醋是一種常用的酸性調味品。自古就有“杜康造酒兒造醋”的民間傳說。

杜康，夏朝山西運城縣人，他是我國最早的釀酒家。杜康的兒子黑塔率族移居今江蘇鎮江一帶，在長江岸邊的魚港設了一家糟坊，并用水浸泡酒糟，每天翻缸。泡到第21天的酉時，當他揭開缸蓋后，一股特殊的香味撲鼻而來，他嘗了嘗缸中的酒糟水，酸中帶甜，味道還不錯。他在煮菜的時候放了一點兒，菜味可口，且令人食欲大增。于是黑塔便把“廿一日”加了個“酉”字，將這種酸汁命名為“醋”。據說，至今鎮江恒順醬醋廠制醋的時間還是21天。

根據歷史記載，遠古的人們是用天然的酸味果實釀制醋的，如梅子等。如今，醋的品種繁多，有玫瑰米醋、香醋、酒醋、白醋等，其中山西陳醋、鎮江香醋、浙江玫瑰米醋等都是中國名醋。