3.5　扁形管材彎曲成型機的液壓系統

3.5.1　主機功能結構

扁形管材彎曲成型機是一種專用機械設備，用于太陽能熱水器支架的全自動、一次成型的彎曲成型加工。上料后，機器可自動完成三個圓弧（R100mm、R200mm和R220mm）的彎曲，滿足了大批量的生產要求。該機由機械部分、液壓系統和控制系統三部分組成，彎曲過程由液壓驅動。

3.5.2　液壓系統原理

（1）液壓元件作用

圖3-7所示為機器的液壓系統原理，系統油源為變量泵（葉片泵），最高工作壓力為6.3MPa，泵工作壓力設定與卸荷控制由先導式溢流閥3和二位二通電磁換向閥控制，系統壓力由壓力表23顯示。單向閥5用于防止壓力油倒灌，以保護液壓泵并可在彎曲成型過程中能夠起到一定的保壓作用。系統的執行元件為活塞式單桿液壓缸8、11、14、17、19、22，其運動方向依次分別由電磁換向閥6、9、13、16、18、20控制，系統的信號源為啟動按鈕和行程開關SQ1～SQ10。單向節流閥7、10、13、16、21分別用于液壓缸8、11、14、17、22的回油節流調速。

（2）工作原理

工件由人工從R200mm與R220mm組件中裝入，按下自動工作按鈕，泵加載→推動缸1和推動缸2同時工進（完成R200mm和R220mm圓弧的彎曲）→推動缸1快退（R200mm彎管輪回位），推動缸2保壓停止→升降缸快進（把R100mm內模從工作臺面下方推到工作臺面上）→旋動缸2工進（把R100mm內模旋轉到位）→推動缸3工進（完成R100mm圓弧的彎曲）→推動缸3快退（R100mm彎管輪回位）→旋動缸2快退（把R100mm內模旋轉回位）→升降缸快退（把R100mm內模從工作臺面上方回到工作臺面下方）→推動缸2繼續工進（R220mm彎管輪繼續旋轉，直到脫離工件）→旋動缸1工進（推動R200mm內模旋轉，脫離工件）→人工取下加工成型的工件→旋動缸1快退和推動缸2快退（推動R200mm內模和R220mm彎管輪回位）→泵卸載。

通過系統的動作狀態表3-4，容易看出各工況下的油液流動路線。

3.5.3　液壓系統特點

①液壓系統在管件彎曲成型過程中，通過電磁換向閥、行程開關及PLC控制，實現了形狀復雜管件的一次裝夾和自動彎曲，自動化程度和生產效率高。工件彎曲圓弧均勻，產品質量好。

②在機器等待期間，通過先導式溢流閥和電磁換向閥配合使液壓泵卸荷，既可以避免頻繁啟閉電機，又能夠減少液壓系統的能量損失和溫升，提高了液壓系統的傳動效率，而且進行卸荷時，液壓沖擊較小。

③通過推動缸1、2和3，旋動缸1和2的油路采用回油路節流調速，可實現彎曲成型過程中彎曲速度的調整，有利于改善彎曲成型的質量；同時液壓缸工作進給時節流閥背壓可提高缸運行的平穩性。