2.8 施加力

1．創(chuàng)建力

Step
01 單擊力庫中的力（Force）圖標(biāo)。在主工具欄中顯示出力的選項(xiàng)，如圖2-120所示。

Step
02 創(chuàng)建兩個(gè)連桿PART_1和PART_2，如圖2-121所示。在力的選項(xiàng)中選擇Space Fixed和Pick Geometry Feature，在characteristic對話框中選中Force并輸入100。單擊力（Force）圖標(biāo)，選擇連桿PART_2，然后單擊連桿連接處的Marker點(diǎn)，再選擇豎直向下的一點(diǎn)創(chuàng)建力，如圖2-122所示。

2．創(chuàng)建力矩

單擊力庫中的力矩（Torque）圖標(biāo)，在主工具欄中顯示出力矩選項(xiàng)，如圖2-123所示。在Run-time Direction欄中有如下3個(gè)選項(xiàng)。

● Space Fixed選項(xiàng)：表示力矩的方向在空間上是固定的，不隨物體的運(yùn)動(dòng)而改變。

● Body Fixed選項(xiàng)：表示力矩的方向是與其作用的物體固定的，隨著物體的運(yùn)動(dòng)，它相對于物體的方向是不變的。

● Two Bodies選項(xiàng)：在兩個(gè)物體之間創(chuàng)建力矩，它的方向在兩個(gè)作用點(diǎn)的連線上。

在Construction欄中有兩個(gè)選項(xiàng)：Normal to Grid選項(xiàng)表示力矩的方向垂直于工作網(wǎng)格所在的平面；Pick Geometry Feature選項(xiàng)表示需要指定力矩的方向。

在Characteristic欄中有3個(gè)選項(xiàng)：Constant選頂需要輸入一個(gè)常數(shù)作為力矩的值，ADAMS/View的默認(rèn)值為11; K and C選項(xiàng)需要輸入剛度值和阻尼值，ADAMS/View根據(jù)這兩個(gè)值創(chuàng)建力矩的函數(shù)方程；選擇Custom選項(xiàng)時(shí)ADAMS/View不給力矩賦值，需要在修改力矩對話框中輸入力矩的值或力矩的函數(shù)表達(dá)式，如圖2-124所示。力矩的創(chuàng)建方法和力的創(chuàng)建方法完全相同，這里不再介紹。

技巧提示可以先創(chuàng)建力，再右擊選擇Modify命令，然后選擇Function…對力和力矩進(jìn)行設(shè)置。

3．創(chuàng)建彈簧

ADAMS/View中的彈簧（Spring）表示作用在兩個(gè)物體之間的作用力，包括彈性力和阻尼力兩部分，分別由彈簧的剛度和阻尼系數(shù)以及兩個(gè)作用點(diǎn)之間的距離計(jì)算山來。

如果將阻尼系數(shù)設(shè)置為0，就是一個(gè)純粹的彈簧；如果將剛度設(shè)置為0，就是一個(gè)純粹的阻尼器。單擊彈簧圖標(biāo)，在主工具欄中顯示出彈簧的選項(xiàng)，如圖2-125所示。在Properties欄中輸入彈簧的剛度值（K）和阻尼系數(shù)（C）。

創(chuàng)建一個(gè)球體，在彈簧選項(xiàng)中輸入彈簧的剛度（K）和阻尼系數(shù)（C）的值分別為1和0.1。先選擇球體Marker點(diǎn)作為彈簧的作用點(diǎn)，再選擇大地上的一點(diǎn)（系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)捕捉工作網(wǎng)格）作為彈簧的反作用點(diǎn)，即可在球體和大地之間創(chuàng)建一個(gè)彈簧，如圖2-126所示。

將光標(biāo)放置在創(chuàng)建的彈簧上，右擊，選擇Modify命令，系統(tǒng)彈出修改彈簧對話框，如圖2-127所示。在修改彈簧對話框中修改彈簧的剛度（Stiffness Coefficient）、阻尼系數(shù)（Damping Coefficient），并設(shè)置彈簧的預(yù)載（Preload）。