齊桓公即位后，親率大軍伐魯。以報魯莊公扶持公子糾爭位之仇，魯軍節節敗退，齊國大軍長驅直入到距離魯國都城只有五十里的地方。魯莊公派使者向齊桓公說，魯國愿意以齊軍現在駐扎的地方封土為界，像齊國的封邑大臣一樣臣服齊國。齊桓公非常高興，答應了魯莊公的求和，并要求他在三天后與自己會盟。

會盟前一天，曹劌對魯莊公說：“國君您是愿意死而又死呢，還是愿意生而又生呢？”魯莊公不解其意，問道：“先生您說的是...