2.5 ADAMS的設(shè)計流程

ADAMS的設(shè)計流程包括以下幾方面。

1．創(chuàng)建模型

在創(chuàng)建機械系統(tǒng)模型時，首先要創(chuàng)建構(gòu)成模型的物體，它們具有質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量等物理特性。創(chuàng)建物體的方法有兩種：一種是使用ADAMS/View中的零件庫創(chuàng)建形狀簡單的物體，另一種是使用ADAMS/Exchange模塊從其他CAD軟件（如UG）輸入形狀復(fù)雜的物體。

使用ADAMS/View創(chuàng)建的物體一般有3類：剛體、點質(zhì)量和彈性體。其中，剛體擁有質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，但是不能變形；點質(zhì)量是只有質(zhì)量和位置的物體，沒有方向；使用ADAMS/View還可創(chuàng)建分離式的彈性連桿，并且向有限元分析軟件（如ANSYS）輸出載荷。

創(chuàng)建完物體后，需要使用ADAMS/View中的約束庫創(chuàng)建兩個物體之間的約束副。這些約束副確定物體之間的連接情況以及物體之間是如何相對運動的。

最后，施加力和力矩，以便模型按照設(shè)計要求進行運動仿真。

2 ．測試和驗證模型

創(chuàng)建完模型或者在創(chuàng)建模型的過程中對模型進行運動仿真，通過測試整個模型或模型的一部分來驗證模型的正確性。在對模型進行仿真的過程中，ADAMS/View自動計算模型的運動特性，如距離、速度信息等。使用ADAMS/View測量這些信息以及模型中物體的其他信息，例如施加在彈簧上的力、兩個物體之間的角度等。在進行仿真時，ADAMS/View通過測量曲線直觀地顯示仿真的結(jié)果，將機械系統(tǒng)的物理試驗數(shù)據(jù)輸入到ADAMS/View中，并以曲線的形式疊加在ADAMS/View的仿真曲線中，通過比較這些曲線來驗證所創(chuàng)建模型的精確程度。

3．細(xì)化模型和迭代

通過初步地仿真分析確定模型的基本運動后在模型中增加更復(fù)雜的因素，以細(xì)化模型。例如，增加兩個物體之間的摩接力、將剛性體改變?yōu)閺椥泽w、將剛件約束副替換為彈性聯(lián)接等。

為了便于比較不同的設(shè)計方案，定義設(shè)計點和設(shè)計變量，對模型進行參數(shù)化，這樣就可通過修改參數(shù)自動修改整個模型。

4．優(yōu)化設(shè)計

ADAMS/View自動進行多次仿真，以便找到機械系統(tǒng)設(shè)計的最優(yōu)方案。

5．定制界面

為了使ADAMS/View符合設(shè)計環(huán)境，定制ADAMS/View的界面，將經(jīng)常需要改動的設(shè)計參數(shù)定制成菜單和便捷的對話窗，還可使用宏命令執(zhí)行復(fù)雜、重復(fù)的工作，提高工作效率。