習(xí)題

1．什么是機(jī)構(gòu)？

2．什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？

3．什么是運(yùn)動(dòng)副？什么是運(yùn)動(dòng)副元素？平面運(yùn)動(dòng)副有哪些？

4．什么是機(jī)構(gòu)的自由度？計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題？

5．機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？

6．繪制如圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算其自由度，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。

題6圖

7．計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束，請(qǐng)指出。

題7圖