習題

1．在凸輪機構設計中有哪幾種常用的從動件運動規律，各有什么特點？在選擇從動件的運動規律時，主要考慮哪些因素？

2．何謂凸輪機構傳動中的剛性沖擊和柔性沖擊？試補全圖中所示各段的曲線，并指出哪些地方有剛性沖擊，哪些地方有柔性沖擊？

3．圖中所示凸輪機構中，已知凸輪為一偏心圓盤。要求：

（1）給出此凸輪機構的名稱；

（2）畫出凸輪的基圓和理論輪廓曲線；

（3）標出圖示位置時推桿的位移s；

（4）標出圖示位置時機構的壓力角α。

4．圖示為凸輪機構的起始位置，試用反轉法直接在圖上標出：

（1）凸輪按ω方向轉過45°時從動件的位移；

（2）凸輪按ω方向轉過45°時凸輪機構的壓力角。

5．已知如圖所示的凸輪機構，基圓半徑r0=30mm，偏距e=15mm，從動件的運動規律如圖（b）所示。

（1）從動件尖頂接觸，凸輪順時針轉動時，試用圖解法繪制凸輪輪廓；

（2）從動件改為滾子接觸，取滾子半徑rr=10mm，凸輪逆時針轉動，用圖解法繪制出凸輪輪廓；

（3）在圖上量出上列各輪廓在φ=60°時機構的壓力角α。