3.3 開閉環特性

3.3.1 開環與閉環

開環與閉環的概念廣泛應用于控制理論，是控制方面經常使用的術語。開環控制就是沒有反饋系統的控制。比如開關打開，固定瓦數的燈點亮；舉手一槍，子彈射向靶子。亮度合不合適、中靶了沒有，都是不可控的，需要改變亮度就得更換燈泡，一次不中只好再打一槍試試。雖然裝燈時也考慮了亮度，打槍時也估計了提前量，但外界環境和風速等因素還是會使結果有所偏差。而閉環控制，一般由人們設定目標，由檢測環節或系統實行檢測并反饋檢測數據，調整被控制系統的狀態，以達到跟蹤設定的目的。比如空調系統就是一個閉環的控制，溫度設定之后，系統會隨時將室溫測量出來，反饋給系統，使得系統自動運行并調節室溫至期望值。從理論上講，開環控制系統是指控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響，而閉環控制系統是指系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響的控制系統，區別的關鍵看是否存在反饋。

但隨著條件的變化，對于開環和閉環的設置也是可以互換的，打一槍不中可以再打一槍，價值數百萬的導彈就不能如此掉以輕心，必須加裝專門系統，對于距離、風量偏差等因素進行檢測，通過閉環反饋完善系統，調節運行狀態，以保障命中目標。又如人們為了節能和簡化結構的需要，將原來開環控制的普通電機改為閉環控制的調頻電機，擴大了應用范圍。當然，一些需要低成本、要求不高的場合，采用較為復雜和投入相對較高的閉環系統的意義也不是太大。

3.3.2 反饋

反饋是現代科學技術的基本概念之一。控制理論所說的反饋，是指將系統的輸出返回到輸入端并以某種方式改變輸入，進而影響系統功能的過程，即將輸出量通過恰當的檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程。反饋可分為負反饋和正反饋。前者使輸出起到與輸入相反的作用，使系統輸出與系統目標的誤差減小，系統趨于穩定；后者使輸出起到與輸入相似的作用，反饋信息不是制約控制部分的活動，而是促進與加強控制部分的活動，放大控制作用。但如果控制不當，也會增大系統偏差，使系統振蕩。

在其他領域，反饋一詞也被賦予了其他的含義，例如傳播學中的反饋，無線電中的反饋以及管理或治理效果的反饋等。

3.3.3 開環的產業模式

顯然，線性產業結構是一種開環的模式，資源經過生產環節成為產品，使用過后，未經反饋（回收）的直接成為廢棄物并推向社會，造成資源遞減和環境污染的雙重后果，社會發展難以為繼。

開環產業模式如圖3-4所示。

3.3.4 閉環的產業模式

閉環產業模式如圖3-5所示。

帶有資源反饋的閉環產業模式將社會應用后的退役產品進行有序的回收，通過精細分類、無害化處理加工成為合格的原料，重新用于新一輪產品制造中，如回饋的資源尚有缺口，則由原生資源給予適當的補充，資源的反饋與調節作用在契合點上得到有效發揮。傳統意義的廢棄物成為有用的資源，實現了社會可持續發展。