2.6 創(chuàng)建物體

設(shè)置了工作環(huán)境以后，就開始創(chuàng)建構(gòu)成模型的物體。ADAMS/View提供了零件庫，可創(chuàng)建各種基本形狀的物體。對于復(fù)雜形狀的物體，一種方法是使用ADAMS/Exchange模塊從其他軟件（如UG）中輸入零件模型；另一種方法是使用ADAMS/View創(chuàng)建出包含零件特征點(diǎn)的簡單物體，然后重新定義物體的質(zhì)心、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量等物理特性。

1．創(chuàng)建連桿

Step
01 單擊主工具欄中的零件庫圖標(biāo)，打開零件庫，如圖2-47所示。要想創(chuàng)建某個物體，直接用鼠標(biāo)單擊相應(yīng)的圖標(biāo)即可。

選擇零件庫中的連桿圖標(biāo)，在主工具箱中就會顯示出連桿的選項，如圖2-48所示。第一個欄中有3個選項，即New Part、Add to Part和On Ground，分別表示創(chuàng)建一個新物體、在一個已經(jīng)存在的物體上創(chuàng)建連桿（此時連桿并不是一個獨(dú)立的物體，而是參考物體上的一部分）、創(chuàng)建一個與大地固結(jié)的連桿。

Length欄用于定義連桿的長度，Width欄用于定義連桿的寬度，Depth欄用于定義連桿的厚度。具體使用方法是：首先在相應(yīng)的欄中輸入數(shù)值，然后勾選復(fù)選框，即表示在創(chuàng)建的連桿中選用此值。如果不定義連桿的尺寸值，系統(tǒng)就會按照默認(rèn)比例創(chuàng)建連桿。

Step
02 選擇New Part，不定義連桿的長度、寬度、厚度，然后用鼠標(biāo)左鍵在繪圖區(qū)選擇一個點(diǎn)（系統(tǒng)會自動捕捉工作網(wǎng)格）確定連桿的位置，再用鼠標(biāo)在繪圖區(qū)選擇一個點(diǎn)（系統(tǒng)會自動捕捉工作網(wǎng)格）確定連桿的大小和方向，即可創(chuàng)建一個連桿，如圖2-49所示。

Step
03 選擇New Part，定義連桿的長度、寬度和厚度分別為40 cm、8cm和3cm，如圖2-50所示。首先在繪圖區(qū)選擇一個點(diǎn)（系統(tǒng)會自動捕捉工作網(wǎng)格）確定連桿的位置，然后在繪圖區(qū)選擇一個點(diǎn)（系統(tǒng)會自動捕捉工作網(wǎng)格）以確定連桿的方向，創(chuàng)建一個連桿，如圖2-51所示。選中主工具欄中的旋轉(zhuǎn)按鈕，按住鼠標(biāo)在繪圖區(qū)中拖動，旋轉(zhuǎn)模型。單擊主工具欄中的前視圖按鈕，將模型調(diào)整到前視圖狀態(tài)。

Step
04 將光標(biāo)放置在創(chuàng)建的連桿上，右擊，利用快捷菜單命令修改連桿的物理特性和幾何特性。這里選擇“Part:PART_2”中的Modify命令，如圖2-52所示，修改連桿物體的物理特性，如連桿物體的材料、密度、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量等。系統(tǒng)彈出的修改物體對話框如圖2-53所示。

Step
05 在修改物體對話框的Define Mass By欄中選擇Geometry and Material Type選項，修改物體的材料。具體方法是：將光標(biāo)放在Material Type欄中，右擊，在彈出的菜單中選擇所需的材料，如圖2-54所示。

Step
06 在修改物體對話框的Define Mass By欄中選擇Geometry and Density選項，直接在Density欄中修改物體的密度，如圖2-55所示。

Step
07 在修改物體對話框的Define Mass By欄中選擇User Input選項，重新輸入物體的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，如圖2-56所示。在Center of Mass Marker欄中需要輸入質(zhì)心的參考Marker點(diǎn)，在Inertia Reference Maker欄中需要輸入轉(zhuǎn)動慣量的參考Marker點(diǎn)。

Step
08 將光標(biāo)放置在創(chuàng)建的連桿上，右擊，選擇Link中的Modify命令，如圖2-57所示，修改連桿的幾何特性。

Step
09 在修改連桿對話框中，通過修改Width和Depth欄內(nèi)的數(shù)值修改連桿的寬度和厚度，如圖2-58所示。

2．創(chuàng)建長方體

Step
01 選擇零件庫中的長方體（Box）圖標(biāo)，在主工具欄中會顯示出長方體的選項，如圖2-59所示。

第一個欄中的3個選項New Part、Add to Part和On Ground分別表示創(chuàng)建一個新物體、在一個已經(jīng)存在的物體上創(chuàng)建長方體、創(chuàng)建一個與大地固結(jié)的長方體。Length欄用于定義長方體的長度，Height欄用于定義長方體的高度，Depth欄用于定義長方體的厚度。具體使用方法是：首先在相應(yīng)的欄中輸入數(shù)值，然后勾選復(fù)選框，表示在創(chuàng)建的長方體中選用此值。如果不定義長方體的尺寸值，系統(tǒng)就會按照默認(rèn)比例創(chuàng)建長方體。

Step
02 選擇New Part，不定義長方體的長度、高度、厚度，在繪圖區(qū)依次選擇兩個點(diǎn)（系統(tǒng)會自動捕捉工作網(wǎng)格）作為長方體的兩個頂點(diǎn)，即可創(chuàng)建長方體，如圖2-60所示。

Step
03 將光標(biāo)放置在創(chuàng)建的長方體上，右擊，利用快捷菜單命令修改長方體的物理特性和幾何特性。

3．創(chuàng)建圓柱體

Step
01 選擇零件庫中的圓柱體（Cylinder）圖標(biāo)，在主工具欄中顯示出圓柱體的選項，如圖2-61所示。第一個欄中的3個選項New Part、Add to Part和On Ground分別表示創(chuàng)建一個新物體、在一個已經(jīng)存在的物體上創(chuàng)建圓柱體、創(chuàng)建一個與大地固結(jié)的圓柱體。Length欄用于定義圓柱體的長度，Radius欄用于定義圓柱體的半徑。具體使用方法是：首先在相應(yīng)的欄中輸入數(shù)值，然后勾選復(fù)選框，表示在創(chuàng)建的圓柱體中選用此值。如果不定義圓柱體的尺寸值，系統(tǒng)會按照默認(rèn)比例創(chuàng)建圓柱體。

Step
02 選擇New Part，不定義圓柱體的長度和半徑，在繪圖區(qū)依次選擇兩個點(diǎn)（系統(tǒng)合自動捕捉工作網(wǎng)格）作為圓柱體兩端面的圓心，即可創(chuàng)建圓柱體，如圖2-62所示。

Step
03 將光標(biāo)放置在創(chuàng)建的圓柱體上，右擊，利用快捷菜單命令修改圓柱體的物理特性和幾何特性。

4．創(chuàng)建球體

Step
01 選擇零件庫中的球體（Sphere）圖標(biāo)，在主工具箱中顯示出球體的選項，如圖2-63所示。第一欄的3個選項New Part、Add to Part和On Ground分別表示創(chuàng)建一個新物體、在一個已經(jīng)存在的物體上創(chuàng)建球體、創(chuàng)建一個與大地固結(jié)的球體。在Radius欄中輸入球體的半徑，如果不預(yù)先設(shè)置球體的半徑，可在創(chuàng)建球體時確定球體的半徑。

Step
02 選擇New Part，不定義球體的半徑，在繪圖區(qū)選擇一個點(diǎn)（系統(tǒng)會自動捕捉工作網(wǎng)格）作為球體的中心，再在繪圖區(qū)選擇一個點(diǎn)確定球體的半徑，創(chuàng)建球體，如圖2-64所示。

5．創(chuàng)建截錐體

Step
01 選擇零件庫中的截錐體（Frustum）圖標(biāo)，在主工具欄顯示出截錐體的選項，如圖2-65所示。第一個欄中的3個選項New Part、Add to Part和On Ground分別表示創(chuàng)建一個新物體、在一個已經(jīng)存在的物體上創(chuàng)建截錐體、創(chuàng)建一個與大地固結(jié)的截錐體。Length欄用于定義截錐體的長度，Bottom Radius欄用于定義截錐體的底面半徑，Top Radius欄用于定義截錐體的頂面半徑。如果不定義截錐體的尺寸值，系統(tǒng)就會按照默認(rèn)比例創(chuàng)建截錐體。

Step
02 選擇New Part，不定義截錐體的長度和半徑，在繪圖區(qū)依次選擇兩個點(diǎn)（系統(tǒng)會自動捕捉工作網(wǎng)格）作為截錐體兩端面的圓心創(chuàng)建截錐體，如圖2-66所示。將光標(biāo)放置在創(chuàng)建的截錐體上，右擊，利用快捷菜單命令修改截錐體的物理特性和幾何特性。

6．創(chuàng)建圓環(huán)

Step
01 選擇零件庫中的圓環(huán)（Torus）圖標(biāo)，在主工具欄中顯示圓環(huán)的選項，如圖2-67所示。第一個欄中的3個選項New Part、Add to Part和On Ground分別表示創(chuàng)建一個新物體、在一個已經(jīng)存在的物體上創(chuàng)建圓環(huán)、創(chuàng)建一個與大地固結(jié)的圓環(huán)。Minor Radius欄用于定義圓環(huán)截面的半徑，Major Radius欄用于定義圓環(huán)的輪廓半徑。如果不定義圓環(huán)的尺寸值，系統(tǒng)會按照默認(rèn)比例創(chuàng)建圓環(huán)。

Step
02 選擇New Part，不定義圓環(huán)的內(nèi)徑和外徑，在繪圖區(qū)選擇一個點(diǎn)（系統(tǒng)會自動捕捉工作網(wǎng)格）作為回環(huán)的中心，再在繪圖區(qū)選擇一個點(diǎn)確定回環(huán)的外征，即可創(chuàng)建圓環(huán)，如圖2-68所示。

Step
03 將光標(biāo)放置在創(chuàng)建的圓環(huán)上，右擊，利用快捷菜單命令修改圓環(huán)的物理特性和幾何特性。

7．創(chuàng)建拉伸體

Step
01選擇零件庫中的拉伸體（Extrusion）圖標(biāo)，在主工具欄中顯示出拉伸體的選項，如圖2-69所示。第一個欄中的3個選項New Part、Add to Part和On Ground分別表示創(chuàng)建一個新物體、在一個已經(jīng)存在的物體上創(chuàng)建拉伸體、創(chuàng)建一個與大地固結(jié)的拉伸體。如果選中Closed復(fù)選框，ADAMS/View就創(chuàng)建一個由截面拉伸一定距離而形成的實體；如果取消選中Closed復(fù)選框，ADAMS/View就將創(chuàng)建一個開口沒有質(zhì)量的薄壁物體。Length欄用于定義拉伸體的厚度；path欄中的Forward、About Center和Backward選項分別表示拉伸體的伸長方式為向截面的前方伸長、向截面的兩側(cè)伸長和向截面的后方伸長。

Step
02 選擇New Part、Closed和Forward，在Length欄中設(shè)置拉伸體的厚度為10 cm，在繪圖區(qū)選擇7個點(diǎn)（系統(tǒng)會自動捕捉工作網(wǎng)格）形成拉伸體的截面，右擊，完成拉伸體的創(chuàng)建，如圖2-70所示。

Step
03 選擇New Part和Forward，不選擇Closed，在Length欄中設(shè)置拉伸體的厚度為10 cm，在繪圖區(qū)選擇7個點(diǎn)（系統(tǒng)會自動捕捉工作網(wǎng)格）形成拉伸體的截面，右擊，鍵創(chuàng)建薄壁物體，如圖2-71所示。

8．創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)體

Step
01 選擇零件庫中的旋轉(zhuǎn)體（Revolution）圖標(biāo)，在主工具欄中顯示出旋轉(zhuǎn)體的選項，如圖2-72所示。第一個欄中的3個選項New Part、Add to Part和On Ground分別表示創(chuàng)建一個新物體、在一個已經(jīng)存在的物體上創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)體、創(chuàng)建一個與大地固結(jié)的旋轉(zhuǎn)體。如果選中Closed復(fù)選框，ADAMS/View就將創(chuàng)建一個由截面旋轉(zhuǎn)而成的實體；如果取消選中Closed復(fù)選框，ADAMS/View就將創(chuàng)建一個沒有質(zhì)量的薄壁物體。

Step
02 選擇New Part和Closed，首先在繪圖區(qū)選擇兩個點(diǎn)（系統(tǒng)會自動捕捉工作網(wǎng)格）確定旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線，然后在旋轉(zhuǎn)軸線的一側(cè)選擇若干個點(diǎn)確定旋轉(zhuǎn)體的截面，右擊，完成旋轉(zhuǎn)體的創(chuàng)建，如圖2-73所示。

9．創(chuàng)建平板

Step
01 選擇零件庫中的平板（Plat）圖標(biāo)，在主工具欄中顯示出平板的選項，如圖2-74所示。第一個欄中的3個選項New Part、Add to Part和On Ground分別表示創(chuàng)建一個新物體、在一個已經(jīng)存在的物體上創(chuàng)建平板、創(chuàng)建一個與大地固結(jié)的平板。Thickness欄用于確定平板的厚度，Radius欄用于確定平板的圓角半徑。ADAMS/View創(chuàng)建的平板向截面的兩側(cè)伸長。

Step
02 選擇New Part，確定平板的厚度和圓角半徑分別為5.0cm和2.0cm，先用鼠標(biāo)左健在繪圖區(qū)選擇若干個點(diǎn)，再按鼠標(biāo)右鍵創(chuàng)建平板，如圖2-75所示。

10．創(chuàng)建設(shè)計點(diǎn)

Step
01選擇零件庫的設(shè)計點(diǎn)（Point）圖標(biāo)，在主工具欄中顯示出設(shè)計點(diǎn)的選項，如圖2-76所示。第一個欄的兩個選項Add to Ground和Add to Part分別表示在大地上創(chuàng)建設(shè)計點(diǎn)和在已經(jīng)存在的物體上創(chuàng)建設(shè)計點(diǎn)。第二個欄中的Don't Attach選項表示創(chuàng)建的設(shè)計點(diǎn)與物體不關(guān)聯(lián)，Attach Near選項表示創(chuàng)建的設(shè)計點(diǎn)與物體關(guān)聯(lián)，即通過修改設(shè)計點(diǎn)的位置修改物體中特征點(diǎn)的位置。

Step
02 首先在繪圖區(qū)創(chuàng)建一個圓柱體，然后確定設(shè)計點(diǎn)的選項為Add to Part和Attach to Near，接著選擇連桿為參考物體，再選擇連桿的一個特征點(diǎn)為設(shè)計點(diǎn)的位置，創(chuàng)建設(shè)計點(diǎn)，如圖2-77所示（此處以圓柱為例子）。

Step
03 將光標(biāo)放置在創(chuàng)建的設(shè)計點(diǎn)上，右擊，選擇修改設(shè)計點(diǎn)的Modify命令，如圖2-78所示。

Step
04 系統(tǒng)彈出編輯設(shè)計點(diǎn)對話框，如圖2-79所示。更改設(shè)計點(diǎn)的坐標(biāo)值（本例將Y坐標(biāo)增加為50mm），單擊OK按鈕。

Step
05 由于設(shè)計點(diǎn)是與連桿關(guān)聯(lián)的，因此設(shè)計點(diǎn)變化后連桿也會相應(yīng)修改，如圖2-80所示。

11．創(chuàng)建Marker點(diǎn)

Step
01 選擇零件庫中的Marker點(diǎn)圖標(biāo)，在主工具欄中顯示出Marker點(diǎn)的選項，如圖2-81所示。第一個欄中的兩個選項Add to Ground和Add to Part分別表示在大地上創(chuàng)建Marker點(diǎn)和在已經(jīng)存在的物體上創(chuàng)建Marker點(diǎn)。第二個欄用于確定Marker點(diǎn)的方向，Global XY Plane表示Marker點(diǎn)的X、Y軸在大地坐標(biāo)的XY平面，X、Y Axis表示不通過指定Marker點(diǎn)的X、Y軸方向確定其方向，X-Axis表示通過指定Marker點(diǎn)的X軸方向確定其方向。

Step
02 對于已經(jīng)創(chuàng)建的Marker點(diǎn)，可通過右鍵快捷菜單命令修改位置方向，如圖2-82所示。

Step
03 系統(tǒng)彈出的修改Marker點(diǎn)對話框如圖2-83所示。在Location欄中修改Marker點(diǎn)的X、Y、Z坐標(biāo)；在Orientation欄中修改Marker點(diǎn)的方向，欄中的3個值按照2-1-3原則定義Marker的方向，即第一個值表示Marker點(diǎn)繞其Z軸旋轉(zhuǎn)的角度，第二個值表示Marker點(diǎn)繞其X軸旋轉(zhuǎn)的角度，第三個值表示Marker點(diǎn)又繞其Z軸旋轉(zhuǎn)的角度。

12．創(chuàng)建多義線

Step
01 選擇零件庫中的多義線（Ployline）圖標(biāo)，在主工具欄中顯示出多義線的選項，如圖2-84所示。第一個欄中的3個選項New Part、Add to Part和On Ground分別表示創(chuàng)建一條新的多義線、在一個已經(jīng)存在的物體上創(chuàng)建多義線、創(chuàng)建一條與大地固結(jié)的多義線。第二個欄中的兩個選項OneLine和Polyline分別表示多義線由一條線段組成、由多條線段組成。選中Closed復(fù)選框，表示創(chuàng)建一條閉合的多義線；取消選中Closed復(fù)選框則表示創(chuàng)建一條開口的多義線。Length欄和Angle欄表示定義多義線中每條線段的長度和角度。

Step
02 創(chuàng)建多義線時，先選擇構(gòu)成多義線的輪廓點(diǎn)，再按右擊完成多義線的創(chuàng)建。圖2-85所示為創(chuàng)建的閉合和開口的多義線。

13．創(chuàng)建圓弧線

選擇零件庫中的圓弧線（Arc）圖標(biāo)，在主工具欄中顯示出圓弧線的選項，如圖2-86所示。第一個欄中的3個選項New Part、Add to Part和On Ground分別表示創(chuàng)建一條新的圓弧線、在一個已經(jīng)存在的物體上創(chuàng)建圓弧線、創(chuàng)建一條與大地固結(jié)的圓弧線。選中Circle復(fù)選框，表示創(chuàng)建一個整圓。Radius欄用于定義圓弧的半徑，Start Angle欄和End Angle欄用于確定圓弧的起始角度和終止角度。

14．創(chuàng)建樣條曲線

選擇零件庫中的樣條曲線（Spline）圖標(biāo)，在主工具欄中顯示出樣條曲線的選項，如圖2-87所示。第一個欄中的3個選項New Part、Add to Part和On Ground分別表示創(chuàng)建一條新的樣條曲線、在一個已經(jīng)存在的物體上創(chuàng)建樣條曲線、創(chuàng)建一條與大地固結(jié)的樣條曲線。

如果選中Closed復(fù)選框，就表示創(chuàng)建一條閉合的樣條曲線，這時至少需要選中8個點(diǎn)；如果取消選中Closed復(fù)選框，就表示創(chuàng)建一條開口的樣條曲線，這時至少需要選擇4個點(diǎn)。

在Create by picking欄中選擇Points選項，表示通過選擇輪廓點(diǎn)創(chuàng)建樣條曲線；在Create by picking欄中選擇Curve選項，表示通過一條曲線擬合出一條樣條曲線。

創(chuàng)建樣條曲線時，用鼠標(biāo)選擇構(gòu)成樣條曲線的輪廓點(diǎn)，右擊，完成樣條曲線的創(chuàng)建。創(chuàng)建閉合的樣條曲線時至少要選擇8個輪廓點(diǎn)，創(chuàng)建開口的樣條曲線時至少要選擇4個輪廓點(diǎn)。

圖2-88所示為創(chuàng)建的閉合和開口的樣條曲線。圖2-89所示為通過一條多義線擬合出一條閉合樣條曲線。