礦物質包括常量元素和微量元素兩大類。在人體中含量>0.01%的無機鹽稱為常量元素，其中含量較多的（>5g）為鈣、磷、鉀、鈉、氯、鎂、硫7種；在人體中含量<0.01%的無機鹽稱為微量元素，包括鐵、銅、鋅、碘、錳、鉬、鈷、鉻、鎳、錫、釩、硅、氟和硒14種。

孕期儲存的鈣量約為30g，其中25g保存于胎兒體內，其余保存于母體骨骼中以備哺乳的需要。有研究提示孕期鈣供給不足，可影響母體的骨密度；14項隨機對照研究的meta分析結果表明，補充鈣375～2000mg/d，妊娠期高血壓疾病的危險降低。但是過多鈣攝入可能導致孕婦便秘，也可能影響其他營養素的吸收。

2013年《中國居民膳食營養素參考攝入量》推薦孕早期為800mg/d，孕中期、孕晚期婦女鈣的推薦攝入量為1000mg/d。鈣的最好來源是奶及奶制品，豆類及豆制品。

孕期體內鐵的儲存量為1g，其中胎兒體內約300mg，紅細胞增加約需450mg，其余儲存在胎盤中。隨著胎兒娩出、胎盤娩出及出血，孕期儲存鐵的80%被永久性丟失，僅200mg的鐵保留到母體內。

大量的證據表明，孕早期缺鐵性貧血可導致早產，增加低體重出生兒的風險性。但是長期大量攝入鐵劑會引起鐵中毒。

2013年《中國居民膳食營養素參考攝入量》推薦孕婦鐵參考攝入量為孕早期20mg/d，孕中期24mg/d，孕晚期29mg/d。動物肝臟、動物血、瘦肉是鐵的良好來源，含量豐富且吸收好，此外，蛋黃、豆類、某些蔬菜也提供部分鐵。膳食中充足的維生素C有助于鐵的吸收和利用；維生素B ₂、B ₁₂、葉酸也有利于鐵的利用和血紅蛋白的合成。

在人體內主要參加甲狀腺素的生成，其生理功能也通過甲狀腺素的生理作用顯示為調節能量的產生、蛋白質的合成等。碘對人類發育的每一個過程，包括胎兒、新生兒、兒童和成人都可產生影響。胎兒期缺碘可引起克汀病。甲狀腺激素水平低下時，導致大腦皮質等發育不全。孕期嚴重缺碘可引起嬰兒不可逆的精神和軀體的發育遲緩，也可發生流產。

2013年《中國居民膳食營養素參考攝入量》推薦孕期碘參考攝入量為230μg/d，比非孕期攝入增加近一倍。海產品含碘較豐富，如海帶、紫菜、蛤干、干貝、淡菜等。在孕期建議每周進食一次富碘的海產品。

參與人體內多種金屬酶的組成，可促進機體的生長發育和組織再生；促進食欲；促進性器官和性功能的正常；保護皮膚健康；并參與免疫過程。有關母體鋅營養狀況對妊娠結局影響的實驗研究表明，母體攝入充足的鋅可促進胎兒的生長發育和預防先天性畸形。

2013年《中國居民膳食營養素參考攝入量》非孕婦女膳食鋅參考攝入量為7.5mg/d，整個孕期鋅的攝入量應達9.5mg/d。鋅普遍存于各種食物，動物性食物如牡蠣、鯡魚、肉類、動物肝臟、蛋類含鋅豐富且吸收率高。鐵劑補充30.0mg/d可能干擾鋅的吸收，故建議妊娠期間治療缺鐵性貧血的孕婦補充鋅15.0mg/d。