4.5　直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路

4.5.1　按鈕控制的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路

圖4-11是按鈕控制的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路的原理圖。當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，KM1線圈斷電釋放，其常開(kāi)觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)的電樞從電源上斷開(kāi)，與此同時(shí)，接觸器KM2得電吸合，接觸器KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)的電樞繞組與一個(gè)外加電阻RL（制動(dòng)電阻）串聯(lián)構(gòu)成閉合回路，這時(shí)勵(lì)磁繞組則仍然接在電源上。由于電動(dòng)機(jī)的慣性而旋轉(zhuǎn)使它成為發(fā)電機(jī)。這時(shí)電樞電流的方向與原來(lái)的電樞電流方向相反，電樞就產(chǎn)生制動(dòng)性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩，以反抗由于慣性所產(chǎn)生的力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止旋轉(zhuǎn)。調(diào)整制動(dòng)電阻RL的阻值，可調(diào)整制動(dòng)時(shí)間，制動(dòng)電阻RL越小，制動(dòng)越迅速，RL值越大，則制動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)。

直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。

（1）對(duì)于他勵(lì)或并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)時(shí)應(yīng)保持勵(lì)磁電流大小和方向不變。切斷電樞繞組電源后，立即將電樞與制動(dòng)電阻RL接通，構(gòu)成閉合回路。

（2）對(duì)于串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)時(shí)電樞電流與勵(lì)磁電流不能同時(shí)反向，否則無(wú)法產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。所以，串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)，應(yīng)在切斷電源后，立即將勵(lì)磁繞組與電樞繞組反向串聯(lián)，再串入制動(dòng)電阻RL，構(gòu)成閉合回路，或?qū)⒋畡?lì)改為他勵(lì)形式。

（3）制動(dòng)電阻RL的大小要選擇適當(dāng)，電阻過(guò)大，制動(dòng)緩慢；電阻過(guò)小，電樞繞組中的電流將超過(guò)電樞電流的允許值。

（4）能耗制動(dòng)操作簡(jiǎn)便，但低速時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩很小，停轉(zhuǎn)較慢。為加快停轉(zhuǎn)，可加上機(jī)械制動(dòng)閘。

4.5.2　電壓繼電器控制的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路

電壓繼電器控制的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路的原理圖如圖4-12所示。

需要制動(dòng)時(shí)，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1失電釋放，其動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位，電壓繼電器KV得電吸合，KV的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使制動(dòng)接觸器KM2得電吸合，接觸器KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)的電樞繞組與一個(gè)外加電阻RL（制動(dòng)電阻）串聯(lián)構(gòu)成閉合回路。此時(shí)由于勵(lì)磁電流方向未變，電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)M迅速停轉(zhuǎn)。電樞反電動(dòng)勢(shì)低于電壓繼電器KV的釋放電壓時(shí)，KV釋放，接觸器KM2失電釋放，制動(dòng)完畢。