2.9 仿真和動畫

創建完成機械系統的模型后，ADAMS會自動調用ADAMS/Solver對模型進行仿真求解。在進行仿真之前，ADAMS/Solver通過計算模型的自由度判斷是進行運動學仿真還是進行動力學仿真。如果整個模型的自由度為0，就對其進行運動學仿真。

如果整個模型的自由度為1或大于l，就對其進行動力學仿真。在進行運動學仿真時，ADAMS/Solver計算出模型中任意點的位移、速度和加速度，這些值并不受施加在模型上的力的影響。

在進行動力學仿真時，ADAMS/Solver根據施加在模型上的外力和激勵計算出模型中的位移、速度、加速度及其內部作用力。在使用ADAMS/Solver進行仿真的過程中，ADAMS/View中的模型也通過動畫顯示計算的結果。

在完成仿真后，ADAMS/View還具有重復播放這些動畫的功能。在主工具欄中單擊仿真（Simulation）按鈕，彈出仿真界面，如圖2-128所示。

仿真界面中各按鈕的功能如下。

● ：開始仿真或繼續仿真按鈕。單擊此按鈕，ADAMS開始進行仿真；仿真一段時間停止后，再單擊此按鈕繼續進行仿真。

● ：停止仿真按鈕。在進行仿真過程中，單擊此按鈕停止仿真。

● ：復位按鈕。停止仿真后，單擊此按鈕使模型返回到開始仿真時的位置。● ：靜平衡按鈕。單擊此按鈕對模型進行靜平衡求解。

● ：重新播放按鈕。在進行仿真后，單擊此按鈕重新播放上一次的仿真動畫。

在仿真界面中還有一些仿真選項，意義如下。

（1）在第一個欄中有兩個選項：End Time和Duration。選擇End Time選項，表示需要輸入仿真的停止時間。例如，圖2-128中的5.0即表示本次仿真的停止時間為5s。選擇Duration選項，表示每單擊一次仿真按鈕，仿真持續多長時間。

（2）在第二個欄中有兩個選項：Steps和Step Size。選擇Steps選項，表示在仿真過程中輸出結果的總步數。例如，圖2-128中的50表示在5s的仿真過程中總共輸出50次仿真結果。選擇Step Size選項，表示確定在仿真過程中輸出結果的步長。例如，輸入0.01，表示每隔0.01s輸出一次仿真結果。

（3）在第三個欄（Sim Type）中有4個選項：Default、Dynamic、Kinematic和Static。選擇Default選項，ADAMS/View根據模型的自由度自動進行運動學或動力學仿真，在大多數的仿真過程中一般選用此選項；選擇Dynamic選項，確定仿真類型為動力學仿真；選擇Kinematic選項，確定仿真類型為運動學仿真；選擇Static選項，對模型進行靜平衡求解。

創建如圖2-129所示的模型，單擊按鈕進入后處理窗口。

在窗口左上角選擇Animation選項，然后在空白區域右擊，選擇Load Animation系統自動加載仿真模型。

在后處理窗口中，幾個常用的按鈕說明如下。

● ：向前播放按鈕，用于向前播放仿真動畫。

● ：向后播放按鈕，用于倒著播放仿真動畫。

● ：停止按鈕，用于停止正在播放的動畫。

● ：復位按鈕，用于使動畫的界面返回到開始播放的位置。

● ：錄制按鈕，用于錄制仿真動畫視頻。

對于上一次的仿真過程，單擊播放按鈕，即可看到仿真的動畫。如果想循環播放仿真動畫，就選擇Loop選項。