第1章　直流電機

知識點：

（1）直流電機的工作原理。

（2）直流電機的基本方程式、工作特性。

掌握：

（1）直流電機的基本工作原理。

（2）直流電機的感應電動勢、電磁轉矩、電磁功率等基本公式。

（3）直流電機運行時的基本方程式、工作特性。

了解：

（1）直流電機的基本結構。

（2）銘牌數據的含義。

（3）直流電機的換向。

直流電機是一種通過磁場的耦合作用實現機械能與直流電能相互轉換的旋轉式機械。直流電機包括直流電動機和直流發電機。將機械能轉變成直流電能的電機稱為直流發電機；反之，將直流電能轉變成機械能的電機稱為直流電動機。直流電機具有可逆性，一臺直流電機工作在發電機狀態，還是工作在電動機狀態，取決于電機的運行條件。

直流電機的主要優點是具有良好的啟動性能、平滑的調速特性、過載能力大、易于控制、經濟性好。這對某些生產機械的拖動來說是十分重要的，例如，大型可逆式軋鋼機、礦井卷揚機、電力機車、大型機床和大型起重機等生產機械，大部分都由直流電動機拖動。

直流電機的主要缺點是制造工藝復雜、消耗有色金屬較多、生產成本高、運行可靠性較差、維護較困難、有換向問題。隨著電力電子技術的迅速發展，在很多領域，直流發電機已逐步被整流電源所取代，直流電動機也已被交流調速系統所取代，但是直流電動機仍以其良好的調速性能在許多場合繼續發揮著重要作用。

本章主要介紹直流電機的基本工作原理、結構和工作特性。