春秋時期，狄人攻進了衛國。衛懿公被狄人殺死，衛國滅亡，衛國的人民只好到處流亡。

這時，衛國公子頑的女兒、許穆公的夫人對祖國的滅亡十分痛心。由于許國弱小，根本無法去援助，因而她更加悲痛。

后來，在宋國的幫助下，衛國逃亡的難民在漕邑的地方被臨時安頓了下來，并且擁立了新的國君，這就是許穆公夫人的哥哥戴公。

戴公在漕邑即位后，許穆公夫人就急忙趕到漕邑。她一方面為國家的滅亡而悲痛，哀悼懿公的被害；一方面與哥哥戴公共商復國的計劃。然而想不到的是，許國害怕惹禍上身，竟急急忙忙派來了大夫，催許穆公夫人回國，她的行為根本得不到許國的支持。在這種情況下，她更加傷感。她想起國家的艱難，自己無力幫助，想起許國的這種態度，真是悲痛的情緒從心中涌起，于是寫出了一首詩歌。她在詩中寫道：“載馳載驅，歸唁衛侯。驅馬悠悠，言至于漕。大夫跋涉，我心則憂！”

用現代漢語翻譯出來就是：

奔馳吧，馬車直向前方，

到衛國去吊唁衛侯。

策馬奔向那漫長的道路，

我要回到漕邑的城頭。

大夫跋涉前來勸阻啊，

我的內心多么的憂愁！

后來戴公采納了許穆公夫人的主張，聯齊抗狄，取得了勝利。在齊國的支持幫助下，衛國才慢慢得以復興。

“跋涉”這個詞就是從許穆公夫人的這首詩中留下來的。“跋”是踏草而行，引申起來是翻山越嶺；“涉”是蹚水而過。兩字合起來，就是又翻山，又蹚河，形容旅途非常艱苦。現在這個詞語還經常使用。如：長途跋涉，千里跋涉等。