3.3　專用控制線路

3.3.1　壓濾機控制線路

壓濾機控制線路如圖3-58所示。

（1）控制目的和方法

控制對象：壓濾機電動機。

控制目的：用一只按鈕完成壓濾機板框的拉開和壓緊（電動機正轉、反轉）；壓緊程度可設定。

控制方法：通過限位開關來實現電動機正轉、反轉，用電流繼電器設定板框的壓緊程序。

保護元件：斷路器QF（電動機短路保護）；FU（控制電路的短路保護）；熱繼電器FR（電動機過載保護）。

（2）線路組成

①主電路。由斷路器QF、接觸器KM₁～KM₃主觸點、過電流繼電器KA、熱繼電器FR和電動機M組成。

②控制電路。由熔斷器FU、啟動按鈕（拉開和壓緊按鈕）SB、接觸器KM₁～KM₃、限位開關SQ₁及SQ₂和熱繼電器FR常閉觸點組成。

（3）工作原理

①初步分析。若要板框下壓，電動機必須正轉，因而要求KM₁、KM₃吸合，KM₂釋放。KM₂主觸點并接在電流繼電器KA線圈上的目的是，避免電動機啟動電流引起KA誤吸合。

當板框達到設定的壓緊程度（即電動機定子電流增大到一定值）時，KA吸合，KM₁釋放，電動機停止運行。

②順著分析。壓濾機開啟，板框完全拉開，限位開關SQ₂被壓下，其常閉觸點斷開。合上斷路器QF，按下按鈕SB，接觸器KM₃得電吸合并自鎖，其主觸點閉合，電流繼電器KA線圈被短接，KM₃常開輔助觸點閉合，接觸器KM₁得電吸合并自鎖，電動機啟動運行，帶動板框向壓緊方向移動。當板框離開SQ₂時，SQ₂復位。當板框運行到限位開關SQ₁時，SQ₁觸點斷開，KM₃失電釋放，其主觸點斷開，電流繼電器KA投入運行，隨著板框被壓緊，電動機負載增大，流過KA線圈的電流不斷地增大，當達到設定值時，KA吸合，其常閉觸點斷開，KM₁失電釋放，電動機停轉，板框壓緊動作完成。

當再次按下按鈕SB時，接觸器KM₂得電吸合，電動機反轉啟動運行，板框往開啟方向移動。當板框離開限位開關SQ₁時，SQ₁復位。當板框運行到SQ₂時，SQ₂常閉觸點斷開，KM₂失電釋放，電動機停轉，拉開板框動作完成。

（4）元件選擇

電氣元件參數見表3-19。

電流繼電器的整定：

電流繼電器KA的動作電流可整定為

I_dz=KI_ed

式中　I_dz——電流繼電器的動作電流整定值，A；

I_ed——電動機額定電流，A；

K——系數，一般取1.2～1.5。

3.3.2　XF05型消防泵自動互投控制線路

線路如圖3-59所示。該線路能手動和自動操作。當在“自動”位置時，工作泵和備用泵能自動進行切換。

工作原理：設1號泵為工作泵、2號泵為備用泵（反之也行）。合上低壓斷路器QF₁和QF₂，合上控制回路開關SA₁，電源指示燈H亮。將轉換開關SA₂置于“自動”位置（圖中右側），則觸點1-2、3-4閉合，其余觸點斷開，中間繼電器KA₁得電吸合，其常開觸點閉合，時間繼電器KT₃線圈通電。經過一段延時，其延時閉合常開觸點閉合，中間繼電器KA₂（泵控制）得電吸合并自鎖，其常開觸點閉合，接觸器KM₁得電吸合，1號泵投入運行。同時，指示燈H₁亮，表示1號泵運行。接觸器KM₂失電，2號泵停機。

當1號泵因故跳閘或熱繼電器FR₁動作時，KM₁釋放，其常閉輔助觸點閉合，時間繼電器KT₁線圈通電，經過一段延時，其延時閉合常開觸點閉合，接觸器KM₂得電吸合，2號泵投入運行。同時，指示燈H₂亮，表示2號泵運行。

圖中，接觸器KM₁和KM₂通過各自常閉輔助觸點實現聯鎖。

當轉換開關SA₂置于“手動”位置（圖中中間位置）時，便可進行手動操作。

3.3.3　常用液壓機用油泵電動機控制線路

常用液壓機用油泵電動機控制線路如圖3-60所示。

（1）控制目的和方法

控制對象：液壓機電動機。

控制目的：使管路中的油壓維持在一定范圍內。

控制方法：采用電接點壓力表；可手動和自動控制。

保護元件：熔斷器FU₁（電動機短路保護），FU₂（控制電路的短路保護）；熱繼電器FR（電動機過載保護）。

（2）線路組成

①主電路。由開關QS、熔斷器FU₁、接觸器KM主觸點、熱繼電器FR和電動機M組成。

②控制電路。由熔斷器FU₂、啟動按鈕SB₁、停止按鈕SB₂、轉換開關SA、接觸器KM、維電器KA₁及KA₂和電接點壓力表KP組成。

（3）工作原理

合上電源開關QS，將轉換開關SA置于“自動”位置，這時電接點壓力表KP動針與低位接點接通（即接點1-2閉合），中間繼電器KA₁得電吸合并自鎖，其常開觸點閉合，接觸器KM得電吸合，電動機啟動運行。當管路壓力增加到高壓設定值時，KP動針與高位接點接通（即接點1-3閉合），中間繼電器KA₂得電吸合并自鎖，KA₁失電釋放，其常開觸點斷開，接觸器KM失電釋放，電動機停轉。

當管路壓力隨著用氣而逐漸下降并達到低位設定值時，又重復上述過程，從而使管路中的壓力維持在高位和低位設定值之間。

欲手動控制時，將SA置于“手動”位置，用啟動按鈕SB₁和停止按鈕SB₂控制即可。

該線路的不足之處是：由于電接點壓力表KP的接點容量小，在繼電器線圈啟動電流的頻繁沖擊下，較易損壞，使動靜接點粘連在一起，從而造成失控，若不及時發現，將會使電動機或油缸損壞，并嚴重影響產品質量。為此可增加一套失控保護電路。

（4）元件選擇

電氣元件參數見表3-20。

3.3.4　帶失控保護的液壓機用油泵電動機控制線路

帶失控保護的液壓機用油泵電動機控制線路如圖3-61所示。它是在圖3-60的基礎上增加一套保護線路（圖中虛線框內所示）。

圖3-61中，KP₂為一只啟動保護用的電接點壓力表，將其高限位調整于工藝允許的最高壓力。平時，由KP₁隨時調整工藝所需要的高、低壓力，一旦KP₁損壞，管路壓力增加，使KP₂的動針與高位接點接通（即4-6接點閉合），中間繼電器KA₃得電吸合并自鎖，其常閉觸點斷開，接觸器KM失電釋放，及時斷開電動機電源，同時電鈴HA發出報警信號（平時開關SA₂閉合），告訴操作者前來處理。拉開開關SA₂，電鈴停止發聲。

KP₂高限位應調整于工藝允許的最高壓力（比KP₁高限位的壓力要大）。KP₂選擇同KP₁，KA₃同KA₁，電鈴HA選用SCF0、3AC 380V，開關SA₁選用LW5-15、D0083/1，SA₂選用LS2-2。

其他電路的調試同圖3-60。

3.3.5　空壓機控制線路

空壓機控制線路如圖3-62所示。

（1）控制目的和方法

控制對象：液壓機電動機。

控制目的：使管路中的氣壓維持在一定范圍內；電接點壓力表動、靜觸點間不會冒火花。

控制方法：采用電接點壓力表；可手動和自動控制。

保護元件：斷路器QF（電動機短路保護）；熔斷器FU（控制電路的短路保護）；熱繼電器FR（電動機過載保護）。

（2）線路組成

①主電路。由斷路器QF、接觸器KM主觸點、熱繼電器FR和電動機M組成。

②控制電路。由熔斷器FU、啟動按鈕SB₁、停止按鈕SB₂、轉換開關SA、接觸器KM、繼電器KA₁及KA₂和電接點壓力表KP組成。

③指示燈。H₁——電源指示（紅色）；H₂——手動控制指示（黃色）；H₃——自動控制指示（綠色）。

（3）工作原理

合上斷路器QF，將轉換開關SA置于“自動”位置，按下啟動按鈕SB₁，接觸器KM得電吸合并自鎖，空壓機開始工作。KM常開輔助觸點閉合，中間繼電器KA₁得電吸合并自鎖。當空氣壓力達到所要求的上限值（如0.6MPa）時，電接點壓力表KP的接點1-3閉合，中間繼電器KA₂得電吸合，其常閉觸點打開，KM失電釋放，空壓機停止工作。此時生產線仍在使用壓縮空氣，壓力開始下降，KP的接點1-3斷開，KA₂失電釋放，其常閉觸點閉合，為KM動作做好準備。當空氣壓力開始低于下限值（如0.4MPa）時，電接點壓力表KP的接點1-2閉合，接觸器KM得電吸合并自鎖，空壓機又開始工作，使儲氣罐內的壓力始終保持在所要求的0.4～0.6MPa范圍內。

因該電路也采用電接點壓力表控制，且沒有保護裝置，故在使用中存在著與圖3-60同樣的不足。

（4）元件選擇

電氣元件參數見表3-21。

3.3.6　帶失控保護的空壓機控制線路

帶失控保護的空壓機控制線路如圖3-63所示。

（1）控制目的和方法

控制對象：空壓機電動機。

控制目的：使管路中的氣壓維持在一定范圍內；防止電接點壓力表觸點粘連或打斷，防止空壓機失控。

控制方法：采用電接點壓力表；可手動和自動控制；通過繼電器和接觸器觸點的巧妙連接，保護電接點壓力表，防止空壓機失控。

保護元件：斷路器QF（電動機短路保護）；熔斷器FU（控制電路短路保護）；熱繼電器FR（電動機過載保護）。

（2）線路組成

①主電路。由斷路器QF、接觸器KM主觸點、熱繼電器FR和電動機M組成。

②控制電路。由熔斷器FU、啟動按鈕SB₁、停止按鈕SB₂、轉換開關SA、接觸器KM、繼電器KA₁及KA₂和電接點壓力表KP組成。

③指示燈。H₁——電源指示（紅色）；H₂——手動控制指示（黃色）；H₃——自動控制指示（綠色）。

（3）工作原理

合上斷路器QF，將轉換開關SA置于“自動”位置，按下啟動按鈕SB₁，接觸器KM得電吸合并自鎖，空壓機啟動運轉。當空氣壓力達到上限值時，電接點壓力表KP的接點1-3閉合，中間繼電器KA₂得電吸合，由于KA₂常閉觸點斷開，接觸器KM失電釋放，空壓機停止工作。其常開觸點閉合，中間繼電器KA₁得電吸合并自鎖，KA₁常開觸點閉合，將KP的接點1-3短路。這時無論KP的接點1-3由于振動如何頻繁地通、斷，其接點都不會產生火花。當空氣壓力開始低于下限值時，KP的接點1-2閉合，KM得電吸合并自鎖，空壓機又啟動運轉。KM的常閉輔助觸點打開，KA₁、KA₂先后失電釋放。當空氣壓力高于上限值時，KP的接點1-2斷開，KM線圈通過KA₂常閉觸點和自己的自保觸點而得電吸合，空壓機繼續運轉，直到空氣壓力上升到上限位置，KP的接點1-3閉合，開始第二次循環。

（4）元件選擇

電氣元件參數見表3-21。

3.3.7　Y-△啟動的空壓機控制線路

線路如圖3-64所示。該線路能使儲氣罐壓力自動保持在0.09～0.12MPa之間并可手動和自動控制。

圖中，YV為電磁排氣閥，接于單向閥之前。它的作用是，保證空壓機輕載啟動。只要空壓機工作，YV就由時間繼電器KT₂和中間繼電器KA斷開電源而關閉。空壓機停止工作，YV就被接通而將空壓機內氣體排放干凈，以保證空壓機下次啟動時保持輕載工況。

工作原理：合上電源開關QS，將轉換開關SA置于“自動”位置。接觸器KM₂得電吸合，其常開輔助觸點閉合，接觸器KM₁得電吸合，電動機為Y連接，降壓啟動運行。同時，時間繼電器KT₂線圈通電，其延時閉合常開觸點閉合，為中間繼電器KA吸合做好準備。KM₁的常開輔助觸點閉合，時間繼電器KT₁線圈通電，經過一段延時后，其延時閉合常開觸點閉合，中間繼電器KA得電吸合并自鎖，其常閉觸點斷開，接觸器KM₂失電釋放。同時，接觸器KM₃得電吸合，電動機為△連接，電動機進入全壓正常運行。

當電動機開始工作時，空壓機潤滑油的油壓隨之上升，油壓開關（或電接點壓力表）KP的1-3接點閉合，其后時間繼電器KT₂的延時斷開常閉觸點斷開。當KM₁吸合時，無論電動機工作在Y接線還是△接線，只要油壓開關（或電接點壓力表）KP接通控制回路，而時間繼電器KT₂延時斷開常閉觸點總是在KP的1-3接點接通后才延時斷開，就可以保證控制回路電源不致在KT₂延時斷開常閉觸點斷開時中斷。若空壓機潤滑不足或KP故障，則電動機不能啟動。

如需手動控制，可將轉換開關SA置于“手動”位置，按下啟動按鈕SB₁，電動機便能自動實現Y-△啟動。

在電動機降壓啟動過程中，指示燈H₁亮；在電動機全壓正常運行時，指示燈H₂亮。

時間繼電器KT₁的延時時間整定值，視電動機容量而定。大功率電動機（如55kW），可整定為100s。

3.3.8　JC3.5型冷凍機油壓控制器線路

冷凍機油壓控制器又稱油壓差繼電器。它是冷凍機運行的一種安全保護裝置。當冷凍機潤滑油壓力低于曲軸箱壓力某一整定值時，自動停止冷凍機運行。油壓控制器的種類較多，但控制原理基本相同。現以JC3.5型油壓控制器為例，介紹其工作原理及接線方法。

油壓控制器是一種靠壓力差動作的繼電器，其內部結構如圖3-65所示。控制器是以油壓表壓力與吸氣壓力之間的壓差來控制壓差開關動作，達到停機目的的。控制器帶有延時機構，其作用是使控制器執行機構開關觸點的動作滯后于壓差機構開關觸點的動作。冷凍機剛啟動時，潤滑油壓尚未建立（油壓隨冷凍機的運轉而上升，上升到正常值需要10～20s），如果不延時，冷凍機無法啟動。延時控制是靠加熱器加熱雙金屬片，使其彎曲并推動延時開關動作實現的。另外，控制器還設有試驗按鈕和復位按鈕。試驗按鈕是供隨時測試延時機構的可靠性的；復位按鈕是用來使延時開關恢復原位的。當油壓機因故障停機、必須進行維修時，檢查修復后（5min后）須按下復位按鈕，方可啟動冷凍機。

接線方式：油壓控制器的電源電壓不同，其接線方式也不同。圖3-65是電源電壓為380V的接線，將端子D₁和X短接，見圖3-65中虛線。圖3-66是電源電壓為220V的接線，將端子D₂和X短接，見圖3-66中虛線。

工作原理（圖3-65）：作用在低壓波紋管（與冷凍機曲軸箱連通）和作用在高壓波紋管（與潤滑油泵出口相通）上的壓力差，由主平衡彈簧平衡。當壓差大于調定值（一般為0.15～0.3MPa）時，杠桿處于圖中實線位置。壓差開關的接點k與a接通，電流由A點經k、a回到B，正常運行指示燈H₂亮。這時，延時開關的接點k_s與X₁相通，電流由A經啟動按鈕SB₁、停止按鈕SB₂、熱繼電器FR、接觸器線圈KM及接點X、X₁、k_s、S_x和低壓繼電器KA₁、高壓繼電器KA₂、溫度繼電器Kt的常閉觸點回到B點。此時，冷凍機仍繼續運行。但加熱器通電發熱，加熱雙金屬片。經過約60s后，雙金屬片向右側彎曲，推動延時開關斷開，接觸器KM失電釋放，冷凍機停止運行。同時，接點k_s與S₁接通，事故指示燈H₁亮。

3.3.9　確保遠控電動機準確停機的控制線路

在某些遠距離控制電動機的場合，會出現按下停止按鈕后（不管是就地還是遠控停止按鈕），電動機不能馬上斷電停機，而是需經過幾秒甚至十幾秒后，接觸器才能釋放停機。控制線路越長，則延時停機時間越長。這是很不安全的一種現象。

這種現象是由導線的分布電容引起的。由于控制導線之間靠得很近，尤其是鎧裝電纜之類的導線芯線與鎧裝層靠得更近，很容易造成芯線與芯線之間、芯線與鎧裝層之間存在較大的分布電容。按下停止按鈕時，控制線路分布電容上的充電電壓將對接觸器線圈放電，使其維持一段時間吸合狀態，待放電至低于接觸器的釋放電壓時，接觸器才能釋放，電動機才停機。

為了消除這一現象，可采用如圖3-67所示的控制線路。

（1）控制目的和方法

控制目的：電動機能及時停機，即按停止按鈕時接觸器能立即釋放。

控制方法：按下停止按鈕時，利用停止按鈕另一副觸點將接觸器KM線圈短接，使控制線路上的分布電容的電壓迅速降至零，KM立即釋放。

保護元件：熔斷器FU₁（電動機短路保護），FU₂（控制電路的短路保護）；熱繼電器FR（電動機過載保護）。

（2）線路組成

①主電路。由開關QS、熔斷器FU₁、接觸器KM主觸點、熱繼電器FR和電動機M組成。

②控制電路。由熔斷器FU₂、近控和遠控啟動按鈕SB₁和SB₃、近控和遠控停止按鈕SB₂和SB₄、接觸器KM和熱繼電器FR常閉觸點組成。

③指示燈。H₁——電動機運行就地指示（綠色）；H₂——電動機運行遠控指示（綠色）。

（3）工作原理

合上電源開關QS，按下啟動按鈕SB₁（或SB₃），接觸器KM得電吸合并自鎖，電動機啟動運行。同時指示燈H₁和H₂點亮。按下停止按鈕SB₂（或SB₄），其一副觸點切斷控制電源；另一副觸點將接觸器KM線圈短接，使控制線路上分布電容的電荷迅速放電，KM立即釋放，從而實現電動機準確停機。同時指示燈H₁或H₂熄滅。

（4）元件選擇

電氣元件參數見表3-22。

3.3.10　額定電壓為127的可逆電動機接于220電源的線路

ND-9型、ND-30型等微型可逆電動機，其標稱電壓為127V，如按標稱電壓使用，需按圖3-68（a）所示，接一只變比為220∶127的降壓變壓器，這很不方便。實際工作中，可以利用這類電動機的工作繞組和啟動繞組參數基本一致的特點，將兩繞組串聯后接到220V電源上，再在任一繞組上并聯一只啟動電容即可，如圖3-68（b）所示。如要電動機反轉，只要調換兩繞組中任一組的頭尾，即這項工作可由雙擲雙刀開關SA來完成。

3.3.11　降低晶閘管調速電容啟動電動機噪聲的線路

圖3-69（a）為帶有抑制無線電干擾的晶閘管調速線路。該線路采用低通濾波的方式降低電動機的噪聲。

但調速時，電動機的繞組電感、啟動電容C與濾波器會產生諧振，使電動機振動并發出噪聲。

圖3-69（b）是圖3-69（a）的改進線路。實踐證明它有較好的減振作用。

3.3.12　鍋爐自動給煤裝置控制線路

小型鍋爐通常采用手動給煤，不但增加司爐工的勞動強度，還很難保證加煤均勻。為此，可采用如圖3-70所示的自動給煤裝置控制線路。

（1）控制目的和方法

控制目的：自動給鍋爐供煤。

控制方法：利用電流互感器檢出煤粉機上煤的重量，然后控制給煤機是否供煤。

保護元件：熔斷器FU₁、FU₂（電動機M₁、M₂短路保護）；熱繼電器FR₁、FR₂（電動機M₁、M₂過載保護）；熔斷器FU₃（控制電路短路保護）；二極管VD（保護三極管VT₂、VT₃免受繼電器KA反電勢而損壞）。

（2）線路組成

①給煤機主電路：由開關QS₁、熔斷器FU₁、接觸器KM₁主觸點、熱繼電器FR₁和電動機M₁組成；給煤機控制電路：由熔斷器FU₃、啟動按鈕SB₁、停止按鈕SB₂、轉換開關SA、接觸器KM₁和熱繼電器FR₁常閉觸點組成。

②煤粉機主電路：由開關QS₂、熔斷器FU₂、接觸器KM₂主觸點、熱繼電器FR₂和電動機M₂組成；KM₂控制電路圖中未畫。

③煤粉機煤粉重量檢測的電子電路：重量探測電路：由電流互感器TA、整流橋VC₁、濾波電容C₁、分壓電路（由R₂、RP₁和穩壓管VS₁組成）和三極管VT₁組成；執行電路：由直流電源電路（電容C₄、電阻R₆、整流橋VC₂、濾波電容C₃和穩壓管VS₂組成）和三極管VT₂、VT₃、中間繼電器KA等組成。

（3）工作原理

首先啟動煤粉機M₂，使其在空載下運行，然后接通控制回路電源。這時，電流互感器TA中的電流較小，三極管VT₁截止，VT₂、VT₃導通，中間繼電器KA吸合，其常開觸點閉合。把給煤機轉換開關SA置于“自動”位置，裝置便開始工作，接觸器KM₁得電吸合，給煤機M₁運轉，開始給煤粉機加煤。當煤量合適時，煤粉機正常工作，煤粉正常送入。當煤量過多時，煤粉機電動機M₂負載加重，流過電流互感器TA的電流增大，其輸出電壓增大。該電壓經整流橋VC₁整流、電流C₁濾波、電位器RP₁和電阻R₂分壓，將使穩壓管VS₁被擊穿（2CW50的穩壓值1～2.8V）。三極管VT₁得到基極電流而導通，VT₂、VT₃截止，中間繼電器KA失電釋放，繼而接觸器KM₁失電釋放，給煤機M₁停止工作。煤粉機M₂繼續給鍋爐加煤，煤粉機電動機負載逐漸減輕，流過電流互感器的電流減小。當電流減小到一定值時，VT₁截止，VT₂、VT₃導通，KA吸合，繼而KM₁吸合，給煤機M₁繼續工作。這樣，使送入爐膛的煤量較均勻，燃燒穩定。

（4）元件選擇

開關QS₁、QS₂，熔斷器FU₁、FU₂，接觸器KM₁、KM₂，熱繼電器FR₁、FR₂根據電動機M₁和M₂的功率確定；中間繼電器KA可選用JQX-4F DC 12V；轉換開關SA選用LS2-2；電流互感器TA的選擇（改繞）：在普通電流互感器的線圈外面用和電動機電流相適應的絕緣導線繞2～4匝作為初級。要求當電動機正常運行時，其次級繞組感應電壓應在8V以上（可調整匝數改變）。

變壓器T可以在接觸器KM線圈外面用直徑為0.2mm的漆包線繞數百匝代替，如CJ20-10型380V接觸器的線圈外面繞250匝，可得到約10V電壓。

3.3.13　攪拌機定時、調速控制線路

線路如圖3-71所示。該線路是一種經過一定時間間隔，自動關斷電動機并可調速的線路。

工作原理：當開關SA置于“斷”的位置時，220V交流電源經二極管VD₁及電阻R₁和電位器RP₁對電容C₁反向充電，使晶閘管V₁控制極反偏而關閉。此時，晶閘管V₂回路也不導通，電動機不工作。當開關SA置于“通”的位置時，晶閘管V₂得到觸發電壓而導通，攪拌機電動機啟動運轉。同時電源經二極管VD₅半波整流及R₃和RP₂分壓后，向電容C₃充電。電容C₁通過R₂、V₁控制極反偏電阻緩慢放電。經過一段延時，電容C₁放電完畢。此時電源經VD₃、RP₁、R₁和VD₂向電容C₂正向充電，充電電壓導致晶閘管V₁導通，C₃通過V₁放電，于是B點電位下降，晶閘管V₂由導通轉為關閉，攪拌機電動機停轉。

調節電位器RP₁，可改變延時時間（即電動機的工作時間），最長延時可達30s；調節電位器RP₂，可改變晶閘管V₂導通角的大小，從而改變電動機的轉速。

3.3.14　混凝土骨料上料和稱量控制線路

混凝土攪拌前需要將黃沙和石子按比例稱好。水泥每包質量為50kg，不必再稱。

混凝土骨料上料和稱量控制線路如圖3-72所示。圖中，M₁和YA₁分別為黃沙拉鏟電動機和黃沙稱量斗門控制電磁鐵；M₂和YA₂分別為石子拉鏟電動機和石子稱量斗門控制電磁鐵。接觸器KM₁～KM₄分別控制黃沙和石子拉鏟電動機的正反轉，正轉使拉鏟拉著骨料上升，反轉使拉鏟回到原處，以備下一次拉料。接觸器和電磁鐵的工作狀態分別由各自的啟動按鈕和停止按鈕控制。

電磁鐵控制料斗斗門如圖3-73所示。當骨料鏟入料斗，并達到稱量要求時，接觸器KM₅（或KM₆）吸合，電磁鐵YA₁（或YA₂）得電吸合，打開下料斗的活動門，骨料下落。

實際上，電磁鐵吸合動作是由磅秤秤桿的狀態來控制的，如圖3-74所示。料斗未稱足質量時，秤桿與設在磅秤下的觸點是斷開的，即限位開關SQ₁、SQ₂是斷開的，接觸器KM₅、KM₆失電釋放，電磁鐵YA₁、YA₂不吸合；當料斗稱足質量時，秤桿與觸點閉合，限位開關SQ₁（或SQ₂）閉合，接觸器KM₅（或KM₆）得電吸合并自鎖，電磁鐵YA₁（或YA₂）吸合，打開下料斗門。卸料完畢，按一下按鈕SB₉，接觸器KM₅、KM₆失電釋放，斗門閉合。

3.3.15　散裝水泥自動秤控制線路

在混凝土攪拌站，需將散裝水泥從水泥罐中取出、運送到料斗中給料，同時還需稱量和計數。這一套工作程序可以由圖3-75所示的線路控制。

圖中，M₁為螺旋運輸機驅動電動機，M₂為振動給料器驅動電動機。水泥通過振動給料器從水泥罐中給出，并經螺旋運輸機進入稱量斗。稱量斗上裝有水銀開關SQ₁和SQ₂，它們利用稱量的杠桿機構接通和斷開，用以判斷水泥的質量。

工作原理：當水泥未達到規定質量時，SQ₁和SQ₂是接通的，繼電器KA₁得電吸合，其常開觸點閉合，接觸器KM₁得電吸合，電動機M₁轉動，繼續給料。當水泥達到規定質量時，SQ₁和SQ₂斷開，繼電器KA₁和接觸器KM₁先后失電釋放，電動機M₁停止轉動，螺旋給料機停止給料。這時，行程開關SQ₃也斷開，繼電器KA₂、KA₃失電釋放，它們的常開觸點斷開，接觸器KM₂、KM₃失電釋放，電動機M₂停止轉動，振動給料器停止工作，同時，電磁鐵YA失電釋放，帶動計數器計數1次。

3.3.16　混凝土攪拌機控制線路

混凝土攪拌機控制線路如圖3-76所示。圖中，M₁為攪拌機滾筒電動機。其正轉時攪拌混凝土，反轉時使攪拌好的混凝土出料，正、反轉分別由接觸器KM₁和KM₂控制。M₂為料斗電動機。其正轉時牽引料斗起仰上升，將骨料和水泥倒入攪拌機滾筒，反轉時使料斗下降放平，等待下一次下料。為了及時剎住料斗，電動機M₂采用電磁抱閘（YB）制動。YV為給水電磁閥，在攪拌混凝土過程中，由操作人員按動按鈕SB₇來控制給水量。SQ₁和SQ₂為料斗限位開關，用以限制料斗上端和下端的極限位置。當料斗碰著SQ₁或SQ₂時，接觸器KM₃或KM₄便失電釋放，電動機M₂停止轉動，從而保護機械設備免受損壞。

3.3.17　混凝土振搗器控制線路（一、二）

混凝土振搗器能增大混凝土混合料的流動性，排出混凝土中的空氣，增加混凝土的強度。

振搗器由變頻機組供電，發電機輸出頻率約為200Hz，可以提高電動機的轉速，從而使振搗器得到較高的振動頻率。

振搗器有手動和自動兩種控制方式。

（1）線路之一

圖3-77所示為手動混凝土振搗器控制線路。圖中，M為三相異步電動機，G為三相繞線式異步發電機，兩者轉子同軸。M帶動發電機G旋轉，輸出約200Hz頻率的交流電。該交流電送至振搗電動機M₁和M₂，使它們產生振幅不大，但頻率較高的振動。

（2）線路之二

圖3-78所示為自動混凝土振搗器控制線路。圖中，M、G同圖3-77，M₁為振搗電動機，YA為電磁鐵。電磁鐵YA控制開關S（照明拉線開關）的開與關。發電機G與電動機M₁之間用四芯電纜連接。四芯電纜中的一根與設在手把下的觸點開關P連接，按動開關P能短時接觸到接有電磁鐵YA的一根相線。

工作原理：啟動時，按動開關P，使P點與接有電磁鐵YA的相線短時相接，電磁鐵YA短時得電吸合，開關S被拉合，接觸器KM₁得電吸合，電動機M啟動運轉。同時，KM₁常開輔助觸點閉合，時間繼電器KT通電。經過一段時間延時（延時時間等于電動機M啟動所需時間），KT的延時閉合常開觸點閉合，接觸器KM₂得電吸合，接通振搗器電動機M₁。

當需要停止時，再次按動開關P，使開關P與相線短時相接，電磁鐵YA又短時吸合，開關S斷開，KM₁、KT和KM₂相繼失電釋放，電動機M和M₁都停止工作。

3.3.18　單臺電動機控制的電動門線路

采用一臺電動機控制的簡易型電動門線路如圖3-79所示。

（1）控制目的和方法

控制目的：用電動機開/關大門。

控制方法：通過電動機正轉、反轉開/關大門，到位后通過限位開關使電動機停轉。按一下按鈕即可自動控制，配有指示燈和警鈴。

保護元件：熔斷器FU₁（電動機短路保護），FU₂（控制電路的短路保護）；熱繼電器FR（電動機過載保護）；限位開關SQ₁、SQ₂（電動機限位保護）。

（2）線路組成

①主電路。由開關QS、熔斷器FU₁、接觸器KM₁及KM₂主觸點、熱繼電器FR和電動機M組成。

②控制電路。由熔斷器FU₂、按鈕SB、接觸器KM₁及KM₂、時間繼電器KT、限位開關SQ₁及SQ₂和熱繼電器FR常閉觸點組成。

③指示燈及報警電路。H₁——開門指示（綠色）；H₂——門運行指示（黃色）；H₃——關門指示（紅色）；HA——開/關門預告報警。

（3）工作原理

合上電源開關QS，門完全打開時，限位開關SQ₁被壓下，綠色指示燈H₁點亮。按下啟動按鈕SB，電鈴HA發出預告報警聲。同時時間繼電器KT線圈通電，其瞬動觸點動作，并經過一段延時后，其延時閉合常開觸點閉合，黃色指示燈H₂亮，接觸器KM₂得電吸合并自鎖，其主觸點閉合，電動機M啟動運轉，門開始往關閉方向運行，其常閉輔助觸點斷開，KT失電釋放。當門離開限位開關SQ₁時，SQ₁復位。當門運行至限位開關SQ₂時，SQ₂被壓下，其常閉觸點斷開，KM₂失電釋放，黃色指示燈H₂熄滅，電動機停轉，大門被關閉。同時SQ₂常開觸點閉合，紅色指示燈H₃亮，關門動作完成。

開門時，再次按下按鈕SB，其動作過程與上述相同，但這時接觸器KM₁得電吸合，電動機M反轉，門往開啟方向運行。當門離開限位開關SQ₂時，SQ₂復位，紅色指示燈H₃熄滅。當門運行至SQ₁時，SQ₁被壓下，KM₁失電釋放，電動機停轉，門被打開。

（4）元件選擇

電氣元件參數見表3-23。

時間繼電器KT延時時間的整定。可根據實際需要確定，一般為5～8s。

3.3.19　兩臺電動機控制的電動門線路

圖3-80所示為采用兩臺JTC-170-1.1-31型1.1kW齒輪減速電動機控制的電動門線路。它能帶動每扇質量約200kg的鐵門，以0.35～0.4m/s速度運動。8m寬的門，8s即可關閉。該線路可以實現以下三大功能：一是單扇門打開與關閉；二是雙扇門打開與關閉；三是大門在軌道上的任意一個位置啟動和停止。

圖中，1SB₁、1SB₂分別為電動機M₁正反轉啟動按鈕；2SB₁、2SB₂分別為電動機M₂正反轉啟動按鈕；1SA₁、1SA₂分別為電動機M₁點動鈕子開關；2SA₁、2SA₂分別為電動機M₂點動鈕子開關；1SQ₁、1SQ₂分別為電動機M₁正反轉限位開關；2SQ₁、2SQ₂分別為電動機M₂正反轉限位開關；SB為整個控制回路的停電按鈕；接觸器KM₃和KM₆分別是當M₁和M₂斷電后向電動機提供能耗制動直流電源的接觸器。

工作原理：開門分常動和點動兩種操作。

①要將兩扇門一次開到底，可采用常動操作。即先合上鈕子開關1SA₁和2SA₁，再先后按下1SB₁和2SB₁。這時接觸器KM₁和KM₄得電吸合，兩扇門徐徐開啟。

②要將兩扇門只開啟一部分，可采用點動操作。即將1SA₁和2SA₁打開，間斷地按下1SB₁和2SB₁，這時可使兩扇門開啟到任意一位置上。

關閉門的操作方法與開門基本相同，不同的是應按下按鈕1SB₂和2SB₂。

為了使門能準確停在指定位置，電動機采用能耗制動，有關能耗制動的內容見第8章相關內容。

3.3.20　單臺直線電動機控制的電動門線路

直線電動機控制的電動門很適合在鐵路道口使用。直線電動機在電動門上的安裝位置如圖3-81（a）所示，其控制電路如圖3-81（b）所示。電動機采用主令開關控制。

直線電動機為ZYEG-42型。在三相電源380V、電流12A供電時，電動機對門欄可產生42kgf的推力。一個高度為1.3m、長度為10m、質量為500kg的欄門，在直線電動機控制下其行走速度可達1～2m/s。8m寬路面的道口，只需約7s即可關閉。

工作原理：合上電源開關QS，當轉換開關SA置于“正”位置時，接觸器KM₁得電吸合，其主觸點接通直線電動機M，門打開。當SA置于“停”位置時，電動機停轉。當SA置于“反”位置時，接觸器KM₂得電吸合，門關閉。當門開或關至極限位置時，限位開關SQ₁或SQ₂斷開，電動機停轉，以達到保護電動門的目的。KM₁和KM₂相互聯鎖。

由于道口欄門的控制要求不高，因此欄門的速度可由SA的“正”“停”“反”三個位置來控制。

限位開關SQ₁、SQ₂接在零線側較安全。

3.3.21　兩臺直線電動機控制的電動門線路

兩臺直線電動機控制的電動門線路如圖3-82所示。直線電動機采用電磁鐵YB₁、YB₂制動。

工作原理：為簡化操作程序，采用按鈕點控制。借助控制開關SA，可手動和自動控制。SB₁為兩臺電動機的正轉（關門）按鈕；SB₂為兩臺電動機的反轉（開門）按鈕；KM₁和KM₃分別為兩臺電動機的正轉接觸器；KM₂和KM₄分別為兩臺電動機的反轉接觸器；SQ₁～SQ₄為欄門限位開關。為使欄門準確定位，在電動機前后分別設置了兩塊直流電磁鐵YB₁、YB₂。電動機斷電后，時間繼電器KT₂、KT₃控制接觸器KM₅、KM₆向電磁鐵提供進流電，勵磁產生的強磁力很快將欄門制動。5s后KT₂、KT₃控制KM₅、KM₆斷開直流電源，磁力制動緩解。為防止誤動作，KM₁、KM₂與KM₅，KM₃、KM₄與KM₆在控制回路中互相聯鎖。二極管VD₁、VD₂的作用是，防止直流斷電后在勵磁線圈中感應出高電壓而擊穿其他電氣元件。

電動門自動控制的工作原理如下：將控制開關SA置于“自動”位置（即圖示位置）。報警設備發出信號后，觸點S閉合，時間繼電器KT₁線圈通電，其延時閉合常開觸點按整定值在延時一定時間后閉合，KA₁得電吸合，其常開觸點閉合，接觸器KM₁、KM₃得電吸合，啟動直線電動機推動欄門正向運轉。到達關閉位置后，限位開關SQ₁、SQ₃被壓下，KM₁、KM₃失電釋放，直流電磁鐵YB₁、YB₂帶動電磁制動器制動，完成關門動作。開門時，觸點S斷開，KT₁失電釋放，其常閉觸點閉合，KA₂得電吸合，其常開觸點閉合使接觸器KM₂、KM₄得電吸合，電動機反向運轉，直至欄門將限位開關SQ₂、SQ₄壓下，KM₂、KM₄失電釋放，電磁制動器制動，完成開門動作。當兩個欄門到達開啟終端位置時，限位開關SQ₂、SQ₄的常開觸點串聯接通KA₃線圈，KA₃吸合，其常閉觸點斷開，KA₂失電釋放，其常閉觸點閉合，解除對KA₁聯鎖，以待下一次由道口自動信號設備控制欄門關閉道口。道口工進行作業時，只需將控制開關SA打到自動位置，火車距道口800m時欄門可自行關閉。