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4.5 直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路

4.5.1 按鈕控制的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路

圖4-11是按鈕控制的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路的原理圖。當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí),KM1線圈斷電釋放,其常開(kāi)觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)的電樞從電源上斷開(kāi),與此同時(shí),接觸器KM2得電吸合,接觸器KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使電動(dòng)機(jī)的電樞繞組與一個(gè)外加電阻RL(制動(dòng)電阻)串聯(lián)構(gòu)成閉合回路,這時(shí)勵(lì)磁繞組則仍然接在電源上。由于電動(dòng)機(jī)的慣性而旋轉(zhuǎn)使它成為發(fā)電機(jī)。這時(shí)電樞電流的方向與原來(lái)的電樞電流方向相反,電樞就產(chǎn)生制動(dòng)性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩,以反抗由于慣性所產(chǎn)生的力矩,使電動(dòng)機(jī)迅速停止旋轉(zhuǎn)。調(diào)整制動(dòng)電阻RL的阻值,可調(diào)整制動(dòng)時(shí)間,制動(dòng)電阻RL越小,制動(dòng)越迅速,RL值越大,則制動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)。

圖4-11 按鈕控制的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路

直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。

(1)對(duì)于他勵(lì)或并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),制動(dòng)時(shí)應(yīng)保持勵(lì)磁電流大小和方向不變。切斷電樞繞組電源后,立即將電樞與制動(dòng)電阻RL接通,構(gòu)成閉合回路。

(2)對(duì)于串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),制動(dòng)時(shí)電樞電流與勵(lì)磁電流不能同時(shí)反向,否則無(wú)法產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。所以,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí),應(yīng)在切斷電源后,立即將勵(lì)磁繞組與電樞繞組反向串聯(lián),再串入制動(dòng)電阻RL,構(gòu)成閉合回路,或?qū)⒋畡?lì)改為他勵(lì)形式。

(3)制動(dòng)電阻RL的大小要選擇適當(dāng),電阻過(guò)大,制動(dòng)緩慢;電阻過(guò)小,電樞繞組中的電流將超過(guò)電樞電流的允許值。

(4)能耗制動(dòng)操作簡(jiǎn)便,但低速時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩很小,停轉(zhuǎn)較慢。為加快停轉(zhuǎn),可加上機(jī)械制動(dòng)閘。

4.5.2 電壓繼電器控制的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路

電壓繼電器控制的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路的原理圖如圖4-12所示。

圖4-12 電壓繼電器控制的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路

需要制動(dòng)時(shí),按下停止按鈕SB1,接觸器KM1失電釋放,其動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位,電壓繼電器KV得電吸合,KV的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使制動(dòng)接觸器KM2得電吸合,接觸器KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使電動(dòng)機(jī)的電樞繞組與一個(gè)外加電阻RL(制動(dòng)電阻)串聯(lián)構(gòu)成閉合回路。此時(shí)由于勵(lì)磁電流方向未變,電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使電動(dòng)機(jī)M迅速停轉(zhuǎn)。電樞反電動(dòng)勢(shì)低于電壓繼電器KV的釋放電壓時(shí),KV釋放,接觸器KM2失電釋放,制動(dòng)完畢。

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