3.6　直流電動機電樞回路串電阻調速控制電路

并勵直流電動機電樞回路串電阻調速的控制電路如圖3-11所示。該電路的主電路部分與并勵直流電動機電樞回路串電阻啟動的控制電路基本相同。由直流電動機電樞回路串電阻多級啟動可知，它也能實現調速，所不同的是：一般啟動用的變阻器都是短時工作的，而調速用的變阻器應為長期工作的。

圖3-11　并勵直流電動機電樞回路串電阻調速控制電路

在圖3-11中，接觸器KM1為主接觸器，控制直流電動機啟動與運行；接觸器KM2和接觸器KM3分別用于將調速電阻RΩ1和RΩ2短路（即切除），使電動機中速或高速運行。

這種調速方法，以調速電阻為0時的轉速為最高轉速，只能“調低”，不能“調高”。即只能使電動機的轉速在額定轉速以下調節。

在電樞回路串電阻調速，設備簡單，操作方便，調速電阻又可作啟動電阻用。但是，由于電阻只能分段調節，故調速不均勻，屬有級調速，調速平滑性差。而且隨著調速電阻的增大，電動機的機械特性變軟，使得在負載變化時，引起轉速波動較大，即轉速對負載的變化反應敏感，機組運行的穩定性差。另外，在調速過程中，較大的電樞電流要流過電樞回路中所串聯的調速電阻，將會使調速電阻上的電能損耗增大，速度越低，調速電阻串得越大，電能損耗也就越大，則電動機的效率越低。

他勵、串勵、復勵直流電動機利用串入電樞回路的電阻調速的物理過程及有關優缺點與并勵直流電動機類似，這里不再重復。