2.4　銅線裝載平臺液壓系統

2.4.1　主機功能結構

銅線裝載平臺（簡稱平臺）是連鑄連軋生產線中，將生產好的銅線順利裝載到運輸車的一種裝置，它由驅動系統、控制系統、檢測裝置和執行機構等部分組成，通過液壓傳動，可實現自動升降、左右旋轉移動。執行機構包括液壓缸驅動的夾緊機構、升降機構和液壓馬達驅動的旋轉機構。

平臺初始狀態為：水平伸縮液壓缸（簡稱水平缸）（1個）伸出，升降液壓缸（簡稱升降缸）（1個）上升，抓緊缸（8個）松開。按下啟動按鈕，系統首先檢測有無銅線，若裝置中無銅線，則發出報警信號（按消警按鈕可以消除報警）；有銅線后按啟動按鈕，則水平缸縮回，升降缸下降，抓緊（缸）手緊縮，升降缸上升，水平缸伸出后再下降，觸動下降限位開關，松開抓手，將銅線放入裝載裝置中，進行下一次循環。

2.4.2　液壓系統原理

銅線裝載平臺液壓系統原理如圖2-5所示，系統采用雙泵供油，其中小流量泵3用于升降缸43的空載動作油源，大流量泵4除用于升降缸43滿載動作油源外，還向水平缸44、夾緊缸45～52和雙向定量液壓馬達53提供壓力油。泵3的最高壓力由溢流閥5設定并通過壓力表6觀測，泵4的最高壓力由溢流閥10設定并通過壓力表12觀測。泵3和泵4可分別通過二位四通機能電磁換向閥16和20的M型機能實現卸荷。升降缸43、水平缸44和夾緊缸45～52的運動方向依次由三位四通電磁換向閥17、18、19進行控制，當這三個換向閥均斷電時，缸43、缸44和缸45～52位置保持不變，分別由液控單向閥25和26、27和28、31和32實現鎖緊，此時，閥17、18、19的H型中位機能使各相關液控單向閥的控制壓力能釋放，以保證鎖緊的可靠性；升降缸有桿腔回油路上設置的平衡閥23和24缸用于防止該缸因活塞和工作部件自重下滑；水平缸44采用節流閥30調速，夾緊缸45～52依次采用單向節流閥33～40進行調速，以實現平穩夾緊，并通過調節單向節流閥實現左右兩側夾緊缸的單向節流同步。液壓馬達53的旋轉方向由二位四通電磁換向閥20進行控制，馬達的正反向調速分別由單向節流閥41和42進行調節，馬達的鎖緊通過電磁換向閥20右位封堵其進回油口實現。蓄能器8則用于維持系統的壓力，補償系統的泄漏。

2.4.3　液壓系統特點

①液壓系統采用高低壓雙定量泵組合供油，在滿足負載要求前提下有利節能。

②立置的升降缸采用單向順序閥進行平衡，可防止自重下滑。

③對頂的夾緊缸采用單向節流閥進行單向節流同步控制，簡便易行。

④液壓馬達直接采用三位四通電磁換向閥中位實現鎖緊，其閥芯磨損易引起滑閥間隙增大，故不如其他執行元件采用雙向液壓鎖鎖緊更為可靠。

⑤銅線裝載液壓系統采用PLC控制，簡單可靠，運行平穩，精度滿足工作要求。