1.4.7　同時運動控制

（1）單示教盒控制

單個示教盒可以連接到一臺或多臺機器人的控制器。當采用這種配置時，示教盒應該具有使一臺或多臺機器人獨立運動或使多臺機器人同時運動的能力。當在手動方式下操作時，機器人系統所有的功能都應在一個示教盒的控制下。

（2）安全設計要求

每臺機器人在被激活前應被單獨地選擇。為了選擇機器人，所有的機器人都應處于相同的操作方式（例如手動降速方式），被選中機器人在選擇操作處（例如，示教盒、控制器機箱或機器人上）應有指示。

只有選中的機器人才應處于激活狀態，激活的機器人應有在安全空間內清晰可見的指示。

必須避免非激活狀態的任何機器人的意外啟動，機器人系統不應該響應會導致危險狀態的任何遠程命令或條件。