1.3　機器視覺的軟件及編程工具

將機器視覺的硬件連接在一起，即使通上電，如果沒有軟件也動彈不了。還是以人體來打比方，機器視覺的硬件就相當(dāng)于人眼的肉體結(jié)構(gòu)，人眼要起作用，首先必須得是活人，也就是說心臟要跳動供血，這相當(dāng)于給電腦插電源供電。但是，只是人活著還不行，如果是腦死亡，人眼也不能起作用。機器視覺的軟件功能就相當(dāng)于人腦的功能。人腦功能可以分為基本功能和特殊功能，基本功能一般指人的本性功能，只要活著，不用學(xué)習(xí)就會，而特殊功能是需要學(xué)習(xí)才能實現(xiàn)的功能。圖像處理軟件就是機器視覺的特殊功能，是需要開發(fā)商或者用戶來開發(fā)完成的功能，而電腦的操作系統(tǒng)（如Windows等）和軟件開發(fā)工具是由專業(yè)公司供應(yīng)，可以認(rèn)為是電腦的基本功能。這里說的機器視覺的軟件是指機器視覺的軟件開發(fā)工具和開發(fā)出的圖像處理應(yīng)用軟件。

計算機的軟件開發(fā)工具包括C、C++、Visual C++、C#、Java、BASIC、FORTRAN等。由于圖像處理與分析的數(shù)據(jù)處理量很大，而且需要編寫復(fù)雜的運算程序，從運算速度和編程的靈活性來考慮，C和C++是最佳的圖像處理與分析的編程語言。目前的圖像處理與分析的算法程序多數(shù)利用這兩種計算機語言來實現(xiàn)。C++是C的升級，C++將C從面向過程的單純語言升級成為面向?qū)ο蟮膹?fù)雜語言，C++語言完全包容C語言，也就是說C語言的程序在C++環(huán)境下可以正常運行。Visual C++是C++的升級，是將不可視的C++變成了可視型，C和C++語言的程序在Visual C++環(huán)境下完全可以執(zhí)行，目前最流行的版本是Visual C++10，全稱是Microsoft Visual Studio 2010（也稱VC++2010、VS2010等）。有一些提供通用圖像處理算法的軟件，例如，國外的OpenCV和MATLAB、國內(nèi)的通用圖像處理系統(tǒng)ImageSys開發(fā)平臺等，這些都可以在Visual C++平臺使用。