公元前684年春天，齊國重兵進犯魯國。

當時，齊強魯弱，魯國大將曹劌與魯莊公坐一輛戰車來到長勺迎戰，到了長勺安營扎寨。

第二天，探子回報：齊軍旌旗森嚴，刀戟如林，一派殺氣騰騰，準備廝殺。

齊將首先下令進軍。剎那間，鼓聲動地，殺聲四起。魯莊公正準備擂鼓出營迎戰，曹劌攔住說：“主公且稍安勿躁，時機未到。”

齊軍數萬大軍沖到魯營寨前，見魯營沒有反應，好像沒有要出兵的意思，于是便平靜下來。稍過一陣，齊軍又戰鼓大作，可是曹劌仍阻止魯軍出戰。

待齊軍三鼓擂過，曹劌才回頭對莊公說：“時機已到，可以出擊！”

莊公下令擂戰鼓出寨迎敵，方才魯國兵將只見齊軍驕橫的氣焰，早就憋著滿腔怒火，此時一聽戰鼓擂響，便如同下山猛虎一般，吶喊著掩殺過去。齊軍猝不及防，頓時大亂，漫山遍野地潰逃。

魯莊公大喜，便下令追擊，曹劌又攔住說：“不行。”

說完后他跳下戰車，仔細地觀察著泥地上齊軍腳印和車轍，又站在車欄上遠眺一番，隨后說：“可以追擊了！”戰役結束，魯國大獲全勝。

班師回朝的路上，魯莊公向曹劌詢問得勝的原因。

曹劌回答：“打仗依靠士兵的勇氣，齊軍擂一鼓的時候，士氣正旺，第二鼓有所低落，第三鼓則精疲力竭，而我軍嚴陣以待，士氣卻逐漸充盈，所以能夠戰勝齊軍。同時，齊國是大國，狡詐多端，我們要防備他們佯裝敗走，埋下伏兵，因此我要觀察一番，發現齊軍車轍狼藉，旌旗靡亂，這是真正敗逃的跡象，所以才能下令追擊。”

人生哲理：在競爭激烈的現實社會中，我們首先要認識到自身的優勢，同時也要看清對手的弱點，然后采取致命一擊。