2.7　直流伺服電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)

2.7.1　直流伺服電動(dòng)機(jī)使用注意事項(xiàng)

①電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)首先要接通勵(lì)磁電源，然后再加電樞電壓，以避免電樞繞組因長(zhǎng)時(shí)間流過(guò)大電流而燒壞電機(jī)。這是因?yàn)槿绻燃与姌须妷?，電樞電壓全部加在電樞電?span id="kzrpnwm" class="italic">Ra上，而Ra很小，造成電樞電流Ia過(guò)大，極易燒壞電機(jī)。

②在電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，絕對(duì)要避免勵(lì)磁繞組斷線，以免造成電樞電流過(guò)大和“飛車”事故。

③永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的性能很大程度上取決于永磁材料的優(yōu)劣。大多數(shù)永磁材料的機(jī)械強(qiáng)度不高，易于破碎。在安裝和使用這類電機(jī)時(shí)，要注意防止劇烈的振動(dòng)和沖擊，否則容易引起永磁體內(nèi)部磁疇排列的混亂，使永磁體退磁。另外，盡量遠(yuǎn)離熱源，因?yàn)橛行┯来挪牧系臏囟认禂?shù)較高，磁性能易受溫度變化的影響。

④為了獲得大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)時(shí)勵(lì)磁磁通應(yīng)為最大。因此，在啟動(dòng)時(shí)勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)電阻必須短接，并在勵(lì)磁繞組兩端加上額定勵(lì)磁電壓。

⑤整流電路可用三相全波式可控供電，若選用其他形式的整流電路時(shí)，應(yīng)有適當(dāng)?shù)臑V波裝置。否則，只能降低容量使用。

2.7.2　直流伺服電動(dòng)機(jī)維護(hù)保養(yǎng)

直流伺服電動(dòng)機(jī)帶有數(shù)對(duì)電刷，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電刷與換向器摩擦而逐漸磨損。電刷異?；蜻^(guò)度磨損，會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的工作性能。因此，對(duì)電刷的維護(hù)是直流伺服電動(dòng)機(jī)維護(hù)的主要內(nèi)容。

（1）電刷裝置的維護(hù)

數(shù)控車床、銑床和加工中心的直流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)每年檢查一次，頻繁加、減速機(jī)床（如沖床）的直流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)每?jī)蓚€(gè)月檢查一次。檢查要求如下。

①在數(shù)控系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)且電動(dòng)機(jī)已經(jīng)完全冷卻的情況下進(jìn)行檢查。

②取下橡膠刷帽，用螺釘旋具擰下刷蓋取出電刷。

③測(cè)量電刷長(zhǎng)度，如直流伺服電動(dòng)機(jī)的電刷磨損到其長(zhǎng)度的1/3時(shí)，必須更換同型號(hào)的新電刷。

④仔細(xì)檢查電刷的弧形接觸面是否有深溝或裂痕，以及電刷彈簧上有無(wú)打火痕跡。如有上述現(xiàn)象，則要考慮電動(dòng)機(jī)的工作條件是否過(guò)分惡劣或電動(dòng)機(jī)本身是否有問題。

⑤用不含金屬粉末及水分的壓縮空氣導(dǎo)入裝電刷的刷孔，吹凈粘在刷孔壁上的電刷粉末。如果難以吹凈，可用螺釘旋具尖輕輕清理，直至孔壁全部干凈為止，但要注意不要碰到換向器表面。

⑥重新裝上電刷，擰緊刷蓋。如果更換了新電刷，應(yīng)使電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行一段時(shí)間，以使電刷表面和換向器表面相吻合。

（2）直流伺服電動(dòng)機(jī)的保養(yǎng)

①用戶在收到電動(dòng)機(jī)后不要放在戶外，保管場(chǎng)所要避開潮濕、灰塵多的地方。

②當(dāng)電動(dòng)機(jī)存放一年以上時(shí)，要卸下電動(dòng)機(jī)電刷。如果電刷長(zhǎng)時(shí)間接觸在換向器上時(shí)，可能在接觸處生銹，產(chǎn)生換向不良和噪聲等現(xiàn)象。

③要避免切削液等液體直接濺到電動(dòng)機(jī)本體。

④電動(dòng)機(jī)與控制系統(tǒng)間的電纜連線，一定要按照說(shuō)明書給出的要求接線。

⑤若電動(dòng)機(jī)使用直接聯(lián)軸器、齒輪、皮帶輪傳動(dòng)連接時(shí)，一定要進(jìn)行周密計(jì)算，使加載到電動(dòng)機(jī)軸上的力，不要超過(guò)電動(dòng)機(jī)的允許徑向載荷及允許軸向載荷的參數(shù)指標(biāo)。

⑥電動(dòng)機(jī)電刷要定期檢查與清潔，以減少磨損或損壞。