1136年即紹興六年，五郎徙鎮武勝定國節度使。八月，舉士第二次北伐，收復商州、虢州。
1137年拜太尉，升宣撫使。至此，五郎成為南宋王朝的骨干人物，游走于皇宮深苑，陪王伴駕，甚至頂替了韓世忠，成為了宋高宗心中的第一等人物。
1140年金人背盟南侵，五郎第四次北伐，收復潁昌府、河南府等十余州郡，并贏取歷史上著名的郾城、穎昌、朱仙陣戰役。
至此，五郎走到了人生巔峰……
第四次北伐戰爭中，岳家軍全軍出擊，重創完顏兀術女真主力軍，收復黃河南北大片失地，完顏兀術被迫撤離開封，退回黃龍（金國政治中心）。
自從金國打出議和牌開始，先后放出消息：歸還黃河以南土地，歸送宋徽宗梓宮以及韋太后。高宗得知后，連忙派人與金議和，不久又任用秦檜為右丞。盡管朝中蜚聲四起，高宗卻絲毫不動搖，打著盡孝的名號力排議聲，接見了金朝使者。
紹興八年十一月，金國派出“江南詔諭使”前往臨安。這可激怒了朝堂大臣，這不明擺著將大宋當做金的藩屬國了么！被貶在外的李綱等大臣紛紛上書，平民百姓亦舉牌抗議，朝野上下的抗金熱情再次被激起！
一朝得勢，青蠅染白。高宗帶著秦檜，群謫重臣，原先二府分權而今全被秦檜一手包攬。而后金國內部發生政變，新任皇帝撕毀盟約，再次進軍開封，開始吞并大宋的長遠計劃。直到五郎第四次北伐過程中，接連取勝的消息傳到高宗那里，這對抗局面才轉了風向。
第四次北伐未開始之前，那臨安皇宮里發生了件趣事。宋高宗趙構即位數年來，膝下只有一子。苗劉之變過后的一夜，守夜的宮女熬不住困意，依靠著柱子打起盹來，睡著模糊時，一個失手打碎了桌上的花瓶，硬生生將太子嚇死了。
痛失愛子，高宗不得已從先皇的后代中另立皇儲。當高宗立太子時，朝中意見不一，只聽得五郎提及一句“趙昚最佳，大有太祖遺風”，被高宗記在了心里。即使后來趙昚如五郎心愿當了皇帝，可那時五郎早已不在人世了。
“哎呀呀，你這是犯了大忌啊！將軍！”
薛弼扶著腦袋，盡是無奈地搖著羽扇。
“皇儲之事非武將之責，將軍這般做法，只怕惹皇帝猜忌！”
“事已至此，多說無用了”
五郎看著來回踱步的薛弼，心中倒是極平靜。他知道此舉不妥，可事不能只看表皮。朝中抗金重臣只剩趙鼎，若他不站出來說幾句，只怕這立儲也會被那群小人糊弄過去，那大宋最后的火種也就滅了。
五郎知皇帝忌憚他手中的兵權，定能使皇帝聽進些逆言。伴君如伴虎，落馬是遲早的事，只是不知道是何時。即使后來趙鼎批評他，只為一時口快，不知善始善終時，五郎只是看著他，微笑不語。
這趙鼎是在擔心五郎啊！
郾城、穎昌大捷后，撤兵的詔書傳到五郎的手中。勝利在望，若此時撤兵后，不知何時才能再取開封。十幾年的努力，幾代人的艱辛，數百萬慘死的將士，這北伐，已經犧牲了太多，唯有親手直搗黃龍，他才能解心頭之恨。撤軍，他做不到！
連夜修書一封，八百里加急送到高宗桌上，反對措置班師。高宗將書信揉捏在手心里，臉色陣陣發青，當夜將秦檜召進宮，商量對策。這岳飛，怕是要造反了！
“將軍，皇上急詔！”
“將軍，皇上急詔！”
“將軍，皇上急詔！”
“將軍，皇上急詔！”
……
接連十二道金牌擺在五郎面前，他看著亮晃晃的牌子，猛地一拳捶在案上。朱仙鎮戰役完勝，下一步便是奪取開封，宗澤、張所、王彥，這些因憂國憂民死不瞑目的將領，這讓五郎如何對得起他們！
“班師回朝！”
五郎一聲令下，張憲、云兒紛紛上前詢問因果。他指了指桌上的金牌，呢喃未語。眾人看了，心里自然有了答案。三綱五常，第一綱便是君為臣綱。
是夜，五郎和著大將圍坐在篝火前，蒙著七月的夜色，促膝長談。眾人知五郎心有不甘，可他們都是五大三粗的莽夫，只知道領軍打仗，可不知怎樣安哄人。
張憲從五郎身邊站起，走到五郎面前半跪下，抱拳喊道
“誓死追隨將軍！”
五郎看著隨張憲跪下的部將們，心底一陣寒意。這群人，是陷他于不義啊！走了，辜負了將士，辜負了天下蒼生；不走，便是不忠不孝，使祖上蒙羞！
“岳某無能，不能圓先人心愿”
五郎朝眾人垂手鞠躬，使得眾將士默不作聲。百姓聽得岳家軍要回朝，紛紛趕來挽留。老少婦孺牽衣頓足，攔著隊伍的道路不讓他們離去。
“非岳某不愿留，而是被迫無奈啊”
百姓們看著五郎拿出的金牌，紛紛止住淚眼，沖五郎喊著
“岳相公可愿帶我們走？”
“只要有糧草，絕不餓著你們！”
五郎剛進臨安城，便快馬加鞭進宮求見。高宗見五郎歸來，忙得離開龍椅，下殿接見去。
“愛卿啊，一路舟車勞頓，真是辛苦你了”
還未等五郎說話，高宗便將秦檜喚道跟前。
“秦丞相，快快在西湖備上佳宴，好為岳將軍接風洗塵。”
秦檜會意后，忙撤了下去。高宗收起衣袖，攙扶起五郎，笑瞇瞇地昂著頭，對五郎說道
“愛卿啊，東坡肉我已命人備上了，可還有什么想吃的？”
五郎看著高宗那張人畜無害的臉，硬是將暴躁壓下來。明明知道外面衢道有多少人在挨餓，竟還在這里尋酒作樂，奢靡過度。五郎寧可將臉貼在地上，也不愿抬起看高宗。
“多謝皇上，任憑皇上安排”
七月西湖，波光粼粼，瀲滟接天，又有翠屏影山，花明路迷。偶有一鷺立于清荷之上，頸伸爪曲，仰天長鳴。風自東南隅而入，蜓飛蓮舞，荷飄香溢。一小船躲于藕花深處，船頭撐著木漿，船身浮著綠萍，船尾撒著蓮子，坐著幾盞余煙裊裊的荷燈。
湖心一亭，名曰湖心亭。人從長堤走，九曲斗折，三兩作伴，到亭上圍桌對坐，把酒言歡。高宗東向坐，五郎坐其南，秦檜坐其北，韓世忠依五郎南側坐，王浚依秦檜北側坐。
“今日是岳愛卿洗塵宴，眾愛卿可要陪岳愛卿好好喝上幾盅！”
“‘陪我喝上兩盅’，我臉真夠大的”
五郎看著高宗那副嬉笑的臉，暗自嘲諷著自己。眾人聽得高宗這般說，忙點頭應許，又見秦檜端起青花酒壺，斟滿高宗見底的玉杯。在座的人都清楚，這酒宴，自當是高宗襲了太祖的做法，杯酒釋兵權！
酒酣淋漓之余，高宗拉著五郎的手，凄凄慘慘地哭訴。說自己不孝，未能盡兒孫之責。五郎看著高宗那副悔恨不已的神情，幾度心軟下來，被他說服了。
“皇上，臣有一事請求，求皇上答應”
“臣看似健壯，實則雙目已傷，怕是不能為皇上殺敵了，懇請皇上準臣謝官！”
“愛卿那眼疾不是醫治好了么？怎么……”
五郎跪在玉石板上，垂手凄凄道
“臣怕皇上心憂，隱瞞了皇上，還請皇上恕罪”
高宗朝向秦檜看了看，只見秦檜扯了扯衣襟，眼中盡是絕情。韓世忠見此，忙下跪求高宗饒恕五郎。高宗摩了摩腰上系著的玉玲，只聽得金玉碰撞，人心惶惶。
“而今未有息戈之期，愛卿再辛苦些時日吧”
說罷，高宗起身背手離開。秦檜暗自嘆氣一聲，看了看跪在地上的五郎，心中焦急難忍。見高宗遠去，連忙捧起官帽，追了上去。這棋局還未結束，這顆子還不能棄。
殘霞夕照，花塢蘋汀，十頃波平。五郎背著手，仰望著西南空中的那輪涼月，任掠水而來的風蹭過他臉頰。空水澄鮮，軒檻涼生，一陣琴聲幽幽飄來，自當是哪家歌女凄凄啜泣。
“侯門深似海，從此……”