幾乎就在霍蘭失敗的同時，西班牙卻有一個名叫艾薩克伯爾的海軍上尉于1889年設計了一艘由時機推進的潛艇。

不幸的是，因為艾薩克伯爾與上司不和，其上司竟然不顧國家利益而否定了他的計劃。

美國政府得知這一消息后，為了在與西班牙的競爭中取勝，由海軍部于1893年舉辦了一次潛艇設計大賽。

霍蘭大這次大賽中技壓群雄，榮登榜首。大賽的勝利使霍蘭于1895年接到了制造一艘潛艇的定貨單，并從美國海軍部得到了15萬美元的經(jīng)費。于是霍蘭又開始了他的第五艘潛艇的設計。

為了建造一艘像樣的潛艇，霍蘭從一開始就注意解決那些潛艇史上阻礙潛艇發(fā)展的問題。為此，他反復研究并數(shù)易方案，終于建成了他的第五艘潛艇――“潛水者”號。

該艇長26米，擁有水面航行的推進裝置——蒸汽機動力裝置和水下潛航的推進裝置——電動機。 “潛水者”號由此成為了潛艇雙推進系統(tǒng)的鼻祖。

但是，美國海軍部出于戰(zhàn)爭的需要，在“潛水者”號建造期間，就要求霍蘭能夠使“潛水者”號用于水面作戰(zhàn)。但霍蘭卻認為，按照這種要求是不會制造出滿意的潛艇的。

于是，霍蘭放棄了“潛水者”號的建造工作，歸還了海軍部的經(jīng)費，開始用自己的錢來設計建造一艘新潛艇。

1897年5月17日，時年56歲的霍蘭終于成功地制造出了“霍蘭－Ⅵ”號潛艇。該艇長15米，裝有33.1千瓦（45馬力）汽油發(fā)動機和以蓄電池為能源的電動機，是一艘采用雙推進的最新潛艇。

在水面航行時，以汽油發(fā)動機為動力，航速可達每小時7海里，續(xù)航力為1000海里。在水下潛航時，則以電動機為動力，航速可達每小時5海里，續(xù)航力50海里。

該艇共有5名艇員，武器為一具艇首魚雷發(fā)射管（有3枚魚雷）和2門火炮（向前、向后各1門），火炮瞄準靠操縱潛艇艇體對準目標。該艇能在水下發(fā)射魚雷，水上航行平衡，下潛迅速，機動靈活。

這是霍蘭一生中設計和建造出的最后一艘潛艇。為了紀念這位偉大的先驅(qū)者，人們將其稱為“霍蘭”號。

雙推進系統(tǒng)在該艇上的運用，使這艘潛艇取得了潛艇發(fā)展史上前所未有的成功，從而奠定了霍蘭作為“現(xiàn)代潛艇之父”的地位。

但是霍蘭的成就并沒有給他本人帶來任何好處。由于美國海軍部一些官員的偏見和挑剔，這艘潛艇不僅未被海軍部采用，反而使這位大發(fā)明家受到了惡毒的嘲諷。

無情的打擊使時年63歲的霍蘭憤然辭職。從此，一代潛艇巨匠被迫停止了其心愛的事業(yè)，并最終因肺炎病逝，終年73歲。

盡管“霍蘭”號潛艇取得了輝煌的成就，但在19世紀末20世紀初，法國在潛艇這一領域也同處領先地位。

1899年，由法國科學家勞貝夫于設計的“納維爾”號潛艇在法國下水。

“納維爾”號與其他潛艇不同處在于，該艇在其內(nèi)殼之外又包上了一層外殼。這使得“納維爾”號既有一個酷似魚雷艇似的外殼，又有一個按照潛艇要求設計的內(nèi)殼，艇員及所有裝備都裝在耐壓的內(nèi)殼之中。

內(nèi)外殼之間的空間被充作壓載水柜，并以此控制潛艇下潛和上浮。

當該艇排除壓載水柜中的水之后，即可像魚雷艇一樣具有良好的適航性，使得其水面航行的速度達每小時11海里，續(xù)航力為500海里；

當壓載水柜中注滿水之后，“納維爾”又將與早先潛艇一樣，它的水下短距離航速可達每小時8海里，即使在水下航行數(shù)小時，其水下航速也可達每小時5海里。

不過，也有一種意見認為，雙層殼體結(jié)構(gòu)并非起源于“納維爾”潛艇，而是由美國青年西蒙·萊克首創(chuàng)。

19世紀90年代，西蒙·萊克由于受了法國著名科普作家儒勒·凡爾納的科幻小說《海底兩萬里》的影響，單槍匹馬地投入到潛艇的研究之中。

萊克從親戚那里借來一筆錢，經(jīng)過努力，于1893年建成了他的第一艘潛艇——“小亞古爾爸爸”號。

“小亞古爾爸爸”號也許是潛艇史上自“海龜”艇以來最不像樣的潛艇。它看上去像一個特大的木柜子，長4.2米，高1.5米。艇體以松木板內(nèi)襯帆布墊建造而成。

艇體上方有個小艙蓋，艇底安有三個木頭輪子（前面一個，后面兩個）。輪于是由手搖曲柄帶動行走的，“小亞古爾爸爸”艇與其他潛艇相比獨具匠心。

它沒有用于注排水的羊皮口袋或水泵、水箱等，而是采用裝載足夠重的壓載物使之沉到海底，接著在海底用輪子滾動推進，如果要上升到海面，只要把壓載物拋掉，艇體即可上浮。

不過，萊克最初建造潛艇并非為了軍事目的，而完全是被迷人的海底生物所吸引。他從建造“小亞古爾爸爸”一開始，就想到能從潛艇中走出來，以便采集海底生物。

所以他在潛艇中安裝了空氣壓縮設備，并設置了一個空氣閘艙。萊克使壓縮空氣設備所產(chǎn)生的空氣壓力與艇外海水壓力相等，這樣打開空氣閘艙的艙門，人們便可以穿著潛水服從艇中走出來，而海水卻不會涌進閘艙。

人們將這種使海水不能涌進艇內(nèi)而人能從艇的艙口自由進出的閘艙門叫做氣門或水門。在氣門的幫助下，萊克和他的伙伴，在迷人的紐約灣海底，采集了大量的海洋生物，度過了許多愉快的時光。

之后，萊克開始對“小亞古爾爸爸”號不斷地進行改裝，并于1897年完工。改裝后的潛艇命名為“亞古爾”號。

該艇無論在水上或水下航行，都由一臺22千瓦（30馬力）的汽油發(fā)動機來推動前進。由于汽油發(fā)動機工作時需要空氣，所以萊克在艇上裝有可伸出水面的吸氣管和排煙管，同時取消了固體壓載物，而用壓載水箱來帶動潛艇的沉浮。

為了改善潛艇的適航性，萊克又在吸氣管和排煙管外包上一層外殼，使“亞古爾”號外形類似于現(xiàn)代潛艇上層建筑（即潛艇的指揮臺）的第二層艇殼。

經(jīng)過改裝后的“亞古爾”號潛艇的上浮與下潛都是較為穩(wěn)定的，并能在一個適當?shù)纳疃壬蠈?nèi)燃機水下工作時所用的通氣管伸出水面，從而延長了潛艇水下滯留時間。