幾乎就在霍蘭失敗的同時，西班牙卻有一個名叫艾薩克伯爾的海軍上尉于1889年設計了一艘由時機推進的潛艇。

不幸的是，因為艾薩克伯爾與上司不和，其上司竟然不顧國家利益而否定了他的計劃。

美國政府得知這一消息后，為了在與西班牙的競爭中取勝，由海軍部于1893年舉辦了一次潛艇設計大賽。

霍蘭大這次大賽中技壓群雄，榮登榜首。大賽的勝利使霍蘭于1895年接到了制造一艘潛艇的定貨單，并從美國海軍部得到了15萬美元的經費。于是霍蘭又開始了他的第五艘潛艇的設計。

為了建造一艘像樣的潛艇，霍蘭從一開始就注意解決那些潛艇史上阻礙潛艇發展的問題。為此，他反復研究并數易方案，終于建成了他的第五艘潛艇――“潛水者”號。

該艇長26米，擁有水面航行的推進裝置——蒸汽機動力裝置和水下潛航的推進裝置——電動機。 “潛水者”號由此成為了潛艇雙推進系統的鼻祖。

但是，美國海軍部出于戰爭的需要，在“潛水者”號建造期間，就要求霍蘭能夠使“潛水者”號用于水面作戰。但霍蘭卻認為，按照這種要求是不會制造出滿意的潛艇的。

于是，霍蘭放棄了“潛水者”號的建造工作，歸還了海軍部的經費，開始用自己的錢來設計建造一艘新潛艇。

1897年5月17日，時年56歲的霍蘭終于成功地制造出了“霍蘭－Ⅵ”號潛艇。該艇長15米，裝有33.1千瓦（45馬力）汽油發動機和以蓄電池為能源的電動機，是一艘采用雙推進的最新潛艇。

在水面航行時，以汽油發動機為動力，航速可達每小時7海里，續航力為1000海里。在水下潛航時，則以電動機為動力，航速可達每小時5海里，續航力50海里。

該艇共有5名艇員，武器為一具艇首魚雷發射管（有3枚魚雷）和2門火炮（向前、向后各1門），火炮瞄準靠操縱潛艇艇體對準目標。該艇能在水下發射魚雷，水上航行平衡，下潛迅速，機動靈活。

這是霍蘭一生中設計和建造出的最后一艘潛艇。為了紀念這位偉大的先驅者，人們將其稱為“霍蘭”號。

雙推進系統在該艇上的運用，使這艘潛艇取得了潛艇發展史上前所未有的成功，從而奠定了霍蘭作為“現代潛艇之父”的地位。

但是霍蘭的成就并沒有給他本人帶來任何好處。由于美國海軍部一些官員的偏見和挑剔，這艘潛艇不僅未被海軍部采用，反而使這位大發明家受到了惡毒的嘲諷。

無情的打擊使時年63歲的霍蘭憤然辭職。從此，一代潛艇巨匠被迫停止了其心愛的事業，并最終因肺炎病逝，終年73歲。

盡管“霍蘭”號潛艇取得了輝煌的成就，但在19世紀末20世紀初，法國在潛艇這一領域也同處領先地位。

1899年，由法國科學家勞貝夫于設計的“納維爾”號潛艇在法國下水。

“納維爾”號與其他潛艇不同處在于，該艇在其內殼之外又包上了一層外殼。這使得“納維爾”號既有一個酷似魚雷艇似的外殼，又有一個按照潛艇要求設計的內殼，艇員及所有裝備都裝在耐壓的內殼之中。

內外殼之間的空間被充作壓載水柜，并以此控制潛艇下潛和上浮。

當該艇排除壓載水柜中的水之后，即可像魚雷艇一樣具有良好的適航性，使得其水面航行的速度達每小時11海里，續航力為500海里；

當壓載水柜中注滿水之后，“納維爾”又將與早先潛艇一樣，它的水下短距離航速可達每小時8海里，即使在水下航行數小時，其水下航速也可達每小時5海里。

不過，也有一種意見認為，雙層殼體結構并非起源于“納維爾”潛艇，而是由美國青年西蒙·萊克首創。

19世紀90年代，西蒙·萊克由于受了法國著名科普作家儒勒·凡爾納的科幻小說《海底兩萬里》的影響，單槍匹馬地投入到潛艇的研究之中。

萊克從親戚那里借來一筆錢，經過努力，于1893年建成了他的第一艘潛艇——“小亞古爾爸爸”號。

“小亞古爾爸爸”號也許是潛艇史上自“海龜”艇以來最不像樣的潛艇。它看上去像一個特大的木柜子，長4.2米，高1.5米。艇體以松木板內襯帆布墊建造而成。

艇體上方有個小艙蓋，艇底安有三個木頭輪子（前面一個，后面兩個）。輪于是由手搖曲柄帶動行走的，“小亞古爾爸爸”艇與其他潛艇相比獨具匠心。

它沒有用于注排水的羊皮口袋或水泵、水箱等，而是采用裝載足夠重的壓載物使之沉到海底，接著在海底用輪子滾動推進，如果要上升到海面，只要把壓載物拋掉，艇體即可上浮。

不過，萊克最初建造潛艇并非為了軍事目的，而完全是被迷人的海底生物所吸引。他從建造“小亞古爾爸爸”一開始，就想到能從潛艇中走出來，以便采集海底生物。

所以他在潛艇中安裝了空氣壓縮設備，并設置了一個空氣閘艙。萊克使壓縮空氣設備所產生的空氣壓力與艇外海水壓力相等，這樣打開空氣閘艙的艙門，人們便可以穿著潛水服從艇中走出來，而海水卻不會涌進閘艙。

人們將這種使海水不能涌進艇內而人能從艇的艙口自由進出的閘艙門叫做氣門或水門。在氣門的幫助下，萊克和他的伙伴，在迷人的紐約灣海底，采集了大量的海洋生物，度過了許多愉快的時光。

之后，萊克開始對“小亞古爾爸爸”號不斷地進行改裝，并于1897年完工。改裝后的潛艇命名為“亞古爾”號。

該艇無論在水上或水下航行，都由一臺22千瓦（30馬力）的汽油發動機來推動前進。由于汽油發動機工作時需要空氣，所以萊克在艇上裝有可伸出水面的吸氣管和排煙管，同時取消了固體壓載物，而用壓載水箱來帶動潛艇的沉浮。

為了改善潛艇的適航性，萊克又在吸氣管和排煙管外包上一層外殼，使“亞古爾”號外形類似于現代潛艇上層建筑（即潛艇的指揮臺）的第二層艇殼。

經過改裝后的“亞古爾”號潛艇的上浮與下潛都是較為穩定的，并能在一個適當的深度上將內燃機水下工作時所用的通氣管伸出水面，從而延長了潛艇水下滯留時間。