1898年，“亞古爾”號(hào)潛艇僅靠自身的動(dòng)力，從諾福克航行到了紐約，成了第一艘在公海遠(yuǎn)航的潛艇。

萊克的第二艘潛艇“保護(hù)者”號(hào)也于1901年下水。他很想將潛艇奉獻(xiàn)給自己祖國(guó)，用于對(duì)敵作戰(zhàn)。

萊克潛艇的最大特點(diǎn)就是艇員可以在水下自由出入潛艇，因此完全可派人進(jìn)行水下作戰(zhàn)、掃雷和布雷。

但美國(guó)海軍部卻拒絕了萊克的好意。萊克只好到國(guó)外去尋求他自己的位置，從而埋沒(méi)了一代潛艇發(fā)明家的才華。

19世紀(jì)的最后10年中，潛艇已成為至少是具有潛在威懾力量的武器了。但是由于當(dāng)時(shí)的英國(guó)、美國(guó)等海軍大國(guó)對(duì)潛艇仍持懷疑態(tài)度，總認(rèn)為潛艇只不過(guò)是弱小國(guó)家用于偷襲的武器，為此阻礙了潛艇的發(fā)展。

但是，當(dāng)1898年法國(guó)的“古斯塔夫·齊德”號(hào)潛艇用魚(yú)雷擊沉了英國(guó)戰(zhàn)列艦“馬琴他”之后，英國(guó)人終于醒悟了，強(qiáng)烈要求英國(guó)政府趕快行動(dòng)，以抗衡法國(guó)人正以驚人速度建造潛艇的海上新威脅。

同樣德國(guó)和俄國(guó)也在無(wú)意之中領(lǐng)悟到潛艇可能將成為一種實(shí)用性武器而投入到建造潛艇的熱浪中。

在第一次世界大戰(zhàn)前幾年的時(shí)間里，潛艇終于愈造愈大，愈造愈好，并且以前所未有的速度增加著。

但是由于潛艇發(fā)展到此時(shí)，仍然開(kāi)不快、行不遠(yuǎn)，魚(yú)雷帶得又很少，更因?yàn)椴荒茉谒麻L(zhǎng)期潛航，所以，它所擔(dān)負(fù)的只能是保護(hù)本國(guó)海岸、在基地附近的巡邏的任務(wù)。

20世紀(jì)初，潛艇裝備逐步完善，性能逐漸提高，出現(xiàn)具備一定實(shí)戰(zhàn)能力的潛艇。

這些潛艇采用雙層殼體，具有良好的適航性，排水量為數(shù)百噸，使用柴油機(jī)－電動(dòng)機(jī)雙推進(jìn)系統(tǒng)，水面航速約10～15節(jié)，水下航速6～8節(jié)，續(xù)航力有明顯提高；

武器主要有火炮、水雷和魚(yú)雷。第一次世界大戰(zhàn)前，各主要海軍國(guó)家共擁有潛艇260余艘，成為海軍重要作戰(zhàn)兵力之一。

第一次世界大戰(zhàn)一開(kāi)始，潛艇就被用于戰(zhàn)斗。1914年9月22日，德國(guó)U－9號(hào)潛艇在一個(gè)多小時(shí)內(nèi)，接連擊沉3艘英國(guó)巡洋艦，充分顯示了潛艇的作戰(zhàn)威力。

在戰(zhàn)爭(zhēng)期間，各國(guó)潛艇共擊沉192艘戰(zhàn)斗艦艇。使用潛艇攻擊海洋交通線上的運(yùn)輸商船，取得了更為顯著的戰(zhàn)果，各國(guó)潛艇共擊沉商船約5000余艘，達(dá)1400萬(wàn)噸。

其中被德國(guó)潛艇擊沉的商船約1300余萬(wàn)噸。同時(shí)，反潛戰(zhàn)開(kāi)始受到重視，戰(zhàn)爭(zhēng)期間潛艇被擊沉265艘，其中德國(guó)就損失200余艘。

第一次世界大戰(zhàn)后，各主要海軍國(guó)家更加重視建造和發(fā)展?jié)撏А撏У臄?shù)量不斷增加，種類(lèi)增多，到第二次世界大戰(zhàn)前夕，共有潛艇600余艘。

第二次世界大戰(zhàn)期間，潛艇戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能有很大改進(jìn)。排水量增加到2000余噸，下潛深度100～200米，水下最大航速7～10 節(jié)，水面航速16～20節(jié)，續(xù)航力達(dá)1萬(wàn)余海里，自給力1～2個(gè)月，裝有6～10個(gè)魚(yú)雷發(fā)射管，可攜帶20余枚魚(yú)雷，并安裝1～2門(mén)火炮。

戰(zhàn)爭(zhēng)后期，潛艇裝備雷達(dá)、雷達(dá)偵察儀和自導(dǎo)魚(yú)雷，德國(guó)潛艇還安裝用于柴油機(jī)水下工作的通氣管。

潛艇戰(zhàn)斗活動(dòng)幾乎遍及各大洋，擔(dān)負(fù)攻擊運(yùn)輸艦船、水面戰(zhàn)斗艦艇和偵察、運(yùn)輸、反潛 、布雷和運(yùn)送偵察、爆破人員登陸等任務(wù)。共擊沉運(yùn)輸船5000多艘（2000多萬(wàn)噸），大、中型水面艦艇300余艘。

戰(zhàn)爭(zhēng)中反潛兵力和兵器也得到很大加強(qiáng)和發(fā)展，被擊沉的潛艇達(dá)到1100多艘。

第二次世界大戰(zhàn)后，世界各國(guó)海軍十分重視新型潛艇的研制。核動(dòng)力和戰(zhàn)略導(dǎo)彈的運(yùn)用，使?jié)撏Оl(fā)展進(jìn)入一個(gè)新階段。

1955年，美國(guó)建成的世界上第一艘核動(dòng)力潛艇“鸚鵡螺” 號(hào)正式服役，水下航速增大1倍多，而且能長(zhǎng)時(shí)間在水下航行，1958年，首次成功地在冰層下穿越北極。

1959年前后，蘇聯(lián)建成核動(dòng)力潛艇。1960年，美國(guó)又建成了“北極星”戰(zhàn)略導(dǎo)彈潛艇“喬治·華盛頓” 號(hào)，并在水下成功地發(fā)射 “北極星”彈道導(dǎo)彈，射程達(dá)2000余千米。

彈道導(dǎo)彈核潛艇的出現(xiàn)，使?jié)撏У淖饔冒l(fā)生了根本性變化，它已成為活動(dòng)于水下的戰(zhàn)略核打擊力量。

此后，英國(guó)、法國(guó)和中國(guó)也相繼建成核動(dòng)力戰(zhàn)略導(dǎo)彈潛艇和核動(dòng)力攻擊潛艇。20世紀(jì)80年代，核動(dòng)力潛艇排水量已增大到2.6萬(wàn)余噸，裝備有彈道導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈、魚(yú)雷等武器，水下航速20～42節(jié)，下潛深度300～900米，續(xù)航力、隱蔽性、機(jī)動(dòng)性和突擊威力大為提高。

1982年，英國(guó)和阿根廷在馬爾維納斯（福克蘭）群島海戰(zhàn)中，英國(guó)海軍核動(dòng)力攻擊潛艇“征服者”號(hào)，于5月2日用魚(yú)雷擊沉阿根廷海軍巡洋艦“貝爾格拉諾將軍”號(hào)，是核動(dòng)力潛艇擊沉水面戰(zhàn)斗艦艇的首次戰(zhàn)例。

至 80年代末，世界上近40個(gè)國(guó)家和地區(qū)，共擁有各種類(lèi)型潛艇900余艘。

潛艇之所以能夠發(fā)展到今天，是因?yàn)樗哂幸韵绿攸c(diǎn)：能利用水層掩護(hù)進(jìn)行隱蔽活動(dòng)和對(duì)敵方實(shí)施突然襲擊；

有較大的自給力、續(xù)航力和作戰(zhàn)半徑，可遠(yuǎn)離基地，在較長(zhǎng)時(shí)間和較大海洋區(qū)域以至深入敵方海區(qū)獨(dú)立作戰(zhàn)，有較強(qiáng)的突擊威力；能在水下發(fā)射導(dǎo)彈、魚(yú)雷和布設(shè)水雷，攻擊海上和陸上目標(biāo)。

潛艇配套設(shè)備多樣，技術(shù)要求高，全世界能夠自行研制并生產(chǎn)潛艇的國(guó)家不多。潛艇自衛(wèi)能力差，缺少有效的對(duì)空觀測(cè)手段和對(duì)空防御武器；水下通信聯(lián)絡(luò)較困難，不易實(shí)現(xiàn)雙向、及時(shí)、遠(yuǎn)距離的通信；

探測(cè)設(shè)備作用距離較近，觀察范圍受限，容易受環(huán)境影響,掌握敵方情況比較困難；常規(guī)動(dòng)力潛艇水下航速較低，水下高速航行時(shí)續(xù)航力極為有限，充電時(shí)須處于通氣管航行狀態(tài)，易于暴露。

常規(guī)潛艇的自持力一般在45天左右，核潛艇最高紀(jì)錄可以達(dá)到90天。

主要由艇體、操縱系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、武器系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、探測(cè)系統(tǒng)、通信設(shè)備、水聲對(duì)抗設(shè)備、救生設(shè)備和居住生活設(shè)施等。