4.6　串勵直流電動機能耗制動控制電路

4.6.1　自勵式能耗制動

自勵式能耗制動的原理是，當電動機斷開電源后，將勵磁繞組反接并與電樞繞組和制動電阻串聯(lián)構(gòu)成閉合回路，使慣性運轉(zhuǎn)的電樞處于自勵發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生與原方向相反的電流和電磁轉(zhuǎn)矩，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。串勵電動機自勵式能耗制動控制電路圖如圖4-13所示。

圖4-13　串勵電動機自勵式能耗制動控制電路圖

自勵式能耗制動設(shè)備簡單，在高速時，制動力矩大，制動效果好。但在低速時，制動力矩減小很快，使制動效果變差。

4.6.2　他勵式能耗制動

他勵式能耗制動原理圖如圖4-14所示。制動時，切斷電動機電源，將電樞繞組與放電電阻R1接通，勵磁繞組與電樞繞組斷開后串入分壓電阻R2，再接入外加直流電源勵磁。由于串勵繞組電阻很小，若外加電源與電樞電源共用時，需要在串勵回路串入較大的降壓電阻。這種制動方法不僅需要外加的直流電源設(shè)備，而且勵磁電路消耗的功率較大，所以經(jīng)濟性較差。

圖4-14　串勵電動機他勵式能耗制動控制原理圖

小型串勵直流電動機作為伺服電動機使用時，采用的他勵式能耗制動控制電路如圖4-15所示。其中，R1和R2為電樞繞組的放電電阻，減小它們的阻值可使制動力矩增大；R3是限流電阻，防止電動機啟動電流過大；R是勵磁繞組的分壓電阻；SQ1和SQ2是行程開關(guān)。

圖4-15　小型串勵電動機他勵式能耗制動控制電路圖