本文中反復(fù)提到了一個詞，“思想”。

什么是“思想”？“思想”是個籠統(tǒng)的概念，泛指解決問題的思路和手段。

“思想”中被提及頻率最高的，當(dāng)屬“面向?qū)ο蟆彼枷搿Ｄ敲词裁词恰懊嫦驅(qū)ο蟆保?

首先說“對象”，“對象”是一個指代詞，相當(dāng)于日常用語的他、她、它，并不具體指什么東西。所以“面向?qū)ο笏枷搿本秃媒忉屃耍褪鞘褂胻a的方式，去解決問題。

世間萬物都可為對象，比如把“手機(jī)”當(dāng)做對象，那么消費者拿到手機(jī)之后，并不需要去研究手機(jī)是怎么制造的，也不需要了解手機(jī)的運動原理，反正只要知道怎么去使用它，接打電話也好還是娛樂也好，就可以了。

面向?qū)ο蟮膶崿F(xiàn)，依靠的封裝、繼承、多態(tài)等方法，最終達(dá)到的目標(biāo)是是提高效率。比如說，手機(jī)就是一個封裝好的對象，讓用戶使用手機(jī)前先去理解手機(jī)的原理，這既不科學(xué)也不效率。

計算機(jī)面向?qū)ο笏枷氲恼Q生，就催生了許多面向?qū)ο蟮慕鉀Q方案，這里面最廣泛被用到的就是面向?qū)ο罂蚣堋?

面向?qū)ο罂蚣茏畲蟮淖饔帽闶欠止f(xié)作，提高開發(fā)效率。比如說甲負(fù)責(zé)項目中的某個功能，需要使用乙的開發(fā)功能，互相約定好參數(shù)和返回值即可，并不需要去關(guān)心對方代碼怎么寫的。

java是一個純面向?qū)ο笫秸Z言，大名鼎鼎的j2ee和j2me便是面向?qū)ο罂蚣堋６袌稣加新式陙碇鸩脚噬膒hp，也有著屬于自己眾多的框架，比如Yii和ci。甚至還有一些傻瓜式框架，比如ECShop、dedecms、discuz，提供給非計算機(jī)專精開發(fā)者使用。

但是值得一說的是，過分的迷信某個框架是不可取的，框架只是一種輔助手段，最終決定代碼是否優(yōu)秀的依舊還是人。

比如說Yii框架，被無數(shù)不知情的吃瓜眾吹捧過，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能完善，上手慢，但熟練以后，相較于其他框架能夠得到更高的開發(fā)效率。

但是強(qiáng)大就意味著可塑性差，DIY潛力有限，這在面對億級數(shù)據(jù)時便顯得心有余而力不足。也因此，其貌不揚(yáng)結(jié)構(gòu)簡單的ci框架，以及在其基礎(chǔ)上各種改造而來的自研發(fā)框架，便在最高的層次發(fā)揮了巨大的作用。

面相對象與之相對的便是面向過程。在面向?qū)ο笏枷肴绱藦?qiáng)勢的通知局面下，面向過程依舊有著自己的一片天地。

面向過程就是直接面對問題，像流水賬一樣一次把代碼弄出來，沒有MVC。其缺點是代碼又臭又長、可讀性和可維護(hù)性差，但是它的優(yōu)點是面向?qū)ο鬅o可取代的：少了“安排”對象的資源消耗，面向過程的執(zhí)行效率更高，在面對海量負(fù)載以及腳本任務(wù)中，面向過程都扮演著重要的角色。

由此可見，計算機(jī)行業(yè)里，并不存在說哪個技術(shù)一定是最先進(jìn)的，哪個框架一定是最完美的。適合自己的，符合當(dāng)下要求的，才是最好的。

真正的武林高手，一花一葉都是順手拈來，絕不會拘泥于某一個招式，所以本書從來不去強(qiáng)調(diào)哪門技術(shù)又或者框架，以免給人誤導(dǎo)。

就說Python這門語言，作為一門shell層執(zhí)行腳本，并且還是個面相過程式語言。恐怕十年前的人們打死也想不到，它會在AI領(lǐng)域大放光彩。

以上說的計算機(jī)面相對象，或者M(jìn)VC框架，都是狹隘的面向?qū)ο蟆V義的面向?qū)ο笏枷耄瑒t是廣泛存在于世間萬物的。

比如說手機(jī)，這個說過了。再比如說菜刀切菜，菜刀的材質(zhì)有必要去弄清楚嗎？

再具體到本書中假設(shè)的情況，面向?qū)ο蟮谋举|(zhì)是分工協(xié)作，并忽視“部分”做“整體”的一個手段，是社會分工越來越細(xì)的必然產(chǎn)物。

比如說研發(fā)手機(jī)，手機(jī)里每個配件的技術(shù)是怎么實現(xiàn)的，這個完全不用考慮，就可以把他們當(dāng)成“對象”，反正只要知道這些配件組裝到一起，植入系統(tǒng)后就是一個正常的手機(jī)，這就夠了。

再比如研究傳感器，委托索尼研發(fā)imx，索尼怎么做到的，這不需要去深究，反正就是提出要求，得到成果。傳感器是一個對象，整個過程也是一個對象。而研究傳感器的原理，是自身技術(shù)儲備和其他儲備都達(dá)到要求后，才需要考慮的事情。

再比如說，怎么做一個物流機(jī)器人出來？都知道是SLAM，那么SLAM具體是怎么實現(xiàn)的呢？

首先是整體分為總控和個體，總控系統(tǒng)開發(fā)人員并不需要去了解具體小機(jī)器人是怎么做的，只需要按照方案來做一個基于坐標(biāo)的二維電梯程序即可。

小機(jī)器人的項目負(fù)責(zé)人也不需要事必躬親，他只需要把項目再細(xì)拆下去即可，具體可以拆解為：運動神經(jīng)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等。

導(dǎo)航系統(tǒng)負(fù)責(zé)和總控對接，處理指令并向運動系統(tǒng)分發(fā)指令，決定行進(jìn)路線、停走功能和是否卸貨。

運動系統(tǒng)依照優(yōu)先級，首先要依靠各類傳感器處理避障問題，而后解決回充問題，最后再考慮要不要接收導(dǎo)航系統(tǒng)傳來的指令。

再具體一點，避障就是一個問題，可以交給一個小型的開發(fā)團(tuán)隊去做；LDS以及紅外傳感器等，又是更小的組成部分，向避障開發(fā)組提供支持開發(fā)。

再具體一點，LDS怎么做的，激光脈沖怎么發(fā)射的，關(guān)我毛事……

這就是計算機(jī)項目的解決思路了，無論多么大的項目，都是拆分拆分再拆分，最終拆解成一個個可以實現(xiàn)的小項，從而使整個項目可以得到有效快速的執(zhí)行。

再比如說，本書中立的一個flag：怎么做一個機(jī)器人。

同樣，拆分。

機(jī)器人首先是拆分成“大腦”和軀干兩部分，大狗以及后來的科技樹，統(tǒng)統(tǒng)屬于軀干。

視覺、聽覺等非運動部分，則歸于大腦。

高度成熟的機(jī)器人，兩者缺一不可。

人類的許多動作，其實是神經(jīng)反饋的結(jié)果，比如說看到肉肉就想吃：首先得看到肉肉，然后才能指揮身體去吃。

神經(jīng)反饋后面會寫。

不說了，我餓了，要去吃肉肉了……

祝大家元旦節(jié)快樂！

鑒于元旦將至，我就斷個更慶祝一下吧……好好的節(jié)日，真的怕毒死人，下個章節(jié)可能有點毒……