第二節 四輪定位參數在常見懸架結構中的體現

一、四輪定位及其四要素

1.四輪定位含義

以當前路上行駛的多數四輪轎車為例，轎車的轉向輪、轉向節和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，叫做轉向輪定位，也稱為前輪定位；而后輪與后軸之間的安裝也同樣具有一定的相對位置，稱為后輪定位。這樣，前輪定位和后輪定位總起來說就是四輪定位。

2.四輪定位四要素

（1）主銷后傾角 主銷后傾角是指上球頭或支柱頂端與下球頭的連線（轉向時，車輪圍繞其進行轉向運動的轉向軸線）向后傾斜的角度。

（2）車輪外傾角 車輪外傾角是指輪胎偏向車輛外側的角度。

（3）前束角 前束角是指同一車軸上兩車輪向車輛前方收束的角度。

（4）主銷內傾角 主銷內傾角是指轉向軸線向內傾斜的角度。

（5）綜合

1）主銷后傾角和主銷內傾角是轉向軸線（上球頭或支柱頂端與下球頭的連線）的二維空間角度。

2）車輪外傾角和車輪前束角是車輪滾動軸線的二維空間角度。

3）主銷后傾角和主銷內傾角能夠保證汽車穩定直線行駛，以確保汽車的操縱穩定性。

4）車輪外傾角和車輪前束角的恰當配合能夠保證車輪每個瞬時的滾動方向接近于正前方，以防輪胎出現邊滾邊滑現象，從而很大程度上減輕和消除了輪胎的偏磨損。

二、懸架和車軸

懸架和車軸都屬于行駛系統的范疇，而目前汽車的懸架又可分為獨立懸架和非獨立懸架兩種類型，那么與之相匹配的車軸就被分為斷開式車軸和整體式車軸兩種類型。因為四輪定位反映的是車輪與車軸之間的位置關系，而采用哪種類型的車軸則是由懸架的類型來決定的，因此汽車采用了什么類型的懸架結構也就一定程度地決定了汽車的四輪定位關系。所以，有必要先了解一下汽車不同類型懸架的結構。常見汽車懸架的類型如圖1-10所示。

汽車采用什么類型的懸架，與發動機和傳動系統的布置形式有很大關系，也與汽車的用途有關。

1）發動機縱置后輪驅動的面包車、小型載貨汽車前軸大都采用I型雙橫臂式獨立懸架（圖1-8a），而后軸一般采用鋼板彈簧式非獨立懸架，如金杯海獅、中興皮卡。

2）發動機縱置后輪（或四輪）驅動的MPV（多用途）車前軸一般采用A型雙橫臂式獨立懸架（圖1-8b）。后軸一般采用鋼板彈簧式非獨立懸架，如東南富利卡；也有后軸采用螺旋彈簧式非獨立懸架，如豐田路霸；后軸也有采用相當于雙橫臂式獨立懸架的變型結構，如三菱帕杰羅V73等。

3）發動機橫置前輪驅動的中、小型轎車前軸懸架大都采用滑柱擺臂式獨立懸架（圖1-9）。后軸有的采用拖曳臂式半獨立懸架（圖1-11），如捷達、桑塔納等；也有采用滑柱擺臂式獨立懸架的，如夏利；也有采用相當于雙橫臂式獨立懸架的變型結構，如北京現代等。

三、獨立懸架中主銷后傾角與車輪外傾角的調整思路

1.I型雙橫臂式獨立懸架

I型雙橫臂式獨立懸架如圖1-8a所示。

（1）主銷后傾角調整思路 調整縱向推力桿的長度，使下球頭向前或向后移動，則可達到調整主銷后傾角的目的。若在上擺臂與車架之間的前端加墊片而后端減墊片，或前端減墊片而后端加墊片，則可使上球頭向前或向后移動，從而達到調整主銷后傾角的目的。

（2）車輪外傾角的調整思路

1）在上擺臂與車架連接處的前、后端都加或減同樣厚度的墊片，則可使下球頭向內或向外移動，從而達到調整外傾角的目的。

2）向外或向內推下擺臂，則可使下球頭向外或向內移動，從而可達到調整外傾角的目的。

圖1-10 常見汽車懸架的類型

2.A型雙橫臂式獨立懸架

A型雙橫臂式獨立懸架如圖1-8b所示。

（1）主銷后傾角調整思路 向內或向外推下擺臂的長臂，使下球頭向前或向后移動，則可達到調整主銷后傾角的目的。若在上擺臂與車架之間的前端加墊片而后端減墊片，或前端減墊片而后端加墊片，則可使上球頭向前或向后移動，從而達到調整主銷后傾角的目的。前加1.5mm，后減1.5mm，約改變1°。

（2）車輪外傾角的調整思路

1）在上擺臂與車架連接處的前、后端都加或減同樣厚度的墊片，則可使下球頭向內或向外移動，從而達到調整外傾角的目的。同時加0.5mm墊片，約改變0.5°。

2）向內或向外推下擺臂短臂，則可使下球頭向外或向內移動，從而達到調整外傾角的目的。

3.滑柱擺臂式獨立懸架

滑柱擺臂式獨立懸架如圖1-9所示。

（1）主銷后傾角調整思路

1）由于這里的主銷軸線是滑柱頂端與下球頭的連線，因此，滑柱頂端向前或向后移動，則可達到調整主銷后傾角的目的。

2）向前或向后移動與下擺臂相連接的發動機托架的一端，則相當于下球頭向前或向后移動，從而達到調整主銷后傾角的目的。

3）向前或向后移動與下擺臂相連接的橫向穩定器（圖1-7a）的一端，則相當于下球頭向前或向后移動，從而達到調整主銷后傾角的目的。

（2）車輪外傾角的調整思路 向內或向外移動下擺臂；向內或向外移動下球頭；擰松轉向節與滑柱擺臂的連接螺栓，向內或向外移動輪胎上部；向內或向外移動滑柱的頂端。

4.拖曳臂式半獨立懸架前束和外傾角的調整方法

拖曳臂式半獨立懸架如圖1-11所示。

擰松后車軸與輪轂軸承軸銷的連接螺栓，在上邊兩個螺栓加0.2mm墊片，則車輪外傾角改變0.2°左右。在前邊兩個螺栓加0.2mm墊片，則前束角改變0.7°左右。在后上邊的一個螺栓上加0.2mm墊片，則外傾角改變0.1°左右，前束角改變0.35°左右。

5.相對具有副車架的車型的主銷后傾角與車輪外傾角的調整思路

向左或向右擺動副車架可使一邊的外傾角變大，而另一邊的外傾角變小；把整個副車架向前或向后移動，可使兩邊的主銷后傾角變大或變小；而若使副車架一邊向前、另一邊向后移動，則可改變主銷后傾角左右的差值，可在一定程度上補償跑偏。

圖1-11 拖曳臂式半獨立懸架