第四節 上坡和下坡輔助控制系統

一、上坡起步輔助控制系統

上坡起步輔助控制系統的英文全稱是：Hill-start Assist Control System，簡稱HAC。下坡輔助控制系統的英文全稱是：Down Hill Assist Control System，簡稱DAC。汽車在斜坡起步時，該系統在駕駛人松開制動踏板，踩下加速踏板的間隔時間內可以阻止車輛后溜，提高車輛斜坡起步的安全性和可靠性，如圖2-19所示。

圖2-19 系統作用示意圖

1.車輛上坡起步下滑現象

汽車上坡起步時，在駕駛人右腳從制動踏板換到加速踏板的過程中，行車制動消失，很容易使車輛由于自重導致下滑，這種情況是非常危險的，易導致交通事故。傳統的駕駛操縱是駕駛人采用駐車制動和加速踏板配合進行操縱，這對駕駛人的駕駛技術要求是比較高的，對于駕駛技術不熟練的駕駛人是很難達到理想控制的。

2.上坡起步輔助控制系統的功用

上坡起步輔助控制（HAC）系統作為豪華越野車的高端配置，是在車輛穩定控制程序（VSC，Vehicle Stability Control）的基礎上開發而成的。HAC系統可有效防止上坡起動時車輛溜車，協助駕駛人更安全地駕駛車輛。

上坡起步輔助控制系統就是通過防滑控制系統自動控制車輛制動，在上坡起步出現下滑時自動進行制動介入，從而避免車輛在上坡起步時的下滑，提高汽車的安全性。

3.上坡起步輔助控制系統起作用的條件

l）自動擋車輛變速桿處于D位、4位、3位、2位或L位（注意：不可在R位），如圖2-20所示。

2）車速大于0km/h。

3）每個車輪的轉動和車輛行駛方向相反。

4）打滑警告燈閃爍并且蜂鳴器鳴響。

圖2-20 HAC系統起作用的條件

4.上坡起步輔助控制工作取消條件

上坡起步輔助控制工作取消條件如圖2-21所示。

圖2-21 上坡起步輔助控制工作取消條件

5.工作過程

HAC系統組成原理如圖2-22所示。

1）主動及被動輪速傳感器的比較。主動及被動輪速傳感器的比較見表2-1。主動輪速傳感器的安裝位置如圖2-23所示。

表2-1 主動及被動輪速傳感器的比較

2）檢測車速的方法。主動型和被動型輪速傳感器車速檢測方法。如圖2-24所示。主動型輪速傳感器輸出的是數字信號，即方波脈沖電壓信號，該信號隨著車輪轉速的升高，脈沖的頻率也升高，而傳感器信號電壓的幅值不變。被動型傳感器發出的是模擬電壓信號，是正弦波信號，被動型傳感器信號隨車速的升高，交流電壓增大，脈沖的頻率和電壓均升高。

圖2-22 HAC系統組成原理

圖2-23 主動輪速傳感器安裝位置圖

圖2-24 主動型和被動型輪速傳感器車速檢測方法示意圖

3）輪速傳感器檢測車輪旋轉方向的方法。新型的輪速傳感器能夠檢測出車輪的旋轉方向，用來判斷車輛的實際行駛方向，如圖2-25所示。新型的輪速傳感器內部有兩個磁阻，在車輪轉動時產生兩個輪速信號，傳感器把這兩個輪速信號進行疊加后，再發送到電腦，由于車輛向前或者向后行駛時，兩個磁阻發出的信號是不同的，所以電腦可以根據傳感器信號來判斷車輪的旋轉方向和車輛的實際行駛方向，如圖2-26所示。

圖2-25 輪速傳感器檢測車輪旋轉方向原理圖

a）信號產生原理 b）前進方向的區分

圖2-26 車輛行駛方向不同時的信號對比

6.上坡起步輔助控制系統的優點

1）可以減少駕駛人從制動踏板到加速踏板變速時車輛向后下滑的機會，使駕駛人很舒適地進行上坡時的駕駛操縱。

2）可以減小車輛向后滾動的速度，控制駕駛人踩下加速踏板時的車輪旋轉，從而幫助駕駛人在光滑路面上的起動。

3）可以優化控制4個車輪上的制動液壓，在光滑坡道未鎖定車輪的情況下保證車輛的穩定性。

7.上坡起步輔助控制系統應用的注意事項

1）HAC系統不是為了保證車輛在斜坡上駐車安全而設置的。

2）HAC系統工作時，組合儀表上的側滑指示燈閃爍，制動燈點亮。

3）HAC系統控制4個車輪的制動力以減小車輛的后退。但是，在特別陡的坡道、冰面或其他摩擦力很小的路面上時，該系統可能不會完全起作用。

二、下坡輔助控制系統

1.車輛下坡下滑現象

汽車在下坡過程中，當駕駛人沒有采取合理制動措施時，車輛由于自重很容易迅速下滑，這種情況是非常危險的，也很容易導致交通事故。對于駕駛技術不熟練的駕駛人也不容易達到理想的控制。

2.下坡輔助控制系統的功用

下坡輔助控制（DAC）系統就是通過防滑控制系統在汽車下坡時自動進行制動介入，從而避免車輛在下坡過程中出現危險情況的一種輔助制動系統。

3.下坡輔助控制系統起作用的條件

1）DAC開關開啟，DAC指示燈點亮，如圖2-27所示。

圖2-27 DAC系統起作用的條件

2）車速小于25km/h，且大于5km/h。

3）4WD控制開關在L4位置。

4）駕駛人沒有踩加速踏板及制動踏板。

5）打滑警告燈閃爍并且蜂鳴器鳴響。

4.下坡輔助控制系統的基本工作原理

防滑控制單元接收來自發動機及自動變速器控制單元和輪速傳感器等的信號以監測車輛運動狀態，并將接收到的信號進行計算、判斷。當車輛狀態符合DAC系統起作用的所有條件時，DAC系統對制動壓力控制單元發出指令，通過液壓控制單元，使來自蓄壓器（或液壓泵）的高壓制動液進入輪缸，進行車輛制動。當DAC系統起作用的條件中任何一個不能滿足時，DAC系統停止工作，車輛進入正常行駛狀態。

5.下坡輔助控制指示燈狀態

下坡輔助控制指示燈的不同工況狀態見表2-2。

表2-2 下坡輔助控制指示燈不同工況狀態

6.DAC警告燈閃爍的含義

1）當出現下列情況時，警告燈閃爍以警告駕駛人。

①制動控制單元在DAC系統檢測到故障。

②暫時中斷DAC系統以保護傳統制動器。

③當4WD控制開關在L/L4以外的檔位時。

2）在下列情況下雖然DAC系統還在工作，DAC警告燈會閃爍以警告駕駛人。

①變速桿處于N位。

②當DAC系統工作時，DAC開關認為關閉。