裝甲輸送車經(jīng)過實車試驗測試.整車在防護、火力、機動三大性能上滿足了設計指標要求。此外，新型裝甲輸送車在設計上還十分注重“人一機一環(huán)”工程設計。

承載能力較強.乘載員為3加8人。其載員室的內(nèi)部裝飾比較美觀、實用。載員座椅處減震隔振效果較好。乘員座椅加裝了安全帶，載員座椅可以自動翻起，不坐時車內(nèi)可以形成較大空間。便于裝載更多的彈藥和器材。

裝甲輸送車造價較低，變型性能較好，但火力較弱，防護力較差，多數(shù)車乘載室的布置不便于步兵乘車戰(zhàn)斗。

步兵戰(zhàn)車出現(xiàn)后，有的國家認為步兵戰(zhàn)車將取代傳統(tǒng)的裝甲輸送車；多數(shù)國家認為兩種車的主要用途不同，應同時發(fā)展。中國于20世紀50年代后期開始研制裝甲輸送車，60年代初裝備部隊。

近 日，法 國 奈 克 斯 特 公 司 推出了新型 6乘6 裝甲輸送車，該車被稱為戰(zhàn)術(shù)步兵輸送及多用途系統(tǒng)，設計理念突出了機動性、任務靈活性和乘員舒適性。

在機動性方面，該車前、后軸均可轉(zhuǎn)向，采用太脫拉公司的獨立擺動軸懸掛系統(tǒng)，車底距地高度可調(diào)。

在任務靈活性方面，該車的裝甲組件可提供北約標準協(xié)定 4569的 1到4 級防護水平。該車安裝了A RX20 遙控武器站，該武器站裝配1 挺 12.7mm 機槍，機槍也可由 1 門20mm 機關(guān)炮或 1 具 40mm 榴彈發(fā)射器代替。

該車的前部車頂有 1 個炮長艙口，后部車頂有 2 個艙口，每個艙口樞軸處均安裝了輕型機槍。此外，在該車尾門還配有 1 個射擊孔。

在乘員舒適性方面，該車內(nèi)部空間預設配置可容納乘員 3 人（駕駛員、炮長和車長），下車步兵 10 人，也可根據(jù)需要調(diào)整為乘員 2 人，下車步兵 12 人。

該車全重 23t，凈重 17t，滿載重量最大可達 27t，采用 323kW 的發(fā)動機，可由 A400M“阿特拉斯”運輸機進行空運。該車采用單殼式全焊接鋼車體，具有 NBC 防護能力。其衍生車型包括指揮車、救護車、迫擊炮車、工程車和搶修車。

潛望鏡是指從海面下伸出海面或從低洼坑道伸出地面，用以窺探海面或地面上活動的裝置。其構(gòu)造與普通地上望遠鏡相同，唯另加兩個反射鏡使物光經(jīng)兩次反射而折向眼中。潛望鏡常用于潛水艇，坑道和坦克內(nèi)用以觀察敵情。

潛望鏡是指從海面下伸出海面或從低洼坑道伸出地面，用以窺探海面或地面上活動的裝置。其構(gòu)造與普通地上望遠鏡相同，唯另加兩個反射鏡使物光經(jīng)兩次反射而折向眼中。潛望鏡常用于潛水艇，坑道和坦克內(nèi)用以觀察敵情。

處于水下航行狀態(tài)的潛艇觀察海平面和空中情況的唯一手段便是借助潛望鏡。而多數(shù)潛艇均安裝有兩部潛望鏡，一部攻擊潛望鏡和一部觀察潛望鏡。前者用于發(fā)現(xiàn)和瞄準水面目標，而后者主要用于觀察海空情況和導航觀測。

潛艇在浮出水面前，艇長都必須指揮潛艇在潛望鏡深度先用潛望鏡對海平面作一次360度的觀察，以求盡早發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的敵情。只有在確認沒有任何威脅的情況下潛艇才會浮出水面。

潛望鏡的主要部件是一根長鋼管桅桿，可升至指揮塔外5米高的位置，兩端都安裝有棱鏡和透鏡并可將潛望鏡的視野放大至1X到6X。潛望鏡的使用有兩個很明顯的問題。

最主要的就是震動問題。當潛望鏡完全升起時，細長的潛望鏡桅桿會影響潛艇的正常航行，造成橫向的不穩(wěn)定。

當潛艇航速超過6節(jié)時，潛望鏡桅桿會帶來巨大的震動而造成完全無法使用的情況。后來潛艇上安裝了附加的桅桿支架，潛望鏡頂端的形狀也重新設計改進以減少水波阻力。盡管未能完全消除震動，但畢竟有了很大改善。

另外一個重要問題是潛望鏡鏡片產(chǎn)生的霧氣。由于潛艇內(nèi)部空氣潮濕，潛望鏡的鏡片多會產(chǎn)生霧氣，所以潛望鏡在設計制造時就必須盡量做到防水和密封。

而潛艇在遭受深彈攻擊時很容易使?jié)撏R的密封結(jié)構(gòu)受損，從而導致霧氣的產(chǎn)生。

觀察潛望鏡有一個可配合潛望鏡升降桿運動的座位和踏板，主要用于潛艇上浮之前的海空觀察和航向確認。

而攻擊潛望鏡沒有，主要用于敵情觀察、目標測距和攻擊方位角度計算。同時，觀察望遠鏡在夜間觀測能力上也更勝一籌。

但是，像AN/APS-116反潛搜索雷達是專為在高海情下探測暴露時間短促的潛望鏡類目標而設計的，因此，升起潛望鏡就意味著暴露目標。

潛望鏡是誰發(fā)明的，已經(jīng)無法查考了。世界上最早記載潛望鏡原理的古書，是公元前二世紀我國的《淮南萬畢術(shù)》。書中記載了這樣的一段話：“取大鏡高懸，置水盤于其下，則見四鄰矣。”

按現(xiàn)有的技術(shù)水平，潛艇綜合成像系統(tǒng)基本上由八大類成像系統(tǒng)構(gòu)成。下面就依照艇上和艇外成像系統(tǒng)的順序，分別描述八種成像系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀和特點。

潛望鏡成像系統(tǒng)

現(xiàn)代潛艇潛望鏡是在20世紀初發(fā)明的。1906年德國海軍建成第一艘潛艇時，已使用了相當完善的光學潛望鏡，由物鏡、轉(zhuǎn)像系統(tǒng)和目鏡等組成。

當時潛望鏡的潛望力在5~7米，觀察距離很近、視場狹窄、圖像質(zhì)量也很差，而且夜間無法使用。傳統(tǒng)潛望鏡的主要功能包括觀察水面的艦船、對空觀察飛機、估算被攻擊目標的距離、將其方位和距離提供給火控系統(tǒng)、在潛沒狀態(tài)下實施地標導航或天文導航等。

現(xiàn)代的潛望鏡制造商應用微光夜視、紅外熱成像、激光測距、計算機、自動控制、隱身等光電技術(shù)的最新成果，開發(fā)出新一代光電潛望鏡。

以2003年德國研制的最新一款SERO 400型潛望鏡為例。

主要技術(shù)性能包括：俯仰范圍-15度到+60度，1.5倍、6倍和12倍三種放大倍率，高精度的瞄準線雙軸穩(wěn)定，潛望鏡入瞳直徑>21毫米，潛望力約12米。