魚雷艇是以魚雷為主要武器的小型高速水面戰斗艦艇，主要用于近岸海域協同其他兵力作戰，以編隊方式對敵人大、中型艦艇實施魚雷攻擊；也可以反潛，布雷，施放煙幕及遣送偵察兵力上陸。
現代魚雷艇有滑行艇、半滑行艇、水翼艇3種船型，滿載排水量40～200噸，航速40～50節。
續航力400～1000海里，自給力2～5晝夜，在3～5級海情下能有效地使用武器，4～6級海情下能安全航行。
主動力裝置多數采用高速柴油機，少數采用燃氣輪機或燃氣輪機-柴油機聯合動力機，航速40～50節。
裝備有魚雷2～6枚，單管或雙管25～57毫米艦炮1～2座，有的還裝備有火箭深水炸彈發射裝置、拖曳或聲吶和射擊指揮系統。
魚雷艇誕生于美國南北戰爭時的水雷艇。
當時還沒有魚雷，水雷艇艏部突出一根長長的撐桿，撐著水雷向敵艦猛烈撞擊，將敵艦炸毀。1864年，北軍的水雷艇就靠這種辦法炸沉了南軍的“阿爾比馬爾”號裝甲艦。
以魚雷為主要武器的小型高速水面戰斗艦艇。
1866年，在奧匈帝國工作的英國工程師R·懷特黑德發明了世界上第一條能夠自動航行的水雷。由于它能象魚一樣在水中運動，因而被稱為魚雷。后來制造了專門用來發射魚雷的艦艇便是魚雷艇。
1869年,英國工程師懷特海德發明了水中兵器魚雷，它由壓縮空氣推進，在水下以6節的速度可航行276米，頭部裝有8.2公斤炸藥。
魚雷的爆炸力大可以用來攻擊水面艦艇。最初，魚雷只是被裝在靈活機動的小艇上，用來攻擊敵艦。
1877年，英國制造出了專門發射魚雷的魚雷艇“閃電”號，并將其命名為海軍的“1號魚雷艇”。
該艇在風平浪靜的海面上具有19節的航速，而其所裝備的魚雷則能以18節的航速航行584米。 魚雷艇就此問世..
此后，奧地利、希臘、德國、意大利、RB及北歐各國的海軍都擁有了魚雷艇。1878年1月26日，俄國魚雷艇首次成功使用“白頭”魚雷，在70米距離上擊沉了排水量2000噸的土耳其炮艦“英蒂巴”號。
魚雷艇創造了小艇打大艦的奇跡，使魚雷艇引起人們的重視。此后，歐洲各國海軍都相繼制造和裝備了魚雷艇，魚雷艇的性能也不斷得到改善。
魚雷艇以魚雷為主要武器,通常艇上裝有魚雷2至4枚，有些快艇還加裝20至76毫米口徑艦炮，噸位較大的魚雷艇還能裝備水雷、深水炸彈等。
魚雷艇主要用于在近岸海區與其他兵力協同作戰，以編隊對敵大、中型水面艦船實施魚雷攻擊，也可用于反潛、布雷等。
根據排水量和尺度，現代魚雷艇一般可分為大魚雷艇和小魚雷艇。大魚雷艇的排水量為60-100噸，有些還在1000噸以上，續航力為600-1000海里。
可遠離基地在惡劣氣象條件下進行活動。一般裝2到4座魚雷發射裝置，個別的設有6座魚雷發射裝置。
多數大魚雷快艇可攜水雷、1到2枚深水炸彈、少量煙幕筒，通常還裝備高射武器。小魚雷艇的排水量為60噸以下，續航能力為300到600海里。
艇上一般裝2座魚雷發射裝置。1到2門小口徑高炮或2到4座大口徑高射機槍。小魚雷艇只能在近岸或風浪較小的海域進行戰斗活動。
魚雷艇具有以下優點：一是航速高，機動靈活，由于魚雷艇體積小, 排水量通常為數十噸至數百噸，又采用高速艇艇型,動力裝置功率大,所以速度高, 航行速度30到40節，有的可達50節，有海上輕騎之稱。
二是攻擊威力大.由于魚雷艇裝備魚雷武器, 魚雷的頭部裝著100克至500千克的高效炸藥。一般的炸藥在空氣中爆炸時能量損失很大，而魚雷在水里爆炸時，水吸收的能量很小，所以魚雷的爆炸威力很大,使魚雷艇具有較大攻擊威力。
使小艇能與大中型軍艦作戰，尤其是幾艘魚雷艇集群攻擊,對大中型軍艦形成很大威脅。
三是隱蔽性好，由于魚雷艇尺寸小,吃水淺,能隱蔽在港灣、 島礁、洞庫,能夠隱蔽出航, 出其不意地攻擊近岸的水面艦艇具有無可比擬的優勢。
此外, 它的造價低廉，制造容易，使用方便。魚雷艇具有以下缺點：適航性差，活動半徑小，自衛能力弱。
魚雷艇與導彈艇相比，魚雷的最大射程100公里以內，遠低于反艦導彈的射程； 在速度上，即使是俄羅斯的“暴風”魚雷200節的速度，也無法與超音速導彈相比。
在第一，第二次世界大戰中，魚雷艇都取得了較大戰果。在1918年6月10 日，2艘意大利魚雷艇用2發魚雷就擊沉了奧匈帝國的萬噸級戰列艦“森特·伊斯特萬”號。
在50和60年代，中國人民解放軍海軍魚雷艇部隊曾多次參加海戰，取得了擊沉國民黨海軍“太平”號護衛艦和“洞庭”號，“永昌”號炮艦，“劍門”號，“章江”號獵潛和多艘運輸艦的戰績。
二戰后及最近的幾場局部戰爭（馬島戰爭）表明，對于水面艦艇來說,魚雷比導彈具有更大的威懾力，現代魚雷在發射時，隱蔽性比導彈更高；
并且具有導彈所不具備的二次甚至多次攻擊能力，加上尾流制導的不可對抗性，因此，在能夠隱蔽出航（主要是依托島礁、洞庫）的情況下，魚雷（魚雷艇）攻擊近岸的水面艦艇具有無可比擬的優勢。
隨著現代化探測和作戰手段的日益發展，魚雷艇隱蔽出擊的作戰優勢日益降低；導彈艇出現后，魚雷艇的作用有所下降。
但魚雷艇具有打擊威力大、建造容易、周期短、造價低等優點，加之魚雷性能不斷提高，艦艇隱身技術的發展，魚雷艇仍為不少國家作為近海防御的兵力予以保留和發展。