1.4　機(jī)器視覺、機(jī)器人和智能裝備

提起機(jī)器人，一般人都會(huì)聯(lián)想到人形機(jī)器人，有些人會(huì)以為只有外形和功能都像人的機(jī)器才叫機(jī)器人。其實(shí)不然，人形機(jī)器人只是機(jī)器人的一種，而且還不算普及。更多的機(jī)器人則是形狀千奇百怪、具備不同專業(yè)功能的機(jī)器，也被稱為智能裝備，如圖1.10所示。同樣是機(jī)器，有些能被稱為機(jī)器人或者智能裝備，有些則不能，衡量標(biāo)準(zhǔn)就是看它有沒有具備人腦那樣的分析判斷功能。具體具備多大的分析判斷功能并不重要。

人眼（視覺）是人腦從外界獲取信息的主要途徑，占總信息量的70%多，除此之外，還有皮膚（觸覺）、耳朵（聽覺）、鼻子（嗅覺）、嘴巴（味覺）等。與此對(duì)應(yīng)，機(jī)器視覺是機(jī)器的電腦從外界獲得信息的主要途徑，其他還有接觸傳感器、光電傳感器、超聲波傳感器、電磁傳感器等。由此可知，機(jī)器視覺對(duì)于機(jī)器人或者智能裝備是多么重要。

圖1.10　不同機(jī)器人及智能裝備