3.5　直流電動機改變電樞電壓調速控制電路

直流電動機改變電樞電壓的簡易調速控制電路的原理圖如圖3-8所示。該控制電路是將交流電壓經橋式整流后的直流電壓，通過晶閘管V加到直流電動機的電樞繞組上。調節電位器RP的值，則能改變V的導通角，從而改變輸出直流電壓的大小，實現直流電動機調速。

為了使電動機在低速時運轉平穩，在移相回路中接入穩壓管VS，以保證觸發脈沖的穩定。VD5起續流作用。只要調節RP的電阻值就能實現調速。

本電路操作簡單，在小容量直流電動機及單相串勵式手電鉆中得到廣泛應用。

通常，對于小容量直流電動機，可采用單相橋式可控整流電路對直流電動機的電樞繞組供電，如圖3-9所示，單相橋式可控整流電路輸出的直流電壓為

U_d=0.9Ucosα　　        

式中，U為單相交流電壓的有效值；α為晶閘管的觸發控制角；U_d為整流電路輸出的直流電壓。改變控制角就能改變整流電壓，從而改變直流電動機的轉速。圖3-9中的L為平波電抗器，用來減小電流的脈動，保持電流的連續。

對于容量較大的直流電動機，可采用三相橋式可控整流電路對直流電動機的電樞繞組供電，如圖3-10所示，三相橋式可控整流電路輸出的直流電壓為

U_d=2.34Ucosα　　        

式中，U為單相交流電壓的有效值；α為晶閘管的觸發控制角；U_d為整流電路輸出的直流電壓。改變控制角就能改變整流電壓，從而改變直流電動機的轉速。圖3-10中的L為平波電抗器，用來減小電流的脈動，保持電流的連續。