齊、魏桂陵大戰之后十三年，魏國與趙國聯合起來攻打韓國，韓國情勢危急，忙向齊國求救。齊國派田忌率軍前往，直接向魏國的都城大梁進攻。魏將龐涓得知了這個消息后，馬上率領軍隊撤離韓國，回去救都城，但是等龐涓趕到時，齊軍已通過大梁繼續向西進發了。

孫臏對田忌說：“韓、趙、魏的兵士英勇善戰，一向瞧不起齊國，齊國士兵膽子小是出了名的。善于打仗的人應該因勢利導。兵書上說，百里之遠而企圖獲利的損失上將，五...