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第四章 大數(shù)定律和中心極限定理

§1 大數(shù)定律

第一章介紹了頻率的穩(wěn)定性,即當(dāng)隨機(jī)試驗(yàn)次數(shù)n充分大時(shí),隨機(jī)事件A發(fā)生的頻率總是在一個(gè)常數(shù)p(0≤p≤1)附近擺動(dòng);另外,在進(jìn)行測(cè)量時(shí),為了提高測(cè)量精度,往往進(jìn)行多次測(cè)量,用測(cè)量的實(shí)測(cè)值的平均值近似代替真值。這正是大數(shù)定律的實(shí)際背景。

一、契比曉夫(Chebyshev)不等式

設(shè)隨機(jī)變量X的數(shù)學(xué)期望為EX),方差為var(X),則對(duì)于任意給定的正數(shù)ε,有

P{|X-EX)|≥ε}≤var(X)/ε2  (1.1)

或  P{|X-EX)|<ε}≥1-var(X)/ε2  (1.2)

上面兩個(gè)不等式稱為契比曉夫不等式

僅就連續(xù)型隨機(jī)變量的情形予以證明。

   證   

契比曉夫不等式給出了隨機(jī)變量X的取值落在以其均值EX)為中心,以ε為半徑的區(qū)間之外的概率的一個(gè)上界估計(jì),通常稱此估計(jì)為雙側(cè)尾概率估計(jì)。契比曉夫不等式的長(zhǎng)處是它并不依賴于隨機(jī)變量X的具體概率分布,有寬泛的適用面,但是估計(jì)的精度不高。

【例1】 設(shè)EX)=μ,var(X)=σ2,由契比曉夫不等式可得

如果XNμσ2),那么

可見,知道了隨機(jī)變量X的具體分布后,雙側(cè)尾概率估計(jì)將會(huì)精確得多。

二、經(jīng)典大數(shù)定律

在精密工件測(cè)量的實(shí)踐中,往往需要反復(fù)進(jìn)行多次測(cè)量。如果每次測(cè)量沒有系統(tǒng)偏差,僅有隨機(jī)誤差,為了抵消每次測(cè)量所帶有的隨機(jī)誤差,最終測(cè)量結(jié)果取作各次測(cè)量值的平均值。經(jīng)驗(yàn)表明,只要測(cè)量的次數(shù)足夠多,總可以達(dá)到要求的精度。這個(gè)過程的數(shù)學(xué)描述:假定工件的真值為a(永遠(yuǎn)不可知),第k次測(cè)量的結(jié)果為隨機(jī)變量Xk,若各次測(cè)量相互獨(dú)立,每次測(cè)量不存在系統(tǒng)偏差(即期望值為真值),則{Xk}是一個(gè)獨(dú)立同分布,均值為a的隨機(jī)變量序列。當(dāng)n充分大時(shí),n次測(cè)量的平均值

應(yīng)該和真值a“足夠接近”。這一結(jié)果的數(shù)學(xué)結(jié)論就是大數(shù)定律。

定義1.1 設(shè){Xn}是獨(dú)立同分布的隨機(jī)變量序列,如果對(duì)任意的ε>0,恒有

   (1.3)   

其中,μ=EXn(不依賴于n),則稱隨機(jī)變量序列{Xn}服從大數(shù)定律。

經(jīng)典大數(shù)定律有幾種不同的形式。

1.契比曉夫大數(shù)定律

定理1.1 設(shè)隨機(jī)變量X1X2,…,Xn,…相互獨(dú)立,且具有相同的數(shù)學(xué)期望和方差,EXk)=μ,var(Xk)=σ2k=1,2,…,n,…)。則對(duì)任意給定的正數(shù)ε,都有

 令

則   

又因X1X2,…,Xn,…獨(dú)立,且var(Xk)=σ2。故

由契比曉夫不等式可得

即   

又   

因而   

定理1.2(契比曉夫大數(shù)定律) 設(shè)隨機(jī)變量X1X2,…,Xn,…相互獨(dú)立,每個(gè)變量分別存在數(shù)學(xué)期望EX1),EX2),…,EXn),…及方差var(X1),var(X2),…,var(Xn),…,并且這些方差是有界的,即存在某個(gè)正常數(shù)M,使得

var(Xi)<M (i=1,2,…,n,…)

則對(duì)于任一正數(shù)ε,有

或   

證明從略。

定理1.1是契比曉夫大數(shù)定律的特例。

契比曉夫大數(shù)定律表明,在所給條件下,當(dāng)n充分大時(shí),n個(gè)隨機(jī)變量的算術(shù)平均值偏離其數(shù)學(xué)期望可能性很小。如果測(cè)定一物體的某一指標(biāo)值a時(shí),獨(dú)立地重復(fù)測(cè)量得一系列實(shí)測(cè)值:X1X2,…,Xn,求得實(shí)測(cè)值的平均值,根據(jù)契比曉夫大數(shù)定律知,當(dāng)n足夠大時(shí),平均值與真值a之差的絕對(duì)值小于任意指定正數(shù)ε的概率可以充分地接近于1。所以實(shí)用上往往用某物體的某一指標(biāo)的一系列實(shí)測(cè)值的算術(shù)平均值作為該指標(biāo)的近似值。

2.貝努利大數(shù)定律

定理1.3(貝努利大數(shù)定律) 設(shè)在n次重復(fù)獨(dú)立試驗(yàn)中事件A發(fā)生Yn次,每次試驗(yàn)事件A發(fā)生的概率為p,則對(duì)任意的正數(shù)ε,總有成立。

 令k=1,2,…)

顯然Yn=X1+X2+…+Xn,因?yàn)?span id="ve1azd5" class="italic">Xk只依賴于第k次試驗(yàn),而各次試驗(yàn)是獨(dú)立的,所以X1X2,…,Xn相互獨(dú)立,又因?yàn)?span id="ll14xhe" class="italic">Xk服從參數(shù)為p的(0—1)分布,故有EXk)=p,var(Xk)=p(1-p)(k=1,2,…)。由定理1.1有

這個(gè)定理以嚴(yán)格的數(shù)學(xué)形式表達(dá)了頻率的穩(wěn)定性。這就是說當(dāng)n很大時(shí),事件發(fā)生的頻率與概率有較大偏差的可能性很小。在實(shí)際應(yīng)用中,當(dāng)試驗(yàn)次數(shù)很大時(shí),便可以用事件發(fā)生的頻率來代替事件的概率。

定理1.4(辛欽大數(shù)定律) 設(shè)隨機(jī)變量X1X2,…,Xn,…相互獨(dú)立,服從同一分布,且具有數(shù)學(xué)期望EXk)=μk=1,2,…),則對(duì)于任意正數(shù)ε,有

 略。

顯然,貝努利大數(shù)定律是辛欽大數(shù)定律的特殊情況。

【例2】 設(shè)隨機(jī)變量X服從參數(shù)為2的泊松分布,用契比曉夫不等式估計(jì)P{|X-2|<3}。

 因X服從參數(shù)為2的泊松分布,故

EX)=2,var(X)=2

由契比曉夫不等式知

三、依概率收斂

定義1.2 設(shè)X1X2,…,Xn,…是一個(gè)隨機(jī)變量序列,a是一個(gè)常數(shù),若對(duì)于任意正數(shù)ε,有

   (1.4)   

則稱隨機(jī)變量序列X1X2,…,Xn,…依概率收斂于a,記為

性質(zhì):設(shè),又設(shè)函數(shù)gxy)在點(diǎn)(ab)連續(xù),則

特別地,若gXnYn)=cXn+dYncd為常數(shù),則

gXnYn)=XnYn,則

Yn≠0,則b≠0)

由依概率收斂定義,定理1.1可表述如下。

設(shè)隨機(jī)變量X1X2,…,Xn,…相互獨(dú)立,且具有相同的數(shù)學(xué)期望μ與方差σ2,則序列

貝努利大數(shù)定律表明事件A發(fā)生的頻率依概率收斂于事件A的概率。

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