無人機系統使用單向下傳鏈路。

無人機通信鏈路需要使用無線電資源，目前世界上無人機的頻譜使用主要集中在UHF、L和C波段，其他頻段也有零散分布。

一、機載鏈路設備

機載鏈路設備是指無人機上用于通信聯絡的電子設備，常被稱為機載電臺，集成于機載設備中。機載通信設備的發展趨勢主要是數字化（實現以機載電子計算機為中心的數字通信）和綜合化（將單一功能電臺綜合為多功能電臺，進而將無人機電臺與其他機載電子設備組成多功能綜合電子系統），進一步減小機載通信設備的體積、重量和功耗，提高其可靠性、保密性和抗干擾能力。

機載電臺一般由發射機、收信機、天線、控制盒和電源等組成。發信機和收信機是電臺的主體，一般安裝在飛機電子艙或靠近天線處，通過電纜與控制盒連接。視距內通信的無人機多數安裝有全向天線，需要進行超視距通信的無人機一般采用自跟蹤拋物面衛通天線。

二、地面鏈路設備

民用通信鏈路的地面終端硬件一般會被集成到控制站系統中，稱為地面電臺，部分地面終端會有獨立的顯示控制界面。視距內通信鏈路地面天線采用鞭狀天線、八木天線和自跟蹤拋物面天線，需要進行超視距通信的控制站還會采用固定衛星天線。