在自動生產線中各種信號的判別和控制都來自傳感器。傳感器是一種能感受規定的被測量，并按照一定的規律將其轉換成電信號的器件或裝置。

傳感器就像人的眼睛、耳朵、鼻子等器官，是自動生產線中的檢測元件。自動生產線中所使用的傳感器一般為非接觸式傳感器，也稱為接近開關，它能在一定的距離檢測有無物體靠近，當物體與其靠近到設定的距離時，就可以發出動作信號。

YL-335B自動生產線中主要用到了磁性開關、電感式接近開關、漫反射光電開關、光纖型光電傳感器和光電編碼器等五種傳感器，如表2-1所示。

表2-1　YL-335B中使用的傳感器

注：表格中接近開關使用的是NPN型三極管，集電極開路輸出。如果使用PNP型，正負極應反過來。