2.5　直流伺服電動機的技術參數

（1）額定功率

額定功率是指電動機軸上輸出功率的額定值，即電動機在額定狀態下運行時的輸出功率。在額定功率下允許電動機長期連續運行而不致過熱。

（2）額定電壓

額定電壓是指電動機在額定狀態下運行時，勵磁繞組和電樞控制繞組上應加的電壓額定值。

（3）額定電流

額定電流是指電動機在額定電壓下，驅動負載為額定功率時繞組中的電流。額定電流一般就是電動機長期連續運行所允許的最大電流。

（4）額定轉速

額定轉速也稱最高轉速，是指電動機在額定電壓下，輸出額定功率時的轉速。直流伺服電動機的調速范圍一般在額定轉速以下。

（5）額定轉矩

額定轉矩是指電動機在額定狀態下運行時的輸出轉矩。

（6）最大轉矩

最大轉矩是指電動機在短時間內可輸出的最大轉矩，它反映了電動機的瞬時過載能力。直流伺服電動機的瞬時過載能力都比較強，其最大轉矩一般可達額定轉矩的5～10倍。

（7）轉矩系數

轉矩系數是單位電流產生的力矩，用N·m/A表示。

（8）空載始動電壓Us0

在空載和一定勵磁條件下使轉子在任意位置開始連續旋轉所需要的最小控制電壓稱為空載始動電壓Us0。空載始動電壓以額定控制電壓的百分比表示，Us0一般為額定電壓的2%～12%，小機座號、低電壓電機的Us0較大。Us0越小，表示直流伺服電動機的靈敏度越高。

（9）機電時間常數τm

在額定勵磁電壓和空載情況下，加以階躍的額定控制電壓，電動機由靜止狀態到空載轉速的63.2%所需的時間稱為機電時間常數。這個性能指標是衡量電動機響應速度的，該值越小，說明響應越快速、越靈敏。